首先，先來大概了解下蘋果的后臺運行的機制：一般說來，所有程式進入背景后都還有5 秒的執行緩沖時間，有些程序可以要求延長到10 分鐘(這些當然是由開發人員在設計與提交程序時決定和聲明)；所以，當你按下Home 鍵后，前臺的程序就會退到后臺，如果它有額外的背景執行作業，超過10 分鐘還是會被iOS 中止。
蘋果公司把app劃分為了三種：
保存現場。
上述講到的，也是我們絕大部分普通的app。iOS支持的“多任務”。
即：按下Home鍵轉入多任務狀態，保留在內存中，但只能系統允許的動作：比如GPS，比如VoIP，比如Streaming Music等等（導航定位、網絡電話、音樂播放器）。真正的桌面級別的多任務。
即：只有Safari/Mail才是真正的多任務，蘋果嫡系大都都不是。這個級別的app在后臺是沒有任何限制動作。（對于無限制動作的程序，一是會在用戶無察覺的情況下耗光電力，二是會有安全上面的問題)。
廢話講完了，來重點了~
我們藍牙開發為了能使app在后臺運行時依舊保持與外設的連接，就需要在工程目錄下的 info.plist 文件中,
iOS9及其以前的做法：新建一行 Required background modes , 加入下面兩項。
App shares data using CoreBluetooth 和 App communicates using CoreBluetooth
iOS10的做法：直接添加 Privacy - Bluetooth Peripheral Usage Description 是否許允此App使用藍牙？
這里的圖是iOS10的樣式
