安裝好多定位導航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下載了bag數據集，在rivz看了下效果，體驗了整個數據流程。...
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ROS導航定位環境搭建 -
ROS tf包的作用理解—Apple的學習筆記如圖傳感器到障礙物的距離是(0.3,0.0,0.0)，然后(?,?,?)是機器到障礙物的距離如何計算？ 傳感器可以看做一個坐標系。 機器可以...
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ROS入門篇—Apple的學習筆記1.引言 休息了段時間后看了2本書《c++標準模板庫編程實戰》和《Effective Modern C++》，目的是鞏固c++11/14的基礎。...
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第5章 用樹莓派點亮LED燈用樹莓派點亮一個LED燈是非常簡單的事情，但卻非常重要，是利用GPIO控制外部硬件設備的基礎，機器人的大部分功能都可以通過操縱GPIO來實現的。...
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第4章 樹莓派遠程開發Python程序（Pycharm）開發軟件一般需要一個程序運行環境和一個集成開發環境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbi...
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第3章 讓樹莓派運行起來前面章節我們已經對樹莓派進行了簡單的介紹，使用樹莓派作為機器人的控制系統是一個非常不錯的選擇，本章我們將進一步介紹如何安裝、配置和使用樹莓派，主...
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第2章 認識樹莓派樹莓派（Raspberry Pi，RasPi/RPi）是由英國的慈善組織“Raspberry Pi 基金會”開發，基于ARM的微型電腦主板，只有...
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第1章 機器人
1.1 什么是機器人 機器人（robot）一詞最早出現在1920年捷克斯洛伐克作家Karel apek的科幻小說《羅薩姆萬能機器人公司》中，是根...
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ROS學習(三)ROS與Arduino通訊的實現
畢業設計的課題，需要用到ros知識，只能邊學邊做，希望可以給后來者一些幫助。 原料:舵機，筆記本，Arduino開發板，USB串口線。 工具：u...
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ROS學習(一)機械臂urdf模型建立畢業設計的課題，需要用到ros知識，只能邊學邊做，希望可以給后來者一些幫助。 原料:solideworkd裝配圖。 工具: win10+soli...
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