——我是為了尋找許多東西。<br>——尋找什么？<br>——我也不知道。<br>——怎么會不知道呢？<br>——因?yàn)椤绻赖脑挘揖陀貌恢ふ伊恕?lt;br><br>我的微信公眾號：Landynova 【萬物之光】
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#TenMinutes# CloudCompareTenMinutes 都說生活要有點(diǎn)儀式感，“十分鐘”系列旨在快速了解該問題。 CloudCompare provides a set of basic tools for ...
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軟色情正在毀掉你的孩子 | 草鋪半生‖草鋪導(dǎo)讀： 現(xiàn)在市面上有這樣一種軟色情廣告，雖然沒有裸露性器官，也沒有敏感詞，但麥子還是希望大家能對這種廣告說不！畢竟下流就是下流，吸睛的同時，有考慮到對孩子的影響嗎？看完...
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筷子定理
我已經(jīng)會了ABC，為什么還要學(xué)XYZ？ 在做公司內(nèi)部的面向?qū)ο笥?xùn)練營（OOBootCamp，一個講OO和TDD的內(nèi)部培訓(xùn)），每次講到TDD的時候，都會被問到類似的問題。這種問...
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@程皮皮 ??
(持續(xù)更新）SLAM 筆記
Disclaimer：個人理解，可能有誤，歡迎指正主要參考資料：《視覺 SLAM 十四講: 從理論到實(shí)踐》 高翔, 張濤外，內(nèi)推 momenta SLAM 相關(guān)工作，簡歷發(fā)郵...
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flag 代碼閱讀
讀 mapillary 的 street viewer 代碼。 讀 sfm pipeline 的 viewer 代碼改一個自己用。 讀 pipeline 代碼。 讀 g2o ...
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Python Recap
原來用過 python，學(xué)過幾次 python，但是都沒學(xué)會。。。（沒有需求），現(xiàn)在工作上需要把 python 用起來。這里是一點(diǎn)筆記： refs: Learn python...
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除了后兩段都不錯
#生活記錄#上班
一周更換了三四種上班的方式，也更換了三四種下班的方式。 早上北京的地鐵去往東直門和西直門簡直是兩種模式，一種非常空，一種差點(diǎn)擠不上去。今天去知春路坐班車，嘗試坐班車去公司，4...
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#馮少命題作文# 如何一個人忍受孤獨(dú)和寂寞
人是社會化的生物，當(dāng)他離群索居的時候，就會產(chǎn)生寂寞的感覺。或許有人會說，我一個人也很開心啊，我才不需要忍受孤獨(dú)和寂寞呢！ 你沒錯，但我要討論的是如何在感到孤獨(dú)和寂寞的時候，排...
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如何衡量一篇文章的價值
不同人有不同的價值定義方式。這里用寫文章時對自己能力提高的多少來衡量價值的高低。 所以寫出一篇高價值的文章，可以分為幾種情況（隨手一分）： 通過多方查找資料，對所學(xué)事物進(jìn)行梳...
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如何衡量一篇文章的價值
不同人有不同的價值定義方式。這里用寫文章時對自己能力提高的多少來衡量價值的高低。 所以寫出一篇高價值的文章，可以分為幾種情況（隨手一分）： 通過多方查找資料，對所學(xué)事物進(jìn)行梳...
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內(nèi)容不夠深入 ??
OpenSfM
簡介 OpenSfM是Mapillary公司在github上的開源項(xiàng)目，是封裝很好的開源SfM項(xiàng)目之一，同時生成的結(jié)果可以快速實(shí)現(xiàn)可視化效果。具有較好的可拓展性。配置見git...
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Vim 用戶福音：wasavi 插件
用了 Vim 之后就覺得沒有 vim 各種不爽。瀏覽器里原來我有裝 it's all text，但它只支持 firefox 高版本，Ubuntu 16.04 自帶的瀏覽器還安...
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C++ 自動類型推導(dǎo)
在弄 g2o 圖優(yōu)化的時候，需要設(shè)置一條邊的置信度，大概如下： 那行設(shè)置 information 矩陣蛋疼在于，這個 info mat 的維度取決于你的 error 的維度。...
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書架到了書架到了，廢了點(diǎn)力氣安裝： 樂哥手工推了一個雅各比，換掉自動求導(dǎo)，loss 一下掉了好多。 厲害了。膜拜。 好好學(xué)習(xí)，天天向上。
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VS Code 配置
通用的配置 control-shift-[ 可以折疊代碼，這很好，但 vim 移動到 fold 上，會自動 unfold，github 上一圈吐槽的。 不過這也解決了，需要在...
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無人駕駛和虛擬現(xiàn)實(shí)哪個更快落地？那天面試，CEO xudong 問我人生規(guī)劃，我說我要把 SLAM 學(xué)好，然后再去學(xué)個渲染（我迷 ImageEngine 這家公司），再去搞虛擬現(xiàn)實(shí)。然后問我像《頭號玩家》那...