GPS接收器性能的優(yōu)良性很大程度上受到天線技術(shù)影響，GPS天線有四個(gè)重要參數(shù)：增益（Gain）、駐波（VSWR）、噪聲系數(shù)（Noisefigure）、軸比（Axialratio）。其中特別強(qiáng)調(diào)軸比，它是衡量整機(jī)對(duì)不同方向的信號(hào)增益差異性的重要指標(biāo)。由于衛(wèi)星是隨機(jī)分布在半球天空上，所以保證天線在各個(gè)方向均有相近的敏感度是非常重要的。軸比受到天線性能、外觀結(jié)構(gòu)、整機(jī)內(nèi)部電路及EMI等影響。
而RTK高精度定位技術(shù)對(duì)天線技術(shù)更是影響頗深；
我們通常的GPS定位精度會(huì)因大氣層、多徑信號(hào)、GPS衛(wèi)星鐘差、GPS衛(wèi)星軌道差等干擾，使得定位精準(zhǔn)度不高；
中文名
RTK高精度定位天線選型
應(yīng)用技術(shù)
載波相位差分技術(shù)
應(yīng)用于
高精度定位模塊嵌入式開(kāi)發(fā)
RTK技術(shù)簡(jiǎn)介
RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)；而RTK技術(shù)是通過(guò)微波發(fā)射裝置實(shí)時(shí)處理兩個(gè)或兩個(gè)以上測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
高精度定位(RTK)載波相位差分技術(shù)，是目前實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度定位最為有效的一種方式； 而RTK天線直接影響高精度定位的速度和準(zhǔn)確性；
常規(guī)GPS天線介紹
常規(guī)的GPS天線主要有內(nèi)置和外置兩種，一般GPS定位模組推薦的內(nèi)置陶瓷天線（無(wú)源）應(yīng)用較多，優(yōu)勢(shì)是體積小，可集成在PCB板上，成本低的特點(diǎn)；這種天線需要做一定的匹配，要考慮電磁干擾問(wèn)題，對(duì)電路設(shè)計(jì)要求較高；而在高精度定位的應(yīng)用，更是需要考慮安裝位置、角度以及增益（Gain）、駐波（VSWR）、噪聲系數(shù)（Noisefigure）、軸比因素的要求；
RTK天線選型
對(duì)于RTK高精度定位天線的選型，一般芯片模組原廠會(huì)推薦匹配的外置天線，比如普玄物聯(lián)的F20P亞米級(jí)高精度模組建議使用的RTK螺旋棒狀天線；中海達(dá)RTK高精度測(cè)繪儀使用的雙頻螺旋天線天線等都使用外置天線；
棒狀外置天線一般分為1/4波長(zhǎng)單極棒狀天線、半波長(zhǎng)雙極棒狀天線、螺旋棒狀天線三種；棒狀天線是一種應(yīng)用相當(dāng)廣泛的水平平面全向天線，形態(tài)為垂直桿狀天線，長(zhǎng)度一般為1/4或1/2波長(zhǎng)；為了增大棒狀天線的有效高度，可在棒狀天線的頂端加一些輻狀葉片或在棒狀天線的的中端加電感；
PCB天線設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：
1、RF模塊附近避免安置一些零散的非屏蔽元件
2、不要設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的FPC
3、RF布線時(shí)多運(yùn)用鋪地隔離，走線多運(yùn)用圓弧
4、PCB邊緣打地墻
5、一些金屬元件盡量接地，同時(shí)設(shè)計(jì)好RF地
6、RF走線的阻抗應(yīng)控制為50歐姆，同時(shí)走線應(yīng)該盡可能短
推薦的天線規(guī)格
天線參考電路圖
有源天線的參考電路：
圖1：有源天線參考電路
C1、R1和C2組成建議預(yù)留的匹配電路，以用于天線阻抗的調(diào)節(jié)。默認(rèn)C1，C2缺省不貼，只貼0歐姆R1電阻。
外部有源天線是由GNSS_VCC供電，電壓范圍從2.7V至3.6V，典型值為3.3V。如果電壓不滿足有源天線的供電要求，應(yīng)采用外部LDO供電。
電感L1起到RF信號(hào)阻塞作用，可將RF信號(hào)與GNSS_VCC隔離，建議L1的值不小于47nH。R2可以在有源天線對(duì)地短路時(shí)起到保護(hù)作用。
無(wú)源天線的參考電路：
圖2：無(wú)源天線參考電路
C1、R1和C2組成建議預(yù)留的匹配電路，以用于天線阻抗的調(diào)節(jié)。其中C1，C2缺省不貼，只貼0歐姆R1電阻。RF走線的阻抗應(yīng)控制在50歐姆左右，且走線越短越好。
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