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    Kinect V2 For Windows 開發(fā)(一):SDK+VS20XX環(huán)境搭建

    簡述 碩士期間用的最多的設(shè)備莫過于Kinect v2了。每當(dāng)有學(xué)弟問到我如何去使用Kinect v2或者讓我提供一些教程時,我都有些頭疼。一方面,網(wǎng)上的教程過于繁多,讓初學(xué)者...

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    點云法向量估計原理及應(yīng)用PCL

    簡述 點云法向量估計這個問題,相信很多人在點云處理,曲面重建的過程中遇到過。表面法線是幾何體面的重要屬性。而點云數(shù)據(jù)集在真實物體的表面表現(xiàn)為一組定點樣本。對點云數(shù)據(jù)集的每個點...

  • 4.快速找到未知長度單鏈表的中間結(jié)點(C++)

    給定一個未知長度的單鏈表,快速求得其中間節(jié)點 思路 普通解法:要找到中間結(jié)點,首先想到的是通過遍歷鏈表,得到鏈表的長度。再次遍歷鏈表,找到長度一半的位置,即為解。時間復(fù)雜度為...

  • 3.無重復(fù)字符的最長子串(C++)

    給定一個字符串,請你找出其中不含有重復(fù)字符的 最長子串 的長度。 思路:滑動窗口 建立一個256位大小的整型數(shù)組來代替哈希表,這樣做的原因是ASCII表共能表示256個字符,...

  • 2. 兩數(shù)相加(C++)

    給出兩個非空的鏈表用來表示兩個非負(fù)的整數(shù)。其中,它們各自的位數(shù)是按照逆序的方式存儲的,并且它們的每個節(jié)點只能存儲一位數(shù)字。如果,我們將這兩個數(shù)相加起來,則會返回一個新的鏈表來...

  • 1.兩數(shù)之和(C++)

    給定一個整數(shù)數(shù)組 nums 和一個目標(biāo)值 target,請你在該數(shù)組中找出和為目標(biāo)值的那 兩個 整數(shù),并返回他們的數(shù)組下標(biāo)。 你可以假設(shè)每種輸入只會對應(yīng)一個答案。但是,你不能...

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    VS2017配置PCL1.9.1 for win10(超詳細(xì))

    作者經(jīng)歷了從PCL1.7-PCL1.9,VS2013-VS2017的反復(fù)配置,其過程是坎坷與辛酸,踩過各種坑,現(xiàn)在配置起來真的是爐火純青了。現(xiàn)在又來臺新電腦了,沒錯,再來配置...

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    Octomap在windows環(huán)境配置(任意版本VS)

    簡述 Octomap是一種采用八叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲三維環(huán)境的概率占據(jù)地圖。地圖單元為體素(立方體)。對于Octomap,作者這里也不過多介紹了。相信你點開這里,對Octomap...

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    hexo+github博客搭建與備份教程(詳細(xì)篇)

    來自肥宅的小樂趣,帶你玩轉(zhuǎn)hexo自建博客,生活還是需要裝一下的嘛:)。 About Hexo 官網(wǎng):https://hexo.io/zh-cn/ 關(guān)于hexo,如官網(wǎng)的一句...

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