我用 VSCode 來 Coding，這個(gè)編輯器需要自己配置頭文件路徑，就是自動(dòng)建立一個(gè) c_cpp_properties.json 文件來管理頭文件路徑，然后需要用哪些庫(kù)就手動(dòng)加上即可，方法很簡(jiǎn)單，如下：
1. 生成 c_cpp_properties.json 文件
按「F1」啟動(dòng)指令輸入框，輸入 C/C++，選擇第一項(xiàng) Edit Configuration：
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然后會(huì)自動(dòng)生成一個(gè) Json 文件：
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2. 添加頭文件路徑
我們只需要再紅框的 IncludePath 內(nèi)加上需要的頭文件路徑即可，比如我的工程：
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這里提示下，常用庫(kù)的頭文件常見安裝位置如下：
/usr/include//usr/local/include
所以這兩個(gè)基本要加上的，如果你不知道你安裝的庫(kù)的頭文件在哪，但是知道關(guān)鍵的頭文件名稱，則可以用 locate 命令來查找：
locate ros.h | grep include
這個(gè)命令的意思是查找所有 ros.h 的位置，并且找出路徑中帶有 include 字段的路徑：
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這樣就可以找到自己的頭文件路徑啦！
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