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論文閱讀：Fast Point R-CNN1. introduction部分 首先介紹傳統(tǒng)的CNN面向圖像數(shù)據(jù)來(lái)源，但是針對(duì)點(diǎn)云做深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛，機(jī)器人等領(lǐng)域是很有必要的。然后說(shuō)點(diǎn)云...
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第一章 里程計(jì)標(biāo)定
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我的大草原
選擇生活，選擇工作，選擇職業(yè)，選擇家庭。選擇他媽的一個(gè)大電視。選擇洗衣機(jī)，汽車，雷射唱機(jī)，電動(dòng)開(kāi)罐機(jī)。選擇健康，低卡里路，低糖。選擇固定利率房貸...
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rviz詳解
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ros下好用的調(diào)試技巧
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2019-03-22 閱讀白巧克力的move_base有感小技巧：在查看某個(gè)msg格式的時(shí)候，使用命令： 機(jī)器人的坐標(biāo)系：位置坐標(biāo)是右手原則：如下圖所示：兩個(gè)輪子連接線是y軸 所以對(duì)于兩輪機(jī)器人，只有x...
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2019-03-21 實(shí)習(xí)第四天
任務(wù)列表： 回答問(wèn)題：4,5,6 完成navi教程 1,2,3今天的核心工作做完了。具體分析節(jié)點(diǎn)的工作，我就留著明天再做吧。腦袋不夠用了rviz...
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