一、機器人行業轉型
隨著人工智能話題的持續熱門，《機器人總動員》中的畫面慢慢變得真實起來。
也許你聽過，庫卡、發那科、安川電機和ABB這四大頂級國外機器人企業，他們的數控技術和機器人技術獨步天下。比如醫療行業中使用的一些高精尖的器械，就出自這些大廠。
也許你沒聽過，這很正常。但你一定對蘋果的Siri，谷歌的Assistant，亞馬遜的Alexa，還有科大訊飛有所耳聞。
并且說到機器人，你更多想到的是智能對話，呆萌外形，而不是芯片，鋼鐵機械臂。
以上種種，我想說的是，機器人的時代像過去電腦時代一樣，已經從硬件向軟件，機械向智能發展了。
這種轉型，使得機器人，并不需要具備四肢與五官，它可以三頭六臂，也可以只有兩個輪子，或者干脆沒有腳。這視它要完成的任務，所處的環境，服務的對象而定。
智能機器人就是專為，特定的人物，特定的生活場景，特定的生活方式而定制的。它是專為人類定制的。
所以，市面上的機器人五花八門，難免有一些蹭熱度的企業，但不乏有創新有技術的企業存在。我想依照上圖，對通信機器人做個總結，深入了解一下這個行業的現狀。
二、智能機器人分類
機器人的分類可以從不用維度劃分。
參照國際機器人聯盟（IFR）按照應用領域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人（Personal / Domestic Robots）和專業服務機器人（Professional Service Robots）兩大類。
服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、商用、救援、監護等工作。
這是上圖中對于智能通信機器人的分類，是從功能用途上劃分的。
我將按照上圖，羅列了每個機器人的公司，定位，以及官網信息，想從中一探機器人的發展現狀。（圖中主要以中日企業為主）
2.1 通信機器人-兩足機器人
需要說明的是，這里談論的智能機器人，是偏AI方向的，指搭載了智能的軟件平臺，能與人進行智能對話的產品。不包含Asimo，Atlas這樣偏硬件動力學的產品。
兩足機器人是最容易想到的形態，但它的研究難度比傳統的輪式，履帶式機器人復雜的多，成本也貴的多。
雙足機器人日本以軟銀投資的SBRH為代表，中國以優必選為代表，背后的科技含量和市場定位都有所不同。
根據上圖，總結3點：
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市場定位
孫正義把主要目光投射在家庭陪伴護理方面，意在用機器人解決日本老齡化的問題。而中國雖然也有此問題，但顯然并不如日本那樣急迫，大家都紛紛把視野投射在了教育與家用方向。
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機器人大小
你有沒有發現，大部分雙足機器人都是40cm左右的高度，屬于小型機器人，更像是模型。
只有軟銀的陪護型機器人是140cm高，并且還在研發階段。
這當然與服務的對象有關，面對小孩子，小型玩具類的機器人可能更適合。但我覺得原因應該不止如此，還應該包括實際應用中的可控性，容錯性。
40cm高的雙足機器人，與140cm高的機器人，對于平衡的容錯率也是不一樣的。40cm高的機器人，跌倒了，小孩老人都可以扶起來，140cm的機器人跌倒了，就只能讓他自生自滅了吧。。。
值得我們思考的是，一方面，大型的雙足機器人，例如電影里的高達，對于現實生活是否真的有需求；另一方面，市場消費者能夠認可并消費的產品，很重要的一點是價格。
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性價比
價格低，且功能不錯的產品，一向有頑強的生命力。
有個數據可以分享，優必選的創始人說，一個機器人用的伺服舵機成本在5k-1w美金，他們經過研發自主生產的伺服舵機在質量保證的情況下，成本比這個低很多。
他們的機器人阿爾法alpha1，安裝了16個伺服舵機，再加上各種傳感器，接收器，控制器，還有匹配的軟件，成本確實很高。果然一分價錢一分貨。
國內的小型機器人4k起，日本的1w起。
三、迷思
對于智能方面的應用，如語音控制，智能搜索，唱歌跳舞等內容，我們下一篇文章中聊。
因為在這之后，還有更多比兩足機器人更簡單的，輪式機器人，或者干脆不需要行走的，桌面機器人。除了活動空間受限，其他內容，對話方面更加智能。
機器人的概念可以很大，大到一個會煮飯的電飯鍋，加上一個定時功能，就可以稱為機器人。它也可以很小，小到目前根本沒有真正稱得上是智能機器人的產品，離人類想要的智能都太遠。
總結完AI機器人系列之后，我了解了很多細節，但同時也產生了更多的疑問。
我會更想要了解，在所有驅殼包裝的外表之下，可任意搭載的開放技術之下，這些已經面世了的產品，真正的核心價值在哪里。它為它的用戶，提供了什么，解決了什么？
在人工智能、區塊鏈等專業名詞的包裝之下，產生過阿爾法狗，比特幣等震驚人類想象力的事件之后，復雜事情天然所帶有的【信息不對稱】的屬性之下，AI行業又會產生多少騙局，或者多少輝煌。
這是我想要持續去觀察和思考的事情，就算進入不了AI行業，也可以好好學習買點股票，對吧~
