Netty實現心跳機制與斷線重連

提醒：本篇適合有一定netty基礎的讀者閱讀

心跳機制

何為心跳

所謂心跳, 即在 TCP 長連接中, 客戶端和服務器之間定期發送的一種特殊的數據包, 通知對方自己還在線, 以確保 TCP 連接的有效性.

注：心跳包還有另一個作用，經常被忽略，即：一個連接如果長時間不用，防火墻或者路由器就會斷開該連接。

如何實現

核心Handler —— IdleStateHandler

在 Netty 中, 實現心跳機制的關鍵是 IdleStateHandler, 那么這個 Handler 如何使用呢? 先看下它的構造器：

public IdleStateHandler(int readerIdleTimeSeconds, int writerIdleTimeSeconds, int allIdleTimeSeconds) {
    this((long)readerIdleTimeSeconds, (long)writerIdleTimeSeconds, (long)allIdleTimeSeconds, TimeUnit.SECONDS);
}

這里解釋下三個參數的含義：

  • readerIdleTimeSeconds: 讀超時. 即當在指定的時間間隔內沒有從 Channel 讀取到數據時, 會觸發一個 READER_IDLE 的 IdleStateEvent 事件.
  • writerIdleTimeSeconds: 寫超時. 即當在指定的時間間隔內沒有數據寫入到 Channel 時, 會觸發一個 WRITER_IDLE 的 IdleStateEvent 事件.
  • allIdleTimeSeconds: 讀/寫超時. 即當在指定的時間間隔內沒有讀或寫操作時, 會觸發一個 ALL_IDLE 的 IdleStateEvent 事件.

注：這三個參數默認的時間單位是秒。若需要指定其他時間單位，可以使用另一個構造方法：IdleStateHandler(boolean observeOutput, long readerIdleTime, long writerIdleTime, long allIdleTime, TimeUnit unit)

在看下面的實現之前，建議先了解一下IdleStateHandler的實現原理。相關鏈接：一起學Netty（十一）之 Netty心跳之IdleStateHandler。

下面直接上代碼，需要注意的地方，會在代碼中通過注釋進行說明。

使用IdleStateHandler實現心跳

下面將使用IdleStateHandler來實現心跳，Client端連接到Server端后，會循環執行一個任務：隨機等待幾秒，然后ping一下Server端，即發送一個心跳包。當等待的時間超過規定時間，將會發送失敗，以為Server端在此之前已經主動斷開連接了。代碼如下：

Client端

ClientIdleStateTrigger —— 心跳觸發器

類ClientIdleStateTrigger也是一個Handler，只是重寫了userEventTriggered方法，用于捕獲IdleState.WRITER_IDLE事件（未在指定時間內向服務器發送數據），然后向Server端發送一個心跳包。

/**
 * <p>
 *  用于捕獲{@link IdleState#WRITER_IDLE}事件（未在指定時間內向服務器發送數據），然后向<code>Server</code>端發送一個心跳包。
 * </p>
 */
public class ClientIdleStateTrigger extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    public static final String HEART_BEAT = "heart beat!";

    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            IdleState state = ((IdleStateEvent) evt).state();
            if (state == IdleState.WRITER_IDLE) {
                // write heartbeat to server
                ctx.writeAndFlush(HEART_BEAT);
            }
        } else {
            super.userEventTriggered(ctx, evt);
        }
    }

}
Pinger —— 心跳發射器
/**
 * <p>客戶端連接到服務器端后，會循環執行一個任務：隨機等待幾秒，然后ping一下Server端，即發送一個心跳包。</p>
 */
public class Pinger extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    private Random random = new Random();
    private int baseRandom = 8;

    private Channel channel;

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        super.channelActive(ctx);
        this.channel = ctx.channel();

        ping(ctx.channel());
    }

    private void ping(Channel channel) {
        int second = Math.max(1, random.nextInt(baseRandom));
        System.out.println("next heart beat will send after " + second + "s.");
        ScheduledFuture<?> future = channel.eventLoop().schedule(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                if (channel.isActive()) {
                    System.out.println("sending heart beat to the server...");
                    channel.writeAndFlush(ClientIdleStateTrigger.HEART_BEAT);
                } else {
                    System.err.println("The connection had broken, cancel the task that will send a heart beat.");
                    channel.closeFuture();
                    throw new RuntimeException();
                }
            }
        }, second, TimeUnit.SECONDS);

        future.addListener(new GenericFutureListener() {
            @Override
            public void operationComplete(Future future) throws Exception {
                if (future.isSuccess()) {
                    ping(channel);
                }
            }
        });
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        // 當Channel已經斷開的情況下, 仍然發送數據, 會拋異常, 該方法會被調用.
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}
ClientHandlersInitializer —— 客戶端處理器集合的初始化類
public class ClientHandlersInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {

    private ReconnectHandler reconnectHandler;
    private EchoHandler echoHandler;

    public ClientHandlersInitializer(TcpClient tcpClient) {
        Assert.notNull(tcpClient, "TcpClient can not be null.");
        this.reconnectHandler = new ReconnectHandler(tcpClient);
        this.echoHandler = new EchoHandler();
    }

    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
        ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
        pipeline.addLast(new LengthFieldBasedFrameDecoder(Integer.MAX_VALUE, 0, 4, 0, 4));
        pipeline.addLast(new LengthFieldPrepender(4));
        pipeline.addLast(new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
        pipeline.addLast(new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
        pipeline.addLast(new Pinger());
    }
}

注： 上面的Handler集合，除了Pinger，其他都是編解碼器和解決粘包，可以忽略。

TcpClient —— TCP連接的客戶端
public class TcpClient {

    private String host;
    private int port;
    private Bootstrap bootstrap;
    /** 將<code>Channel</code>保存起來, 可用于在其他非handler的地方發送數據 */
    private Channel channel;

    public TcpClient(String host, int port) {
        this(host, port, new ExponentialBackOffRetry(1000, Integer.MAX_VALUE, 60 * 1000));
    }

    public TcpClient(String host, int port, RetryPolicy retryPolicy) {
        this.host = host;
        this.port = port;
        init();
    }

    /**
     * 向遠程TCP服務器請求連接
     */
    public void connect() {
        synchronized (bootstrap) {
            ChannelFuture future = bootstrap.connect(host, port);
            this.channel = future.channel();
        }
    }

    private void init() {
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        // bootstrap 可重用, 只需在TcpClient實例化的時候初始化即可.
        bootstrap = new Bootstrap();
        bootstrap.group(group)
                .channel(NioSocketChannel.class)
                .handler(new ClientHandlersInitializer(TcpClient.this));
    }

    public static void main(String[] args) {
        TcpClient tcpClient = new TcpClient("localhost", 2222);
        tcpClient.connect();
    }

}

Server端

ServerIdleStateTrigger —— 斷連觸發器
/**
 * <p>在規定時間內未收到客戶端的任何數據包, 將主動斷開該連接</p>
 */
public class ServerIdleStateTrigger extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            IdleState state = ((IdleStateEvent) evt).state();
            if (state == IdleState.READER_IDLE) {
                // 在規定時間內沒有收到客戶端的上行數據, 主動斷開連接
                ctx.disconnect();
            }
        } else {
            super.userEventTriggered(ctx, evt);
        }
    }
}
ServerBizHandler —— 服務器端的業務處理器
/**
 * <p>收到來自客戶端的數據包后, 直接在控制臺打印出來.</p>
 */
@ChannelHandler.Sharable
public class ServerBizHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {

    private final String REC_HEART_BEAT = "I had received the heart beat!";

    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String data) throws Exception {
        try {
            System.out.println("receive data: " + data);
//            ctx.writeAndFlush(REC_HEART_BEAT);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("Established connection with the remote client.");

        // do something

        ctx.fireChannelActive();
    }

    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("Disconnected with the remote client.");

        // do something

        ctx.fireChannelInactive();
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}
ServerHandlerInitializer —— 服務器端處理器集合的初始化類
/**
 * <p>用于初始化服務器端涉及到的所有<code>Handler</code></p>
 */
public class ServerHandlerInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {

    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
        ch.pipeline().addLast("idleStateHandler", new IdleStateHandler(5, 0, 0));
        ch.pipeline().addLast("idleStateTrigger", new ServerIdleStateTrigger());
        ch.pipeline().addLast("frameDecoder", new LengthFieldBasedFrameDecoder(Integer.MAX_VALUE, 0, 4, 0, 4));
        ch.pipeline().addLast("frameEncoder", new LengthFieldPrepender(4));
        ch.pipeline().addLast("decoder", new StringDecoder());
        ch.pipeline().addLast("encoder", new StringEncoder());
        ch.pipeline().addLast("bizHandler", new ServerBizHandler());
    }

}

注：new IdleStateHandler(5, 0, 0)該handler代表如果在5秒內沒有收到來自客戶端的任何數據包（包括但不限于心跳包），將會主動斷開與該客戶端的連接。

TcpServer —— 服務器端
public class TcpServer {
    private int port;
    private ServerHandlerInitializer serverHandlerInitializer;

    public TcpServer(int port) {
        this.port = port;
        this.serverHandlerInitializer = new ServerHandlerInitializer();
    }

    public void start() {
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
            bootstrap.group(bossGroup, workerGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)
                    .childHandler(this.serverHandlerInitializer);
            // 綁定端口，開始接收進來的連接
            ChannelFuture future = bootstrap.bind(port).sync();

            System.out.println("Server start listen at " + port);
            future.channel().closeFuture().sync();
        } catch (Exception e) {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        int port = 2222;
        new TcpServer(port).start();
    }
}

至此，所有代碼已經編寫完畢。

測試

首先啟動客戶端，再啟動服務器端。啟動完成后，在客戶端的控制臺上，可以看到打印如下類似日志：


客戶端控制臺輸出的日志

在服務器端可以看到控制臺輸出了類似如下的日志：


服務器端控制臺輸出的日志

可以看到，客戶端在發送4個心跳包后，第5個包因為等待時間較長，等到真正發送的時候，發現連接已斷開了；而服務器端收到客戶端的4個心跳數據包后，遲遲等不到下一個數據包，所以果斷斷開該連接。

異常情況

在測試過程中，有可能會出現如下情況：

異常情況

出現這種情況的原因是：在連接已斷開的情況下，仍然向服務器端發送心跳包。雖然在發送心跳包之前會使用channel.isActive()判斷連接是否可用，但也有可能上一刻判斷結果為可用，但下一刻發送數據包之前，連接就斷了。

目前尚未找到優雅處理這種情況的方案，各位看官如果有好的解決方案，還望不吝賜教。拜謝?。?！

斷線重連

斷線重連這里就不過多介紹，相信各位都知道是怎么回事。這里只說大致思路，然后直接上代碼。

實現思路

客戶端在監測到與服務器端的連接斷開后，或者一開始就無法連接的情況下，使用指定的重連策略進行重連操作，直到重新建立連接或重試次數耗盡。

對于如何監測連接是否斷開，則是通過重寫ChannelInboundHandler#channelInactive來實現，但連接不可用，該方法會被觸發，所以只需要在該方法做好重連工作即可。

代碼實現

注：以下代碼都是在上面心跳機制的基礎上修改/添加的。

因為斷線重連是客戶端的工作，所以只需對客戶端代碼進行修改。

重試策略

RetryPolicy —— 重試策略接口

public interface RetryPolicy {

    /**
     * Called when an operation has failed for some reason. This method should return
     * true to make another attempt.
     *
     * @param retryCount the number of times retried so far (0 the first time)
     * @return true/false
     */
    boolean allowRetry(int retryCount);

    /**
     * get sleep time in ms of current retry count.
     *
     * @param retryCount current retry count
     * @return the time to sleep
     */
    long getSleepTimeMs(int retryCount);
}

ExponentialBackOffRetry —— 重連策略的默認實現

/**
 * <p>Retry policy that retries a set number of times with increasing sleep time between retries</p>
 */
public class ExponentialBackOffRetry implements RetryPolicy {

    private static final int MAX_RETRIES_LIMIT = 29;
    private static final int DEFAULT_MAX_SLEEP_MS = Integer.MAX_VALUE;

    private final Random random = new Random();
    private final long baseSleepTimeMs;
    private final int maxRetries;
    private final int maxSleepMs;

    public ExponentialBackOffRetry(int baseSleepTimeMs, int maxRetries) {
        this(baseSleepTimeMs, maxRetries, DEFAULT_MAX_SLEEP_MS);
    }

    public ExponentialBackOffRetry(int baseSleepTimeMs, int maxRetries, int maxSleepMs) {
        this.maxRetries = maxRetries;
        this.baseSleepTimeMs = baseSleepTimeMs;
        this.maxSleepMs = maxSleepMs;
    }

    @Override
    public boolean allowRetry(int retryCount) {
        if (retryCount < maxRetries) {
            return true;
        }
        return false;
    }

    @Override
    public long getSleepTimeMs(int retryCount) {
        if (retryCount < 0) {
            throw new IllegalArgumentException("retries count must greater than 0.");
        }
        if (retryCount > MAX_RETRIES_LIMIT) {
            System.out.println(String.format("maxRetries too large (%d). Pinning to %d", maxRetries, MAX_RETRIES_LIMIT));
            retryCount = MAX_RETRIES_LIMIT;
        }
        long sleepMs = baseSleepTimeMs * Math.max(1, random.nextInt(1 << retryCount));
        if (sleepMs > maxSleepMs) {
            System.out.println(String.format("Sleep extension too large (%d). Pinning to %d", sleepMs, maxSleepMs));
            sleepMs = maxSleepMs;
        }
        return sleepMs;
    }
}

ReconnectHandler—— 重連處理器

@ChannelHandler.Sharable
public class ReconnectHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    private int retries = 0;
    private RetryPolicy retryPolicy;

    private TcpClient tcpClient;

    public ReconnectHandler(TcpClient tcpClient) {
        this.tcpClient = tcpClient;
    }

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("Successfully established a connection to the server.");
        retries = 0;
        ctx.fireChannelActive();
    }

    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        if (retries == 0) {
            System.err.println("Lost the TCP connection with the server.");
            ctx.close();
        }

        boolean allowRetry = getRetryPolicy().allowRetry(retries);
        if (allowRetry) {

            long sleepTimeMs = getRetryPolicy().getSleepTimeMs(retries);

            System.out.println(String.format("Try to reconnect to the server after %dms. Retry count: %d.", sleepTimeMs, ++retries));

            final EventLoop eventLoop = ctx.channel().eventLoop();
            eventLoop.schedule(() -> {
                System.out.println("Reconnecting ...");
                tcpClient.connect();
            }, sleepTimeMs, TimeUnit.MILLISECONDS);
        }
        ctx.fireChannelInactive();
    }


    private RetryPolicy getRetryPolicy() {
        if (this.retryPolicy == null) {
            this.retryPolicy = tcpClient.getRetryPolicy();
        }
        return this.retryPolicy;
    }
}

ClientHandlersInitializer

在之前的基礎上，添加了重連處理器ReconnectHandler。

public class ClientHandlersInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {

    private ReconnectHandler reconnectHandler;
    private EchoHandler echoHandler;

    public ClientHandlersInitializer(TcpClient tcpClient) {
        Assert.notNull(tcpClient, "TcpClient can not be null.");
        this.reconnectHandler = new ReconnectHandler(tcpClient);
        this.echoHandler = new EchoHandler();
    }

    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
        ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
        pipeline.addLast(this.reconnectHandler);
        pipeline.addLast(new LengthFieldBasedFrameDecoder(Integer.MAX_VALUE, 0, 4, 0, 4));
        pipeline.addLast(new LengthFieldPrepender(4));
        pipeline.addLast(new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
        pipeline.addLast(new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
        pipeline.addLast(new Pinger());
    }
}

TcpClient

在之前的基礎上添加重連、重連策略的支持。

public class TcpClient {

    private String host;
    private int port;
    private Bootstrap bootstrap;
    /** 重連策略 */
    private RetryPolicy retryPolicy;
    /** 將<code>Channel</code>保存起來, 可用于在其他非handler的地方發送數據 */
    private Channel channel;

    public TcpClient(String host, int port) {
        this(host, port, new ExponentialBackOffRetry(1000, Integer.MAX_VALUE, 60 * 1000));
    }

    public TcpClient(String host, int port, RetryPolicy retryPolicy) {
        this.host = host;
        this.port = port;
        this.retryPolicy = retryPolicy;
        init();
    }

    /**
     * 向遠程TCP服務器請求連接
     */
    public void connect() {
        synchronized (bootstrap) {
            ChannelFuture future = bootstrap.connect(host, port);
            future.addListener(getConnectionListener());
            this.channel = future.channel();
        }
    }

    public RetryPolicy getRetryPolicy() {
        return retryPolicy;
    }

    private void init() {
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        // bootstrap 可重用, 只需在TcpClient實例化的時候初始化即可.
        bootstrap = new Bootstrap();
        bootstrap.group(group)
                .channel(NioSocketChannel.class)
                .handler(new ClientHandlersInitializer(TcpClient.this));
    }

    private ChannelFutureListener getConnectionListener() {
        return new ChannelFutureListener() {
            @Override
            public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                if (!future.isSuccess()) {
                    future.channel().pipeline().fireChannelInactive();
                }
            }
        };
    }

    public static void main(String[] args) {
        TcpClient tcpClient = new TcpClient("localhost", 2222);
        tcpClient.connect();
    }

}

測試

在測試之前，為了避開 Connection reset by peer 異常，可以稍微修改Pinger的ping()方法，添加if (second == 5)的條件判斷。如下：

private void ping(Channel channel) {
        int second = Math.max(1, random.nextInt(baseRandom));
        if (second == 5) {
            second = 6;
        }
        System.out.println("next heart beat will send after " + second + "s.");
        ScheduledFuture<?> future = channel.eventLoop().schedule(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                if (channel.isActive()) {
                    System.out.println("sending heart beat to the server...");
                    channel.writeAndFlush(ClientIdleStateTrigger.HEART_BEAT);
                } else {
                    System.err.println("The connection had broken, cancel the task that will send a heart beat.");
                    channel.closeFuture();
                    throw new RuntimeException();
                }
            }
        }, second, TimeUnit.SECONDS);

        future.addListener(new GenericFutureListener() {
            @Override
            public void operationComplete(Future future) throws Exception {
                if (future.isSuccess()) {
                    ping(channel);
                }
            }
        });
    }

啟動客戶端

先只啟動客戶端，觀察控制臺輸出，可以看到類似如下日志：


斷線重連測試——客戶端控制臺輸出

可以看到，當客戶端發現無法連接到服務器端，所以一直嘗試重連。隨著重試次數增加，重試時間間隔越大，但又不想無限增大下去，所以需要定一個閾值，比如60s。如上圖所示，當下一次重試時間超過60s時，會打印Sleep extension too large(*). Pinning to 60000，單位為ms。出現這句話的意思是，計算出來的時間超過閾值（60s），所以把真正睡眠的時間重置為閾值（60s）。

啟動服務器端

接著啟動服務器端，然后繼續觀察客戶端控制臺輸出。

斷線重連測試——服務器端啟動后客戶端控制臺輸出

可以看到，在第9次重試失敗后，第10次重試之前，啟動的服務器，所以第10次重連的結果為Successfully established a connection to the server.，即成功連接到服務器。接下來因為還是不定時ping服務器，所以出現斷線重連、斷線重連的循環。

擴展

在不同環境，可能會有不同的重連需求。有不同的重連需求的，只需自己實現RetryPolicy接口，然后在創建TcpClient的時候覆蓋默認的重連策略即可。

完！！！

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