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1 前言 這一章我們將會開始討論將視覺轉化為感知的機器，換句說該機器將視覺輸入轉化為有意義的視覺語義。 前幾章中我們已經討論了如何將2維，或者3...

1 前言 本章我們將會探討三維視覺，首先會研究三維到二維的投影變換以及其逆變換，然后會介紹多相機立體景深感知。在這個過程中，我們會使用到前一章介...

1 前言 對現實世界的光線感受最終形成視覺，這些光線從一些光源發出，如燈泡和太陽，它們穿越空間直至碰到一些物體。然后大多數光被物體吸收，剩下的光...

1 基本概念 和處理靜態圖片不同，處理視頻數據的時候，通常想追蹤其中的一個多種多個目標在視頻幀之間的移動。在前面的章節中，已經介紹了很多方法(如...

4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一樣，FREAK算法只實現了描述符提取部分，不包含關鍵點檢測器。該算法是作為BRIEF、BRISK...

1 摘要 本章主要介紹圖像中包含大量信息的特征點。首先我們會介紹角點(Corners)，以及它們在亞像數域下的定義。接下來我們將會學習如何使用光...

1 摘要 由于背景分割比較(Background Subtraction，也可以稱為背景差分，Background Differencing)簡...

1 摘要 盡管如Canny邊緣檢測器等算法能夠用于尋找圖像中分割不同區域的邊緣像素，但是這些算法并未將這些邊緣像素看作為一個整體，從而揭露更多的...

1 摘要 在分析圖像、物體和視頻信息的時候，我們通常使用直方圖來表示我們關注的信息。直方圖可以描述很多不同的信息，如物體的顏色分布，物體的邊緣梯...