ios藍(lán)牙開發(fā),ios連接外設(shè)的代碼實(shí)現(xiàn)

這里我們具體說明一下中心模式的應(yīng)用場景。主設(shè)備（手機(jī)去掃描連接外設(shè)，發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)和屬性，操作服務(wù)和屬性的應(yīng)用。一般來說，外設(shè)（藍(lán)牙設(shè)備，比如智能手環(huán)之類的東西）， 會(huì)由硬件工程師開發(fā)好，并定義好設(shè)備提供的服務(wù)，每個(gè)服務(wù)對于的特征，每個(gè)特征的屬性（只讀，只寫，通知等等），本文例子的業(yè)務(wù)場景，就是用一手機(jī)app去讀寫藍(lán)牙設(shè)備。

ios連接外設(shè)的代碼實(shí)現(xiàn)流程

建立中心角色

掃描外設(shè)（discover）

連接外設(shè)(connect)

掃描外設(shè)中的服務(wù)和特征(discover)

4.1 獲取外設(shè)的services

4.2 獲取外設(shè)的Characteristics,獲取Characteristics的值，獲取Characteristics的Descriptor和Descriptor的值

與外設(shè)做數(shù)據(jù)交互(explore and interact)

訂閱Characteristic的通知

斷開連接(disconnect)

準(zhǔn)備環(huán)境

1 xcode

2 開發(fā)證書和手機(jī)（藍(lán)牙程序需要使用使用真機(jī)調(diào)試，使用模擬器也可以調(diào)試，但是方法很蛋疼，我會(huì)放在最后說）

3 藍(lán)牙外設(shè)

實(shí)現(xiàn)步驟

1 導(dǎo)入CoreBluetooth頭文件，建立主設(shè)備管理類，設(shè)置主設(shè)備委托

#import

@interface ViewController : UIViewController<CBCentralManagerDelegate>

@interface ViewController (){

//系統(tǒng)藍(lán)牙設(shè)備管理對象，可以把他理解為主設(shè)備，通過他，可以去掃描和鏈接外設(shè)

CBCentralManager *manager;

//用于保存被發(fā)現(xiàn)設(shè)備

NSMutableArray *peripherals;

}

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

/*

設(shè)置主設(shè)備的委托,CBCentralManagerDelegate

必須實(shí)現(xiàn)的：

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;//主設(shè)備狀態(tài)改變的委托，在初始化CBCentralManager的適合會(huì)打開設(shè)備，只有當(dāng)設(shè)備正確打開后才能使用

其他選擇實(shí)現(xiàn)的委托中比較重要的：

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外設(shè)的委托

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;//連接外設(shè)成功的委托

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;//外設(shè)連接失敗的委托

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;//斷開外設(shè)的委托

*/

//初始化并設(shè)置委托和線程隊(duì)列，最好一個(gè)線程的參數(shù)可以為nil，默認(rèn)會(huì)就main線程

manager = [[CBCentralManager alloc]initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()];

2 掃描外設(shè)（discover），掃描外設(shè)的方法我們放在centralManager成功打開的委托中，因?yàn)橹挥性O(shè)備成功打開，才能開始掃描，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。

-(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{

switch (central.state) {

case CBCentralManagerStateUnknown:

NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnknown");

break;

case CBCentralManagerStateResetting:

NSLog(@">>>CBCentralManagerStateResetting");

break;

case CBCentralManagerStateUnsupported:

NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnsupported");

break;

case CBCentralManagerStateUnauthorized:

NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnauthorized");

break;

case CBCentralManagerStatePoweredOff:

NSLog(@">>>CBCentralManagerStatePoweredOff");

break;

case CBCentralManagerStatePoweredOn:

NSLog(@">>>CBCentralManagerStatePoweredOn");

//開始掃描周圍的外設(shè)

/*

第一個(gè)參數(shù)nil就是掃描周圍所有的外設(shè)，掃描到外設(shè)后會(huì)進(jìn)入

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;

*/

[manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

break;

default:

break;

}

}

//掃描到設(shè)備會(huì)進(jìn)入方法

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{

NSLog(@"當(dāng)掃描到設(shè)備:%@",peripheral.name);

//接下來可以連接設(shè)備

}

3 連接外設(shè)(connect)

//掃描到設(shè)備會(huì)進(jìn)入方法

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{

//接下連接我們的測試設(shè)備，如果你沒有設(shè)備，可以下載一個(gè)app叫l(wèi)ightbule的app去模擬一個(gè)設(shè)備

//這里自己去設(shè)置下連接規(guī)則，我設(shè)置的是P開頭的設(shè)備

if ([peripheral.name hasPrefix:@"P"]){

/*

一個(gè)主設(shè)備最多能連7個(gè)外設(shè)，每個(gè)外設(shè)最多只能給一個(gè)主設(shè)備連接,連接成功，失敗，斷開會(huì)進(jìn)入各自的委托

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;//連接外設(shè)成功的委托

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;//外設(shè)連接失敗的委托

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;//斷開外設(shè)的委托

*/

//找到的設(shè)備必須持有它，否則CBCentralManager中也不會(huì)保存peripheral，那么CBPeripheralDelegate中的方法也不會(huì)被調(diào)用！！

[peripherals addObject:peripheral];

//連接設(shè)備

[manager connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

}

//連接到Peripherals-成功

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral

{

NSLog(@">>>連接到名稱為（%@）的設(shè)備-成功",peripheral.name);

}

//連接到Peripherals-失敗

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error

{

NSLog(@">>>連接到名稱為（%@）的設(shè)備-失敗,原因:%@",[peripheral name],[error localizedDescription]);

}

//Peripherals斷開連接

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{

NSLog(@">>>外設(shè)連接斷開連接 %@: %@\n", [peripheral name], [error localizedDescription]);

}

有一點(diǎn)非常容易出錯(cuò)，大家請注意。在 didDiscoverPeripheral這個(gè)委托中有這一行

//找到的設(shè)備必須持有它，否則CBCentralManager中也不會(huì)保存peripheral，那么CBPeripheralDelegate中的方法也不會(huì)被調(diào)用！！

[peripherals addObject:peripheral];

請?zhí)貏e注意，如果不保存，會(huì)影響到后面的方法執(zhí)行，這個(gè)地方很多人出錯(cuò)，在我的藍(lán)牙交流群中每天幾乎都會(huì)因?yàn)檫@個(gè)問題導(dǎo)致無法連接和對外設(shè)后續(xù)的操作。

大家也可以看一下這個(gè)委托在xcode中的說明,重點(diǎn)看@discussion中的內(nèi)容，里面特別指出了需要retained對象。

/*!

@method centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:

*

@param central The central manager providing this update.

@param peripheral A CBPeripheral object.

@param advertisementData A dictionary containing any advertisement and scan response data.

@param RSSI The current RSSI ofperipheral, in dBm. A value of 127 is reserved and indicates the RSSI

was not available.

*

@discussion This method is invoked while scanning, upon the discovery ofperipheralbycentral. A discovered peripheral must

be retained in order to use it; otherwise, it is assumed to not be of interest and will be cleaned up by the central manager. For

a list ofadvertisementDatakeys, see {@link CBAdvertisementDataLocalNameKey} and other similar constants.

*

@seealso CBAdvertisementData.h

*

*/

(void)centralManager:(CBCentralManager)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral)peripheral advertisementData:(NSDictionary, id>)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;

4掃描外設(shè)中的服務(wù)和特征(discover)

設(shè)備連接成功后，就可以掃描設(shè)備的服務(wù)了，同樣是通過委托形式，掃描到結(jié)果后會(huì)進(jìn)入委托方法。但是這個(gè)委托已經(jīng)不再是主設(shè)備的委托（CBCentralManagerDelegate），而是外設(shè)的委托（CBPeripheralDelegate）,這個(gè)委托包含了主設(shè)備與外設(shè)交互的許多 回叫方法，包括獲取services，獲取characteristics，獲取characteristics的值，獲取characteristics的Descriptor，和Descriptor的值，寫數(shù)據(jù)，讀rssi，用通知的方式訂閱數(shù)據(jù)等等。

4.1獲取外設(shè)的services

//連接到Peripherals-成功

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral

{

NSLog(@">>>連接到名稱為（%@）的設(shè)備-成功",peripheral.name);

//設(shè)置的peripheral委托CBPeripheralDelegate

//@interface ViewController : UIViewController<CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>

[peripheral setDelegate:self];

//掃描外設(shè)Services，成功后會(huì)進(jìn)入方法：-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{

[peripheral discoverServices:nil];

}

//掃描到Services

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{

//? NSLog(@">>>掃描到服務(wù)：%@",peripheral.services);

if (error)

{

NSLog(@">>>Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);

return;

}

for (CBService *service in peripheral.services) {

NSLog(@"%@",service.UUID);

//掃描每個(gè)service的Characteristics，掃描到后會(huì)進(jìn)入方法： -(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

}

}

4.2獲取外設(shè)的Characteristics,獲取Characteristics的值，獲取Characteristics的Descriptor和Descriptor的值

//掃描到Characteristics

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{

if (error)

{

NSLog(@"error Discovered characteristics for %@ with error: %@", service.UUID, [error localizedDescription]);

return;

}

for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)

{

NSLog(@"service:%@ 的 Characteristic: %@",service.UUID,characteristic.UUID);

}

//獲取Characteristic的值，讀到數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入方法：-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error

for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics){

{

[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];

}

}

//搜索Characteristic的Descriptors，讀到數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入方法：-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error

for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics){

[peripheral discoverDescriptorsForCharacteristic:characteristic];

}

}

//獲取的charateristic的值

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{

//打印出characteristic的UUID和值

//!注意，value的類型是NSData，具體開發(fā)時(shí)，會(huì)根據(jù)外設(shè)協(xié)議制定的方式去解析數(shù)據(jù)

NSLog(@"characteristic uuid:%@? value:%@",characteristic.UUID,characteristic.value);

}

//搜索到Characteristic的Descriptors

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{

//打印出Characteristic和他的Descriptors

NSLog(@"characteristic uuid:%@",characteristic.UUID);

for (CBDescriptor *d in characteristic.descriptors) {

NSLog(@"Descriptor uuid:%@",d.UUID);

}

}

//獲取到Descriptors的值

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(NSError *)error{

//打印出DescriptorsUUID 和value

//這個(gè)descriptor都是對于characteristic的描述，一般都是字符串，所以這里我們轉(zhuǎn)換成字符串去解析

NSLog(@"characteristic uuid:%@? value:%@",[NSString stringWithFormat:@"%@",descriptor.UUID],descriptor.value);

}

5 把數(shù)據(jù)寫到Characteristic中

//寫數(shù)據(jù)

-(void)writeCharacteristic:(CBPeripheral *)peripheral

characteristic:(CBCharacteristic *)characteristic

value:(NSData *)value{

//打印出 characteristic 的權(quán)限，可以看到有很多種，這是一個(gè)NS_OPTIONS，就是可以同時(shí)用于好幾個(gè)值，常見的有read，write，notify，indicate，知知道這幾個(gè)基本就夠用了，前連個(gè)是讀寫權(quán)限，后兩個(gè)都是通知，兩種不同的通知方式。

/*

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {

CBCharacteristicPropertyBroadcast? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x01,

CBCharacteristicPropertyRead? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x02,

CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x04,

CBCharacteristicPropertyWrite? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x08,

CBCharacteristicPropertyNotify? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x10,

CBCharacteristicPropertyIndicate? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x20,

CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x40,

CBCharacteristicPropertyExtendedProperties? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 0x80,

CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)? ? ? ? = 0x100,

CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)? ? = 0x200

};

*/

NSLog(@"%lu", (unsigned long)characteristic.properties);

//只有 characteristic.properties 有write的權(quán)限才可以寫

if(characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyWrite){

/*

最好一個(gè)type參數(shù)可以為CBCharacteristicWriteWithResponse或type:CBCharacteristicWriteWithResponse,區(qū)別是是否會(huì)有反饋

*/

[peripheral writeValue:value forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

}else{

NSLog(@"該字段不可寫！");

}

}

6 訂閱Characteristic的通知

//設(shè)置通知

-(void)notifyCharacteristic:(CBPeripheral *)peripheral

characteristic:(CBCharacteristic *)characteristic{

//設(shè)置通知，數(shù)據(jù)通知會(huì)進(jìn)入：didUpdateValueForCharacteristic方法

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];

}

//取消通知

-(void)cancelNotifyCharacteristic:(CBPeripheral *)peripheral

characteristic:(CBCharacteristic *)characteristic{

[peripheral setNotifyValue:NO forCharacteristic:characteristic];

}

7 斷開連接(disconnect)

//停止掃描并斷開連接

-(void)disconnectPeripheral:(CBCentralManager *)centralManager

peripheral:(CBPeripheral *)peripheral{

//停止掃描

[centralManager stopScan];

//斷開連接

[centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral];

}

8 模擬器藍(lán)牙調(diào)試，慎用，最好還是用真機(jī)去調(diào)試。

由于在iPhone 4s之后的iOS才支持BLE，新一代的這些iOS設(shè)備又都不便宜，在做測試的時(shí)候，用iOS模擬器進(jìn)行調(diào)試，可以節(jié)約一些開發(fā)成本。怎么在iOS模擬器上調(diào)試BLE，

蘋果最初給出的說明是，支持BLE的mac機(jī)子上可以用模擬器進(jìn)行調(diào)試，并給出了一份技術(shù)文檔（傳送門），惡心的是，后來蘋果抽風(fēng)，又把這份文檔移除，

并且把iOS 7.0的模擬器上對BLE的支持也移除掉了（難道是想讓大家多買設(shè)備測試？Apple sucks.）后面，網(wǎng)上搜了一下，解決辦法如下：

1. 買一個(gè)CSR藍(lán)牙4.0 USB適配器（某寶上大概30塊錢），在機(jī)子上插入該物（你懂的）

2. 在Terminal下敲入sudo nvram bluetoothHostControllerSwitchBehavior="never" ， 重啟Mac。

3. 用XCode 4.6調(diào)試代碼，在iOS 6.1的模擬器上跑程序（用XCode 5.0跑iOS 7.0模擬器會(huì)拋異常，原因上面詳訴過了，Apple sucks，你懂的）

如何降低模擬器的IOS版本呢？

XCode->Preferences->Downloads里面有很多simulators你可以下載

選擇個(gè)6.1的下載好了

github，地址是：https://github.com/coolnameismy/demo，

最后編輯于 ：
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