修正了原文的一些錯誤 第二章習題 1. 機器人使用一個可以測量 0~3m 距離的傳感器。為了簡化,假定真實的距離在這個范圍中均勻分布。很不幸的是...
今天遇到了一個很奇怪的問題,電腦換了顯示器之后,顯卡驅動打開異常,輸入nvidia-smi顯示無法與驅動程序通信,同時設置里面的分辨率只剩一個6...
第三篇,終于來到了激動人心的機械臂路徑規劃環節motionPlanningDemo1.ttt這個scene相比于前面兩個就稍微復雜一點了,除了機...
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt這個scene更簡單,從hierarchy里可以看到,一目了然,而且直接拋棄了可視化路...
我會更新一系列的官方path planning demo注解,一方面最近自己在做路徑規劃相關的東西,可以作為自己學習的記錄和筆記,另一方面因為國...
參考了這篇文章: https://blog.csdn.net/u013128836/article/details/101636736 主要是p...
首先安裝python3-tk和tk-dev,然后重新編譯安裝python sudo apt-get install python3-tk sud...
乍一看像包的依賴問題或者版本問題,其實很有可能是網絡問題,換成國內源,一秒解決,而且安裝速度超快: pip install 包名字 -i htt...
新裝的Ubuntu16.04自帶了python2.7和python3.5,但是我做的東西需要python3.6.7環境,所以需要裝一個 網上推薦...