概述
Leaflet是一個開源的 Javascript 地圖庫，與 OpenLayers 比起來就是對移動端稍微友好一點(diǎn)。不過說到底還是個 JS 庫，主要用在網(wǎng)頁上的，在網(wǎng)頁上做導(dǎo)航這個設(shè)定就有點(diǎn)蛋疼。本來的想法是用 H5 做跨平臺 APP 的，既然做了，就不管他蛋疼不蛋疼有用沒有用了，先寫出來吧。
實(shí)現(xiàn)的效果如圖，先搜索一個結(jié)果，然后開始導(dǎo)航，導(dǎo)航出來順著走的時候有剩余距離和時間以及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的提示。
導(dǎo)航數(shù)據(jù)來源
導(dǎo)航的服務(wù)端使用的Graphhopper，路徑數(shù)據(jù)實(shí)際上使用的是 OSM 的道路數(shù)據(jù)生成的。結(jié)果的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：instructions中的interval指該端導(dǎo)航的起始點(diǎn)，sign指行進(jìn)操作比如前進(jìn)，左轉(zhuǎn)等。
{
"hints": { "visited_nodes.average": "66.0", "visited_nodes.sum": "66" },
"info": {
"copyrights": ["GraphHopper", "OpenStreetMap contributors"],
"took": 269
},
"paths": [
{
"distance": 3321.841,
"weight": 2266.07186,
"time": 2391699,
"transfers": 0,
"points_encoded": false,
"bbox": [114.340236, 30.52873, 114.366329, 30.536199],
"points": {
"type": "LineString",
"coordinates": [
[114.366313, 30.533614],
[114.366329, 30.533927],
...
]
},
"instructions": [
{
"distance": 73.188,
"heading": 2.54,
"sign": 0,
"interval": [0, 2],
"text": "繼續(xù)行駛到 珞濱路",
"time": 52694,
"street_name": "珞濱路"
},
...
]
}
]
}
技術(shù)點(diǎn)
各種幾何計算
這個其實(shí)沒啥好說的，我找著找著發(fā)現(xiàn)了一個叫turfjs地理計算分析的js庫，但是沒找到之前，各種幾何計算真是非常非常麻煩的存在，所以要在這里貼出來一下。
地圖旋轉(zhuǎn)角度
一般來說，在導(dǎo)航地圖界面，地圖應(yīng)該有一定的旋轉(zhuǎn)，以便向前走的時候現(xiàn)實(shí)中的道路與地圖上看到的道路盡可能一致。
第一步，計算旋轉(zhuǎn)角度。正常的地圖是上北下南左西右東的，現(xiàn)在需要旋轉(zhuǎn)到以當(dāng)前道路方向?yàn)檎险隆Ｒ虼耸紫刃枰嬎惝?dāng)前道路與正北方向的夾角，使用turfjs中的bearing函數(shù)可以計算，然后用360度減去道路與正北方向的夾角，即可得到地圖需要的旋轉(zhuǎn)角度。
第二步，leaflet地圖旋轉(zhuǎn)。沒有找到leaflet的旋轉(zhuǎn)插件，要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可以設(shè)置底圖容器的css樣式，比如。當(dāng)然，這要能動態(tài)的設(shè)置。
#l_map{
transform:rotate(100deg)
}
這么旋轉(zhuǎn)之后，界面上會有很多空白區(qū)。因?yàn)楸緛沓跏蓟牡貓D容器是窗口大小的矩形，現(xiàn)在給這個矩形旋轉(zhuǎn)了一下還展示在同樣大小的窗口中，就會有遮蓋有空白。此處我想的辦法是給地圖容器的大小手動設(shè)置大一點(diǎn)，這樣不管怎么旋轉(zhuǎn)，都不會有空白。
#l_map {
position: fixed;
top: -50vh;
bottom: -50vh;
left: -50vw;
right: -50vw;
}
第三步，地圖容器操作與旋轉(zhuǎn)匹配。地圖旋轉(zhuǎn)之后，leaflet地圖的部分操作并不會隨著選擇做相應(yīng)的匹配。比如地圖旋轉(zhuǎn)了90度，就成了右北左南，現(xiàn)在向右拖動地圖，我們想要的效果當(dāng)然是地圖向北移動，但是實(shí)際效果還是會是向東移動，在界面上的表現(xiàn)就是地圖向下移動。旋轉(zhuǎn)之后操作與地圖的反應(yīng)就不匹配了。這里采用的方案是重寫了leaflet的Draggable中的_onMove函數(shù)，引入旋轉(zhuǎn)變量。
import * as L from "leaflet"
L.Draggable.include({
_rotate:0,
_onMove: function (e) {
if (e._simulated || !this._enabled) { return; }
if (e.touches && e.touches.length > 1) {
this._moved = true;
return;
}
var first = (e.touches && e.touches.length === 1 ? e.touches[0] : e);
var offset = new L.Point(first.clientX, first.clientY)._subtract(this._startPoint);
if (!offset.x && !offset.y) { return; }
if (Math.abs(offset.x) + Math.abs(offset.y) < this.options.clickTolerance) { return; }
var x = offset.x/this._parentScale.x;
var y = offset.y/this._parentScale.y;
// 在offset時引入角度變量
var rad = this._rotate/180*Math.PI;
offset.x = Math.cos(rad) * x + Math.sin(rad) * y;
offset.y = Math.cos(rad) * y - Math.sin(rad) * x;
L.DomEvent.preventDefault(e);
if (!this._moved) {
this.fire('dragstart');
this._moved = true;
this._startPos = L.DomUtil.getPosition(this._element).subtract(offset);
L.DomUtil.addClass(document.body, 'leaflet-dragging');
this._lastTarget = e.target || e.srcElement;
if ((window.SVGElementInstance) && (this._lastTarget instanceof window.SVGElementInstance)) {
this._lastTarget = this._lastTarget.correspondingUseElement;
}
L.DomUtil.addClass(this._lastTarget, 'leaflet-drag-target');
}
this._newPos = this._startPos.add(offset);
this._moving = true;
L.Util.cancelAnimFrame(this._animRequest);
this._lastEvent = e;
this._animRequest = L.Util.requestAnimFrame(this._updatePosition, this, true);
},
setRotate:function(rotate){
this._rotate = rotate;
},
})
然后在角度變化時，設(shè)置一下就行了。
this.map.dragging._draggable.setRotate(value);
當(dāng)前位置
當(dāng)前位置有兩個點(diǎn)
第一個是將定位點(diǎn)附著到路徑上。這里可以直接使用turfjs的nearestPointOnLine函數(shù)來計算，然后以這個點(diǎn)位基準(zhǔn)，計算各階段的剩余距離、時間、提醒等數(shù)據(jù)。當(dāng)定位點(diǎn)與線路太遠(yuǎn)時，需要有偏離路徑的提示。
第二個點(diǎn)是定位點(diǎn)的角度問題。這個H5有自帶的傳感器，需要注意的是對于不同的設(shè)備，不同的瀏覽器，這個傳感器接口可能不太同，下面做了兩種兼容。
let _this = this;
this.deviceorientationEventHandle = function(e) {
if (e.webkitCompassHeading) {
// iOS
_this.deviceorientation = e.webkitCompassHeading;
} else if (e.absolute && e.alpha) {
// Android
_this.deviceorientation = 360 - e.alpha;
}
_this.refreshLocationMarker();
};
if ('ondeviceorientationabsolute' in window) {
L.DomEvent.on(window, 'deviceorientationabsolute', this.deviceorientationEventHandle, this);
} else if ('ondeviceorientation' in window) {
L.DomEvent.on(window, 'deviceorientation', this.deviceorientationEventHandle, this);
}
注
導(dǎo)航的寫的比較簡單，只有開始、結(jié)束、各段導(dǎo)航提醒、偏離提醒等功能，且只有一種交通方式、只選擇一條路線。
注意做導(dǎo)航經(jīng)常需要出去測試，需要用手機(jī)、公網(wǎng)測試，可以使用frp將本地調(diào)試端口映射出去
絕大部分瀏覽器在定位時除了本地地址之外，都要求是安全地址，因此服務(wù)端必須使用https啟動，瀏覽器端必須使用https訪問，至于有沒有ssl證書無所謂，幾乎所有的瀏覽器都可以強(qiáng)行訪問。
