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Kinect V2 For Windows 開發（一）：SDK+VS20XX環境搭建簡述 碩士期間用的最多的設備莫過于Kinect v2了。每當有學弟問到我如何去使用Kinect v2或者讓我提供一些教程時，我都有些頭疼。一方面...
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點云法向量估計原理及應用PCL簡述 點云法向量估計這個問題，相信很多人在點云處理，曲面重建的過程中遇到過。表面法線是幾何體面的重要屬性。而點云數據集在真實物體的表面表現為一組...
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4.快速找到未知長度單鏈表的中間結點（C++）
給定一個未知長度的單鏈表，快速求得其中間節點 思路 普通解法：要找到中間結點，首先想到的是通過遍歷鏈表，得到鏈表的長度。再次遍歷鏈表，找到長度一...
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3.無重復字符的最長子串（C++）
給定一個字符串，請你找出其中不含有重復字符的 最長子串 的長度。 思路:滑動窗口 建立一個256位大小的整型數組來代替哈希表，這樣做的原因是AS...
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2. 兩數相加（C++）
給出兩個非空的鏈表用來表示兩個非負的整數。其中，它們各自的位數是按照逆序的方式存儲的，并且它們的每個節點只能存儲一位數字。如果，我們將這兩個數相...
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1.兩數之和（C++）
給定一個整數數組 nums 和一個目標值 target，請你在該數組中找出和為目標值的那 兩個 整數，并返回他們的數組下標。 你可以假設每種輸入...
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VS2017配置PCL1.9.1 for win10(超詳細)作者經歷了從PCL1.7-PCL1.9,VS2013-VS2017的反復配置，其過程是坎坷與辛酸，踩過各種坑，現在配置起來真的是爐火純青了。現在...
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Octomap在windows環境配置(任意版本VS)簡述 Octomap是一種采用八叉樹數據結構存儲三維環境的概率占據地圖。地圖單元為體素（立方體）。對于Octomap，作者這里也不過多介紹了。相...
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hexo+github博客搭建與備份教程（詳細篇）來自肥宅的小樂趣，帶你玩轉hexo自建博客，生活還是需要裝一下的嘛：）。 About Hexo 官網:https://hexo.io/zh-cn...