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（1）https://blog.csdn.net/sh21_/article/details/60878812?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight
（2）https://www.cnblogs.com/wangyuezhuiyi/archive/2011/11/15/2250102.html
（3）https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/86541941?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight?
內核模塊基本原理：
內核模塊是可以根據實際需要可以動態加載和卸載到內核中的代碼。它們擴展了內核的功能，而無需重啟系統，就可以進行模塊加載，并工作。
Linux 內核模塊（LKM）是可以根據實際需要可以動態加載和卸載到內核中的代碼。它們擴展了操作系統內核功能卻不需要重新編譯內核、啟動系統。如果沒有內核模塊，就不得不反復編譯生成操作系統的內核鏡像來加入新功能，當附加的功能很多時，還會使內核變得臃腫。一個Linux 內核模塊主要由以下幾個部分組成：
(1) 模塊加載函數(必須)：當通過insmod 或modprobe 命令加載內核模塊時，模塊的加載函數會自動被內核執行，完成本模塊相關初始化工作。
(2) 模塊卸載函數（必須）：當通過rmmod 命令卸載模塊時，模塊的卸載函數會自動被內核執行，完成與模塊加載函數相反的功能。
(3) 模塊許可證聲明（必須）：模塊許可證（LICENCE）聲明描述內核模塊的許可權限，如果不聲明LICENCE,模塊被加載時將收到內核被污染的警告。大多數情況下，內核模塊應遵循GPL 兼容許可權。Linux2.6 內核模塊最常見的是以MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”)語句聲明模塊采用BSD/GPL 雙LICENSE。
(4) 模塊參數（可選）：模塊參數是模塊被加載的時候可以被傳遞給他的值，它本身對應模塊內部的全局變量。
(5) 模塊導出符號（可選）：內核模塊可以導出符號(symbol,對應于函數或變量)，這樣其他模塊可以使用本模塊中的變量或函數。
(6) 模塊作者等信息聲明（可選）。
一個內核模塊至少包含兩個函數，模塊被加載時執行的初始化函數init_module()和模塊被卸載時執行的結束函數cleanup_module()。在最新內核穩定版本2.6 中，兩個函數可以起任意的名字，通過宏module_init()和module_exit()注冊調用要編譯內核模塊，把代碼嵌進內核空間，首先要獲取內核源代碼，且版本必需與當前正在運行的版本一致。
helloworld.c
（1） moudle.h 包含了大量加載模塊需要的函數和符號的定義.
（2） init.h 來指定你的初始化和清理函數
（3） MODULE_LICENSE("GPL");指定代碼使用哪個許可
?????????? 內核認識的特定許可有,?
??????????????? "GPL"( 適用 GNU 通用公共許可的任何版本 ),?
??????????????? "GPL v2"( 只適用 GPL 版本 2 ),?
??????????????? "GPL and additional rights",?
??????????????? "Dual BSD/GPL",?
??????????????? "Dual MPL/GPL",?
??????????????? "Proprietary".
（4） 除此之外還可以包含模塊的其他描述性定義
????????? MODULE_AUTHOR ( 聲明誰編寫了模塊 ),?
????????? MODULE_DESCRIPION( 一個人可讀的關于模塊做什么的聲明 ), MODULE_VERSION ( 一個代碼修訂版本號)，
????????? MODULE_ALIAS ( 模塊為人所知的另一個名子 ),?
????????? MODULE_DEVICE_TABLE ( 來告知用戶空間, 模塊支持那些設備).
（5） static int hello_init(void)
???????????? 初始化函數應當聲明成靜態的，
??????????static void hello_exit(void)?
?????????????? 清理函數, 它注銷接口, 在模塊被去除之前返回所有資源給系統
（6） module_init(hello_init);
?????????? 這個宏定義增加了特別的段到模塊目標代碼中, 表明在哪里找到模塊的初始化函數. 沒有這個定義, 你的初始化函數不會被調用.
???????? ? module_exit(hello_exit);
（7）printk
??????????? 在 Linux 內核中定義并且對模塊可用; 它與標準 C 庫函數 printf 的行為相似. 內核需要它自己的打印函數, 因為它靠自己運行
（8）字串 KERN_ALERT 是消息的優先級，因為使用缺省優先級的消息可能不會在任何有用的地方顯示
Makefile
（1）obj-m := hello.o
????????????? 表明有一個模塊要從目標文件 hello.o 建立. 在從目標文件建立后結果模塊命名為 hello.ko。
（2）KernelDIr := /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
????????????? 用來定位內核源碼目錄
（3）PWD := $(shell pwd)
???????????? 獲得當前目錄路徑
（4）M=$(PWD) M= 選項
????????????? 使 makefile 在試圖建立模塊目標前, 回到你的模塊源碼目錄
（5）$(MAKE) -C $(KERNELDR) M=$(PWD) modules
????????????? 這個命令開始是改變它的目錄到用 -C 選項提供的目錄下( 就是說, 你的內核源碼目錄 ). 它在那里會發現內核的頂層 makefile. 這個 M= 選項使 makefile 在試圖建立模塊目標前, 回到你的模塊源碼目錄. 這個目標, 依次地, 是指在 obj-m 變量中發現的模塊列表, 在我們的例子里設成了 module.o.
（6）$(MAKE) -C $(KERNELDR) M=$(PWD) modules_install
???????????? 用于模塊的安裝
（7）rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
???????????? 用于make clean清除上次編譯生成的文件
模塊加載、查看、卸載
insmod? ?helloworld.ko? ?#將編譯生成的ko文件加載到內核中
lsmod | grep helloworld #查看內核模塊是否有helloword
rmmod? ?helloworld.ko? ?#刪除內核中的ko模塊
模塊調試：
dmesg | grep "init success" # 在終端查看init函數中，KERN——INFO的打印信息
dmesg | grep "exit success" # 在終端查看exit函數中，KERN——INFO的打印信息
dmesg? #查看內存緩沖區的內容
dmesg | tail -12? ?#查看內核輸出信息，tail -12 顯示最后12條；
dmesg | grep word_count |tail -n 2
cat /var/log/syslog | grep word_count |tail -n 2
modinfo? 模塊名.ko? #查看模塊路徑、協議、作者等信息
echo? 'la zi ji' > /dev/wordcount? #向設備文件寫數據
dmesg?
初次編寫時出現的問題：
1. 卸載函數exit的返回值必須為void;
2.?$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) 后面只能是modules 或空
