Arduino IDE相比Visual C++ 6.0等開發(fā)環(huán)境在調(diào)試支持上顯得非常簡陋，而調(diào)試是編程必備技能，不會調(diào)試，編程就變?yōu)榱说托У摹霸囌`”，同時也失去了深入理解一些程序運行細節(jié)的機會。
在Arduino編程中，利用串口輸出一些程序運行過程的信息，是調(diào)試和監(jiān)控程序運行的最基本手段。
Arduino的Serial庫中，可用于輸出的方法主要有write()、println()和print()，后兩者的區(qū)別只是println()在輸出之后自動加一個換行，下次輸出的位置從下一行開始。
write()的用法如下：
-
Serial.write(val)，val可為整型或字符型變量，在串口監(jiān)視器中輸出val對應(yīng)ASCII碼的字符，如val=65，則串口監(jiān)視器輸出大寫字母A。若val的值超出了ASCII碼范圍，或者對應(yīng)到如“回車”（ASCII碼為13）這樣的不可打印字符，則會在串口監(jiān)視器中看到亂碼或無顯示。 -
Serial.write("string")，在程序中需要原樣輸出一些字符串的時候，可以用這種方式。
綜上，write()可接受字符型和整型參數(shù)，但輸出將自動轉(zhuǎn)化為字符形式。
由于編程調(diào)試時，我們所監(jiān)控的一些變量，很多是整型（如循環(huán)變量），我們希望直接在串口監(jiān)視器中看到它們的值（而非對應(yīng)的ASCII字符），這種情況下用write()就不那么方便了。
相比write()，print()和println()的優(yōu)勢就在于方便直接輸出整型數(shù)據(jù)。
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int c=1; //定義一個整型變量（模擬調(diào)試過程中要監(jiān)視的變量）
Serial.write("Serial.write() output:");
Serial.write(c); //以write方式輸出測試
Serial.println(); //換行
Serial.write("Serial.println() output:");
Serial.println(c); //以println方式輸出測試
delay(1000);
}
上面這個示例代碼的運行結(jié)果如下：
我們可以看到，由于
write()輸出的是變量c的值（1）對應(yīng)ASCII碼，由于這是個非可見字符，所以在串口監(jiān)視器中表現(xiàn)為空白，而println()是直接輸出變量c的值，因而我們看到了“1”。此外，
println()還支持第二個參數(shù)，可以指定輸出的數(shù)制。可用的參數(shù)包括DEC（十進制）、HEX（十六進制）、OCT（八進制）和BIN（二進制）。
小結(jié)：調(diào)試過程中，需要監(jiān)控的變量為字符類型并且希望以字符的形式觀察變量，可用write()，如果希望以數(shù)值（整型）的形式觀察變量，則用println()。
小試牛刀
Arduino的串口監(jiān)視器不僅能夠輸出，還能夠接受輸入。在有些情況下，為了方便程序識別輸入數(shù)據(jù)的結(jié)束，可以在輸入序列之后添加“結(jié)束符”。串口監(jiān)視器下方有這樣一個關(guān)于結(jié)束符的選項：分別是沒有結(jié)束符、換行符、回車符和NL和CR（換行和回車符），它們有什么區(qū)別呢？ 我們可以用println()來檢測一下：
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char c;
if(Serial.available()) {
c=Serial.read(); //讀取串口監(jiān)視器中輸入的數(shù)據(jù)
Serial.println(c, DEC); //將讀取數(shù)據(jù)的ASCII碼以十進制的形式顯示
}
delay(1000);
}
運行這段代碼，分別在串口監(jiān)視器中輸入一個字符A，然后設(shè)置不同的結(jié)束符，看到println()顯示的接收字符的數(shù)量及ASCII碼的不同。
其中，第一個數(shù)65，是‘A’的ASCII碼。在設(shè)置了結(jié)束符后，10是換行符（‘\n’）的ASCII碼，13是回車符（'\r'）的ASCII碼。
因為Serial.read()這個操作，每執(zhí)行一次，就從串行通信接收緩沖區(qū)中讀取一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，因為這個操作放在了loop()函數(shù)中，所以就會自動讀取下一個字符，直到所有數(shù)據(jù)讀取完畢，即Serial.available()==0
這就提示我們，如果是在循環(huán)結(jié)構(gòu)中讀取串口數(shù)據(jù)，要特別注意輸入時有沒有自動添加結(jié)束符，最好在代碼中進行判斷，以此來達到不管用戶有沒有添加結(jié)束符，都能夠正確運行的目的。
利用上面這個代碼，我們還可以做另外一個實驗：有時候我們做串口輸入的時候，不寫if ( Serial.available() )直接用Serial.read()似乎也能得到正確結(jié)果，那么是否還要“多此一舉”呢？
我們可以把if ( Serial.available() )這個if結(jié)構(gòu)注釋掉，然后運行程序看看。這時你會發(fā)現(xiàn)，沒有了這個判斷，不管串行通信緩沖區(qū)中有沒有收到數(shù)據(jù)，程序都會去讀，在沒有數(shù)據(jù)的情況下，“讀到”的當(dāng)然是非法數(shù)據(jù)。所以，為了程序的可靠性，在做串口讀操作的時候，還是要加上if ( Serial.available() )這個結(jié)構(gòu)的。另外，Serial.available()能夠返回當(dāng)前從串口輸入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，這對于我們判斷輸入的情況及“讀取前幾個字節(jié)”這種需求是非常有用的。
