Go微服務(wù)全鏈路跟蹤詳解

在微服務(wù)架構(gòu)中,調(diào)用鏈?zhǔn)锹L(zhǎng)而復(fù)雜的,要了解其中的每個(gè)環(huán)節(jié)及其性能,你需要全鏈路跟蹤。 它的原理很簡(jiǎn)單,你可以在每個(gè)請(qǐng)求開始時(shí)生成一個(gè)唯一的ID,并將其傳遞到整個(gè)調(diào)用鏈。 該ID稱為CorrelationID1,你可以用它來(lái)跟蹤整個(gè)請(qǐng)求并獲得各個(gè)調(diào)用環(huán)節(jié)的性能指標(biāo)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)有兩個(gè)問(wèn)題需要解決。第一,如何在應(yīng)用程序內(nèi)部傳遞ID; 第二,當(dāng)你需要調(diào)用另一個(gè)微服務(wù)時(shí),如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞ID。

什么是OpenTracing?

現(xiàn)在有許多開源的分布式跟蹤庫(kù)可供選擇,其中最受歡迎的庫(kù)可能是Zipkin2和Jaeger3。 選擇哪個(gè)是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題,因?yàn)槟悻F(xiàn)在可以選擇最受歡迎的一個(gè),但是如果以后有一個(gè)更好的出現(xiàn)呢?OpenTracing?可以幫你解決這個(gè)問(wèn)題。它建立了一套跟蹤庫(kù)的通用接口,這樣你的程序只需要調(diào)用這些接口而不被具體的跟蹤庫(kù)綁定,將來(lái)可以切換到不同的跟蹤庫(kù)而無(wú)需更改代碼。Zipkin和Jaeger都支持OpenTracing。

如何跟蹤服務(wù)器端點(diǎn)(server endpoints)?

在下面的程序中我使用“Zipkin”作為跟蹤庫(kù),用“OpenTracing”作為通用跟蹤接口。 跟蹤系統(tǒng)中通常有四個(gè)組件,下面我用Zipkin作為示例:

  • recorder(記錄器):記錄跟蹤數(shù)據(jù)

  • Reporter (or collecting agent)(報(bào)告器或收集代理):從記錄器收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送到UI程序

  • Tracer:生成跟蹤數(shù)據(jù)

  • UI:負(fù)責(zé)在圖形UI中顯示跟蹤數(shù)據(jù)

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上面是Zipkin的組件圖,你可以在Zipkin Architecture中找到它。

有兩種不同類型的跟蹤,一種是進(jìn)程內(nèi)跟蹤(in-process),另一種是跨進(jìn)程跟蹤(cross-process)。 我們將首先討論跨進(jìn)程跟蹤。

客戶端程序:

我們將用一個(gè)簡(jiǎn)單的gRPC程序作為示例,它分成客戶端和服務(wù)器端代碼。 我們想跟蹤一個(gè)完整的服務(wù)請(qǐng)求,它從客戶端到服務(wù)端并從服務(wù)端返回。 以下是在客戶端創(chuàng)建新跟蹤器的代碼。它首先創(chuàng)建“HTTP Collector”(the agent)用來(lái)收集跟蹤數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到“Zipkin” UI, “endpointUrl”是“Zipkin” UI的URL。 其次,它創(chuàng)建了一個(gè)記錄器(recorder)來(lái)記錄端點(diǎn)上的信息,“hostUrl”是gRPC(客戶端)呼叫的URL。第三,它用我們新建的記錄器創(chuàng)建了一個(gè)新的跟蹤器(tracer)。 最后,它為“OpenTracing”設(shè)置了“GlobalTracer”,這樣你可以在程序中的任何地方訪問(wèn)它。

const (
    endpoint_url = "http://localhost:9411/api/v1/spans"
    host_url = "localhost:5051"
    service_name_cache_client = "cache service client"
    service_name_call_get = "callGet"
)

func newTracer () (opentracing.Tracer, zipkintracer.Collector, error) {
    collector, err := openzipkin.NewHTTPCollector(endpoint_url)
    if err != nil {
        return nil, nil, err
    }
    recorder :=openzipkin.NewRecorder(collector, true, host_url, service_name_cache_client)
    tracer, err := openzipkin.NewTracer(
        recorder,
        openzipkin.ClientServerSameSpan(true))

    if err != nil {
        return nil,nil,err
    }
    opentracing.SetGlobalTracer(tracer)

    return tracer,collector, nil
}

以下是gRPC客戶端代碼。 它首先調(diào)用上面提到的函數(shù)“newTrace()”來(lái)創(chuàng)建跟蹤器,然后,它創(chuàng)建一個(gè)包含跟蹤器的gRPC調(diào)用連接。接下來(lái),它使用新建的gRPC連接創(chuàng)建緩存服務(wù)(Cache service)的gRPC客戶端。 最后,它通過(guò)gRPC客戶端來(lái)調(diào)用緩存服務(wù)的“Get”函數(shù)。

key:="123"
    tracer, collector, err :=newTracer()
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer collector.Close()
    connection, err := grpc.Dial(host_url,
        grpc.WithInsecure(), grpc.WithUnaryInterceptor(otgrpc.OpenTracingClientInterceptor(tracer, otgrpc.LogPayloads())),
        )
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer connection.Close()
    client := pb.NewCacheServiceClient(connection)
    value, err := callGet(key, client)

Trace 和 Span:

在OpenTracing中,一個(gè)重要的概念是“trace”,它表示從頭到尾的一個(gè)請(qǐng)求的調(diào)用鏈,它的標(biāo)識(shí)符是“traceID”。 一個(gè)“trace”包含有許多跨度(span),每個(gè)跨度捕獲調(diào)用鏈內(nèi)的一個(gè)工作單元,并由“spanId”標(biāo)識(shí)。 每個(gè)跨度具有一個(gè)父跨度,并且一個(gè)“trace”的所有跨度形成有向無(wú)環(huán)圖(DAG)。 以下是跨度之間的關(guān)系圖。 你可以從The OpenTracing Semantic Specification中找到它。

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以下是函數(shù)“callGet”的代碼,它調(diào)用了gRPC服務(wù)端的“Get"函數(shù)。 在函數(shù)的開頭,OpenTracing為這個(gè)函數(shù)調(diào)用開啟了一個(gè)新的span,整個(gè)函數(shù)結(jié)束后,它也結(jié)束了這個(gè)span。


const service_name_call_get = "callGet"

func callGet(key string, c pb.CacheServiceClient) ( []byte, error) {
    span := opentracing.StartSpan(service_name_call_get)
    defer span.Finish()
    time.Sleep(5*time.Millisecond)
    // Put root span in context so it will be used in our calls to the client.
    ctx := opentracing.ContextWithSpan(context.Background(), span)
    //ctx := context.Background()
    getReq:=&pb.GetReq{Key:key}
    getResp, err :=c.Get(ctx, getReq )
    value := getResp.Value
    return value, err
}

服務(wù)端代碼:

下面是服務(wù)端代碼,它與客戶端代碼類似,它調(diào)用了“newTracer()”(與客戶端“newTracer()”函數(shù)幾乎相同)來(lái)創(chuàng)建跟蹤器。然后,它創(chuàng)建了一個(gè)“OpenTracingServerInterceptor”,其中包含跟蹤器。 最后,它使用我們剛創(chuàng)建的攔截器(Interceptor)創(chuàng)建了gRPC服務(wù)器。

connection, err := net.Listen(network, host_url)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    tracer,err  := newTracer()
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    opts := []grpc.ServerOption{
        grpc.UnaryInterceptor(
            otgrpc.OpenTracingServerInterceptor(tracer,otgrpc.LogPayloads()),
        ),
    }
    srv := grpc.NewServer(opts...)
    cs := initCache()
    pb.RegisterCacheServiceServer(srv, cs)

    err = srv.Serve(connection)
    if err != nil {
        panic(err)
    } else {
        fmt.Println("server listening on port 5051")
    }

以下是運(yùn)行上述代碼后在Zipkin中看到的跟蹤和跨度的圖片。 在服務(wù)器端,我們不需要在函數(shù)內(nèi)部編寫任何代碼來(lái)生成span,我們需要做的就是創(chuàng)建跟蹤器(tracer),服務(wù)器攔截器自動(dòng)為我們生成span。

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怎樣跟蹤函數(shù)內(nèi)部?

上面的圖片沒(méi)有告訴我們函數(shù)內(nèi)部的跟蹤細(xì)節(jié), 我們需要編寫一些代碼來(lái)獲得它。

以下是服務(wù)器端“get”函數(shù),我們?cè)谄渲刑砑恿烁櫞a。 它首先從上下文獲取跨度(span),然后創(chuàng)建一個(gè)新的子跨度并使用我們剛剛獲得的跨度作為父跨度。 接下來(lái),它執(zhí)行一些操作(例如數(shù)據(jù)庫(kù)查詢),然后結(jié)束(mysqlSpan.Finish())子跨度。

const service_name_db_query_user = "db query user"

func (c *CacheService) Get(ctx context.Context, req *pb.GetReq) (*pb.GetResp, error) {
    time.Sleep(5*time.Millisecond)
    if parent := opentracing.SpanFromContext(ctx); parent != nil {
        pctx := parent.Context()
        if tracer := opentracing.GlobalTracer(); tracer != nil {
            mysqlSpan := tracer.StartSpan(service_name_db_query_user, opentracing.ChildOf(pctx))
            defer mysqlSpan.Finish()
            //do some operations
            time.Sleep(time.Millisecond * 10)
        }
    }
    key := req.GetKey()
    value := c.storage[key]
    fmt.Println("get called with return of value: ", value)
    resp := &pb.GetResp{Value: value}
    return resp, nil

}

以下是它運(yùn)行后的圖片。 現(xiàn)在它在服務(wù)器端有一個(gè)新的跨度“db query user”。

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以下是zipkin中的跟蹤數(shù)據(jù)。 你可以看到客戶端從8.016ms開始,服務(wù)端也在同一時(shí)間啟動(dòng)。 服務(wù)器端完成需要大約16ms。

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怎樣跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)?

怎樣才能跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)部的操作?首先,數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序需要支持跟蹤,另外你需要將跟蹤器(tracer)傳遞到數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)中。如果數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序不支持跟蹤怎么辦?現(xiàn)在已經(jīng)有幾個(gè)開源驅(qū)動(dòng)程序封裝器(Wrapper),它們可以封裝任何數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序并使其支持跟蹤。其中一個(gè)是instrumentedsql?(另外兩個(gè)是luna-duclos/instrumentedsql?和ocsql/driver.go?)。我簡(jiǎn)要地看了一下他們的代碼,他們的原理基本相同。它們都為底層數(shù)據(jù)庫(kù)的每個(gè)函數(shù)創(chuàng)建了一個(gè)封裝(Wrapper),并在每個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)操作之前啟動(dòng)一個(gè)新的跨度,并在操作完成后結(jié)束跨度。但是所有這些都只封裝了“database/sql”接口,這就意味著NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)沒(méi)有辦法使用他們。如果你找不到支持你需要的NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)(例如MongoDB)的OpenTracing的驅(qū)動(dòng)程序,你可能需要自己編寫一個(gè)封裝(Wrapper),它并不困難。

一個(gè)問(wèn)題是“如果我使用OpenTracing和Zipkin而數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序使用Openeracing和Jaeger,那會(huì)有問(wèn)題嗎?"這其實(shí)不會(huì)發(fā)生。我上面提到的大部分封裝都支持OpenTracing。在使用封裝時(shí),你需要注冊(cè)封裝了的SQL驅(qū)動(dòng)程序,其中包含跟蹤器。在SQL驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)部,所有跟蹤函數(shù)都只調(diào)用了OpenTracing的接口,因此它們甚至不知道底層實(shí)現(xiàn)是Zipkin還是Jaeger。現(xiàn)在使用OpenTarcing的好處終于體現(xiàn)出來(lái)了。在應(yīng)用程序中創(chuàng)建全局跟蹤器時(shí)(Global tracer),你需要決定是使用Zipkin還是Jaeger,但這之后,應(yīng)用程序或第三方庫(kù)中的每個(gè)函數(shù)都只調(diào)用OpenTracing接口,已經(jīng)與具體的跟蹤庫(kù)(Zipkin或Jaeger)沒(méi)關(guān)系了。

怎樣跟蹤服務(wù)調(diào)用?

假設(shè)我們需要在gRPC服務(wù)中調(diào)用另外一個(gè)微服務(wù)(例如RESTFul服務(wù)),該如何跟蹤?

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使用HTTP頭作為媒介(Carrier)來(lái)傳遞跟蹤信息(traceID)。無(wú)論微服務(wù)是gRPC還是RESTFul,它們都使用HTTP協(xié)議。如果是消息隊(duì)列(Message Queue),則將跟蹤信息(traceID)放入消息報(bào)頭中。(Zipkin B3-propogation有“single header”和“multiple header”有兩種不同類型的跟蹤信息,但JMS僅支持“single header”)

一個(gè)重要的概念是“跟蹤上下文(trace context)”,它定義了傳播跟蹤所需的所有信息,例如traceID,parentId(父spanId)等。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)閱讀跟蹤上下文(trace context)1?。

OpenTracing提供了兩個(gè)處理“跟蹤上下文(trace context)”的函數(shù):“extract(format,carrier)”和“inject(SpanContext,format,carrier)”。 “extarct()”從媒介(通常是HTTP頭)獲取跟蹤上下文。 “inject”將跟蹤上下文放入媒介,來(lái)保證跟蹤鏈的連續(xù)性。以下是我從Zipkin獲取的b3-propagation圖。

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但是為什么我們沒(méi)有在上面的例子中調(diào)用這些函數(shù)呢?讓我們?cè)賮?lái)回顧一下代碼。在客戶端,在創(chuàng)建gRPC客戶端連接時(shí),我們調(diào)用了一個(gè)為“OpenTracingClientInterceptor”的函數(shù)。 以下是“OpenTracingClientInterceptor”的部分代碼,我從otgrpc11包中的“client.go”中得到了它。它已經(jīng)從Go context12獲取了跟蹤上下文并將其注入HTTP頭,因此我們不再需要再次調(diào)用“inject”函數(shù)。

func OpenTracingClientInterceptor(tracer opentracing.Tracer, optFuncs ...Option) 
  grpc.UnaryClientInterceptor {
    ...
    ctx = injectSpanContext(ctx, tracer, clientSpan)
    ...
  }
  
  func injectSpanContext(ctx context.Context, tracer opentracing.Tracer, clientSpan opentracing.Span) 
    context.Context {
      md, ok := metadata.FromOutgoingContext(ctx)
      if !ok {
        md = metadata.New(nil)
      } else {
        md = md.Copy()
      }
      mdWriter := metadataReaderWriter{md}
      err := tracer.Inject(clientSpan.Context(), opentracing.HTTPHeaders, mdWriter)
      // We have no better place to record an error than the Span itself :-/
      if err != nil {
        clientSpan.LogFields(log.String("event", "Tracer.Inject() failed"), log.Error(err))
      }
      return metadata.NewOutgoingContext(ctx, md)
}

在服務(wù)器端,我們還調(diào)用了一個(gè)函數(shù)“otgrpc.OpenTracingServerInterceptor”,其代碼類似于客戶端的“OpenTracingClientInterceptor”。它不是調(diào)用“inject”寫入跟蹤上下文,而是從HTTP頭中提取(extract)跟蹤上下文并將其放入Go上下文(Go context)中。 這就是我們不需要再次手動(dòng)調(diào)用“extract()”的原因。 我們可以直接從Go上下文中提取跟蹤上下文(opentracing.SpanFromContext(ctx))。 但對(duì)于其他基于HTTP的服務(wù)(如RESTFul服務(wù)), 情況就并非如此,因此我們需要寫代碼從服務(wù)器端的HTTP頭中提取跟蹤上下文。 當(dāng)然,您也可以使用攔截器或過(guò)濾器。

跟蹤庫(kù)之間的互兼容性

你也許會(huì)問(wèn)“如果我的程序使用Zipkin和OpenTracing而需要調(diào)用的第三方微服務(wù)使用OpenTracing與Jaeger,它們會(huì)兼容嗎?"它看起來(lái)于我們之前詢問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)問(wèn)題類似,但實(shí)際上很不相同。對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù),因?yàn)閼?yīng)用程序和數(shù)據(jù)庫(kù)在同一個(gè)進(jìn)程中,它們可以共享相同的全局跟蹤器,因此更容易解決。對(duì)于微服務(wù),這種方式將不兼容。因?yàn)镺penTracing只標(biāo)準(zhǔn)化了跟蹤接口,它沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化跟蹤上下文。萬(wàn)維網(wǎng)聯(lián)盟(W3C)正在制定跟蹤上下文(trace context)1?的標(biāo)準(zhǔn),并于2019-08-09年發(fā)布了候選推薦標(biāo)準(zhǔn)。OpenTracing沒(méi)有規(guī)定跟蹤上下文的格式,而是把決定權(quán)留給了實(shí)現(xiàn)它的跟蹤庫(kù)。結(jié)果每個(gè)庫(kù)都選擇了自己獨(dú)有的的格式。例如,Zipkin使用“X-B3-TraceId”作為跟蹤ID,Jaeger使用“uber-trace-id”,因此使用OpenTracing并不意味著不同的跟蹤庫(kù)可以進(jìn)行跨網(wǎng)互操作。 對(duì)于“Jaeger”來(lái)說(shuō)有一個(gè)好處是你可以選擇使用“Zipkin兼容性功能"13來(lái)生成Zipkin跟蹤上下文, 這樣就可以與Zipkin相互兼容了。對(duì)于其他情況,你需要自己進(jìn)行手動(dòng)格式轉(zhuǎn)換(在“inject”和“extract”之間)。

全鏈路跟蹤設(shè)計(jì)

盡量少寫代碼

一個(gè)好的全鏈路跟蹤系統(tǒng)不需要用戶編寫很多跟蹤代碼。最理想的情況是你不需要任何代碼,讓框架或庫(kù)負(fù)責(zé)處理它,當(dāng)然這比較困難。 全鏈路跟蹤分成三個(gè)跟蹤級(jí)別:

  • 跨進(jìn)程跟蹤 (cross-process)(調(diào)用另一個(gè)微服務(wù))

  • 數(shù)據(jù)庫(kù)跟蹤

  • 進(jìn)程內(nèi)部的跟蹤 (in-process)(在一個(gè)函數(shù)內(nèi)部的跟蹤)

跨進(jìn)程跟蹤是最簡(jiǎn)單的。你可以編寫攔截器或過(guò)濾器來(lái)跟蹤每個(gè)請(qǐng)求,它只需要編寫極少的編碼。數(shù)據(jù)庫(kù)跟蹤也比較簡(jiǎn)單。如果使用我們上面討論過(guò)的封裝器(Wrapper),你只需要注冊(cè)SQL驅(qū)動(dòng)程序封裝器(Wrapper)并將go-context(里面有跟蹤上下文) 傳入數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)。你可以使用依賴注入(Dependency Injection)這樣就可以用比較少的代碼來(lái)完成此操作。

進(jìn)程內(nèi)跟蹤是最困難的,因?yàn)槟惚仨殲槊總€(gè)單獨(dú)的函數(shù)編寫跟蹤代碼。現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)很好的方法,可以編寫一個(gè)通用的函數(shù)來(lái)跟蹤應(yīng)用程序中的每個(gè)函數(shù)(攔截器不是一個(gè)好選擇,因?yàn)樗枰總€(gè)函數(shù)的參數(shù)和返回都必須是一個(gè)泛型類型(interface {}))。幸運(yùn)的是,對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō),前兩個(gè)級(jí)別的跟蹤應(yīng)該已經(jīng)足夠了。

有些人可能會(huì)使用服務(wù)網(wǎng)格(service mesh)來(lái)實(shí)現(xiàn)分布式跟蹤,例如IstioLinkerd。它確實(shí)是一個(gè)好主意,跟蹤最好由基礎(chǔ)架構(gòu)實(shí)現(xiàn),而不是將業(yè)務(wù)邏輯代碼與跟蹤代碼混在一起,不過(guò)你將遇到我們剛才談到的同樣問(wèn)題。服務(wù)網(wǎng)格只負(fù)責(zé)跨進(jìn)程跟蹤,函數(shù)內(nèi)部或數(shù)據(jù)庫(kù)跟蹤任然需要你來(lái)編寫代碼。不過(guò)一些服務(wù)網(wǎng)格可以通過(guò)提供與流行跟蹤庫(kù)的集成,來(lái)簡(jiǎn)化不同跟蹤庫(kù)跨網(wǎng)跟蹤時(shí)的的上下文格式轉(zhuǎn)換。

跟蹤設(shè)計(jì):

精心設(shè)計(jì)的跨度(span),服務(wù)名稱(service name),標(biāo)簽(tag)能充分發(fā)揮全鏈路跟蹤的作用,并使之簡(jiǎn)單易用。有關(guān)信息請(qǐng)閱讀語(yǔ)義約定(Semantic Conventions)1?。

將Trace ID記錄到日志

將跟蹤與日志記錄集成是一個(gè)常見的需求,最重要的是將跟蹤ID記錄到整個(gè)調(diào)用鏈的日志消息中。 目前OpenTracing不提供訪問(wèn)traceID的方法。 你可以將“OpenTracing.SpanContext”轉(zhuǎn)換為特定跟蹤庫(kù)的“SpanContext”(Zipkin和Jaeger都可以通過(guò)“SpanContext”訪問(wèn)traceID)或?qū)ⅰ癘penTracing.SpanContext”轉(zhuǎn)換為字符串并解析它以獲取traceID。轉(zhuǎn)換為字符串更好,因?yàn)樗粫?huì)破壞程序的依賴關(guān)系。 幸運(yùn)的是不久的將來(lái)你就不需要它了,因?yàn)镺penTracing將提供訪問(wèn)traceID的方法,請(qǐng)閱讀這里

OpenTracing 和 OpenCensus

OpenCensus1?不是另一個(gè)通用跟蹤接口,它是一組庫(kù),可以用來(lái)與其他跟蹤庫(kù)集成以完成跟蹤功能,因此它經(jīng)常與OpenTracing進(jìn)行比較。 那么它與OpenTracing兼容嗎?答案是否定的。 因此,在選擇跟蹤接口時(shí)(不論是OpenTracing還是OpenCensus)需要小心,以確保你需要調(diào)用的其他庫(kù)支持它。 一個(gè)好消息是,你不需要在將來(lái)做出選擇,因?yàn)樗鼈儠?huì)將項(xiàng)目合并為一個(gè)1?。

結(jié)論:

全鏈路跟蹤包括不同的場(chǎng)景,例如在函數(shù)內(nèi)部跟蹤,數(shù)據(jù)庫(kù)跟蹤和跨進(jìn)程跟蹤。 每個(gè)場(chǎng)景都有不同的問(wèn)題和解決方案。如果你想設(shè)計(jì)更好的跟蹤解決方案或?yàn)槟愕膽?yīng)用選擇最適合的跟蹤工具或庫(kù),那你需要對(duì)每種情況都有清晰的了解。

源碼:

完整源碼的github鏈接

索引:

[1]Correlation IDs for microservices architectures
https://hilton.org.uk/blog/microservices-correlation-id

[2]Zipkin
https://zipkin.io

[3]Jaeger: open source, end-to-end distributed tracing
https://www.jaegertracing.io

[4]OpenTracing
https://opentracing.io/docs/getting-started

[5]Zipkin Architecture
https://zipkin.io/pages/architecture.html

[6]The OpenTracing Semantic Specification
https://opentracing.io/specification/

[7]instrumentedsql
https://github.com/ExpansiveWorlds/instrumentedsql

[8]luna-duclos/instrumentedsql
https://github.com/luna-duclos/instrumentedsql

[9]ocsql/driver.go
https://github.com/opencensus-integrations/ocsql/blob/master/driver.go

[10]Trace Context
https://www.w3.org/TR/trace-context/

[11]otgrpc
http://github.com/grpc-ecosystem/grpc-opentracing/go/otgrpc

[12]Go Concurrency Patterns: Context
https://blog.golang.org/context

[13]Zipkin compatibility features
https://github.com/jaegertracing/jaeger-client-go/tree/master/zipkin

[14]Semantic Conventions
https://github.com/opentracing/specification/blob/master/semantic_conventions.md

[15]OpenCensus
https://opencensus.io/

[16]merge the project into one
https://medium.com/opentracing/merging-opentracing-and-opencensus-f0fe9c7ca6f0

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