發(fā)簡信
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代碼中使用了兩套PID參數(shù)進行控制，Kp，Ki，Kd是控制平衡速度的。也就是小車往前傾，加速；后傾，減速這個過程。但是僅靠一個PID控制會出現(xiàn)一...
但是僅靠一個PID控制會出現(xiàn)一個問題：因為小車的平衡角度Setpoint是手動設(shè)定的，所以會有一個微小的誤差。當(dāng)小車以Setpoint為基準(zhǔn)進行...
1、simulink直接通過點擊"matlab"界面/在命令窗口中輸入“simulink”都會打開一個無法創(chuàng)建新模型的界面。通過在命令窗口中輸入...
我變了，一直在變。敏感的我又總能察覺。南京一人行歸來以后，我發(fā)現(xiàn)自己對于美的欣賞不一樣了，對于藝術(shù)的欣賞也不再僅僅停留在沙灘上，我開始向淺藍(lán)處走...