自己已經沒有信心能完成了，so還是先記錄下目前已有的一些資料吧。
德國人做的brugi，地址在這里https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/
缺點是兩軸的，優點是基于arduino而且開源。
立陶宛的EvvGc，地址在這里https://github.com/EvvGC
優點是三軸的，但是是基于stm32做的……
淘寶上好像都是基于BGC做的板子。。。還在找相關的資料。。貌似不開源（好像說原來是開源的，現在不開源了），不過淘寶上全是破解的。。這個是鏈接http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/
好像還有一個叫VR gimbal的？https://vrgimbal.wordpress.com/
2016年03月22日 UPTDATE：
買了一個2208云臺電機，但是完全搞不懂是怎么控制的。。。好像很多都是基于GBC開發的，但是BGC官網竟然也不寫配套什么樣的電機。。。
又找到一個好像硬件開源軟件不開源的。。storm32bgc：http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page：
2016年03月23日 UPDATE:
找到一個對比bgc和burgi的視頻，好像還是bgc比較厲害啊。。http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTUzMzA0.html
恩，現在的問題是普通的電調好像不能正反轉，我的這個電機好像只能用在bgc的板子上，bgc好像用了L6245D這個芯片驅動，我正在看這個的數據手冊
2016年03月24日 UPDATE:
看了下brugi的資料，大概就是用arduino接到了一個l6234的芯片上面來驅動電機
額，然后找到個開源的電調。。。BL Heli，地址在這里 https://github.com/bitdump/BLHeli
2016年03月28日 UPDATE:
找到一個網站上面分享了幾個云臺的項目，還包含一些單反用的云臺http://www.diygimbals.com/category/gimbals/
另外有一個叫STorM32 BGC的，硬件和GUI是開源的，但是固件好像不開源，雖然是免費的。https://github.com/olliw42/storm32bgc
2016年03月30日 UPDATE：
總算讓電機轉起來了。。買了一個bgc的板子。。。。然后電機被拽斷一根線，又拆了一晚上電機。。原來拆無刷電機還需要用火烤。。https://youtu.be/JPgeDmQNvio
然后先這樣吧。。對了，電機接控制板是能看到觸點的那邊沖上的。。
2017年02月23日 UPDATE：
更新下吧，最近恰好又要做這個方面的項目，然后找到些東西。
無刷電機驅動IC：simpleBGC用的是L6234D，然后STorM32用的是drv8313。
另外我一直想找一個只有無刷驅動器的模塊不知道為什么一直找不到（不是電調，是正反轉但是功率很低的。。），然后現在的解決方案是找到了simpleBGC的第三軸擴展模塊，上面有一個單片機，有一個L6234D。我在看怎么給單片機信號讓他控制電機轉。。
找到了simpleBGC32的源碼好像。。http://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3
alexmos的github上面有一個叫sbgc-api-examples的庫好像有些simpleBGC8的一些東西，因為simpleBGC32是沒有擴展板的。。。所以看看這個是不是能找到怎么驅動控制板
