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ARM中斷管理：NVIC中斷控制器；cortex-M4預留256個異常；240個可屏蔽中斷，優先級管理（搶占、響應0-4共五位），使能寄存器；systick校準器時鐘（滴答時鐘）；EXIT外部中斷控制器：支持23個軟件時間和中斷使能；16組引腳每組引腳號相同的只能用一個；外部中斷觸發只有上升沿或者下降沿。

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