1.準備工作
環境準備
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系統架構
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X86_64
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操作系統
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Ubuntu 18.04及以上版本
須知：
MDC平臺工具鏈僅支持Ubuntu 18.04版本。
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獲取軟件包
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軟件包
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說明
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MDC_SDK-{version}.tar.gz
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MDC二次開發包，包含gcc和clang編譯器、編譯框架和平臺ARXML文件。
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MDC_SDK-{version}_llvm.tar.gz
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用于安裝llvm編譯器。
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MDC_AOS_rpmlist-{version}.tar.gz
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用于在交叉編譯環境中安裝第三方庫。
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MDC_AOS_rpmlist-{version}_llvm.tar.gz
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用于在安裝了llvm的編譯環境中安裝第三方庫。
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MDC-{version}.tar.gz
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MDC產品包，包含AP平臺包，OS鏡像，以及MCU、CPLD、BIOS等固件包。
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2.搭建交叉編譯環境
在開發環境中，以普通用戶打開終端。
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進入SDK包（MDC_SDK-{version}.tar.gz）所在目錄，并將SDK包解壓至指定目錄。
執行命令sudo mkdir -p /usr/local，創建目錄“/usr/local”。
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執行命令sudo tar -xf MDC_SDK-{version}.tar.gz -C /usr/local**，將SDK安裝包解壓至“/usr/local”目錄下，解壓即安裝。
解壓得到的“mdc_sdk”目錄說明如下：
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目錄
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說明
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|dp_gea
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存在GEA系統環境所需交叉編譯器gcc、g++等。
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|manifest
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存在MDC平臺的ARXML文件，Sample等。
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|env_check.py
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用于檢查Ubuntu、cmake和make版本是否符合要求的腳本。
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確認Ubuntu系統版本為18.04，且已安裝滿足版本要求的構建/調試工具cmake（3.10.2及以上）和make（4.1及以上）。
在“/usr/local/mdc_sdk”目錄下執行校驗版本號的腳本命令./env_check.py，回顯示例如下，若提示不符合版本要求，請根據要求安裝或升級至匹配版本。
<pre class="screen" style="margin: 10px 0px 0px; padding: 0px; font-family: ConfluenceInstalledFont, monospace;">[INFO]cmake version is OK, the current version is 3.10.2
[INFO]make version is OK, the current version is 4.1
[INFO]Ubuntu version is OK, the current version is Ubuntu 18.04.6 LTS \n \l</pre> -
執行如下命令，配置環境變量。
export PATH=/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/bin:$PATH
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依次執行如下命令，確認環境變量配置正確。
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which aarch64-target-linux-gnu-gcc，通過回顯確認gcc的安裝路徑，即步驟4中的安裝路徑。
<pre class="screen" style="margin: 10px 0px 0px; padding: 0px; font-family: ConfluenceInstalledFont, monospace;">/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/bin/aarch64-target-linux-gnu-gcc</pre>
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which aarch64-target-linux-gnu-g++，通過回顯確認g++的安裝路徑，即步驟4中的安裝路徑。
<pre class="screen" style="margin: 10px 0px 0px; padding: 0px; font-family: ConfluenceInstalledFont, monospace;">/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/bin/aarch64-target-linux-gnu-g++</pre>
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3.構建應用
下文以編譯helloworld.c文件為例，介紹代碼的編譯和運行步驟。
- 編寫代碼，即編輯helloworld.c文件。代碼示例如下：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
2.在開發環境中執行命令export CC=aarch64-target-linux-gnu-gcc，指定編譯器
3.創建并編寫構建文件（Makefile）。
src_file=helloworld.c
elf_file=helloworld
all:
${CC} -I ${SYSROOT}/usr/include -L ${SYSROOT}/usr/lib64 ${src_file} -o ${elf_file}
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編譯helloworld.c文件。
進入helloworld.c文件所在目錄，依次執行如下命令：
- export SYSROOT=/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/sysroot/，指定編譯目錄。
- make，開始編譯。
在“helloworld.c”文件所在目錄執行命令ls，若返回結果含有可執行文件（helloworld），表示編譯成功。
以SSH連接方式登錄MDC系統環境（用戶名和密碼請參考《調測指南》的“登錄操作系統”章節），并在AOS運行環境中運行helloworld。
總結交叉編譯腳本，可直接編譯cmake工程如下:
(1)build_mdc.sh
rm -rf ./build
mkdir build
cd ./build
cmake -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR="aarch64" \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/toolchain.cmake \
..
make -j8
(2)toolchain.cmake
get_filename_component(TOOLCHAIN_FILE_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE}" PATH)
set(SCFI_SDK_TYPE dp_gea)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(SCFI_REPO ${TOOLCHAIN_FILE_PATH})
set(SCFI_MDC_SDK ${SCFI_REPO}/mdc_cross_compiler/sysroot/usr)
set(SCFI_USER_SDK ${SCFI_REPO}/user_repo)
set(SCFI_CROSS_COMPILE ${SCFI_REPO}/mdc_cross_compiler/bin)
set(SCFI_MDC_SDK_CMAKE ${SCFI_MDC_SDK}/lib/cmake)
set(SCFI_USER_SDK_CMAKE ${SCFI_USER_SDK}/lib/cmake)
file(RELATIVE_PATH SCFI_REPO_RELATIVE_MDC_CMAKE ${SCFI_MDC_SDK_CMAKE} ${SCFI_REPO})
file(RELATIVE_PATH SCFI_REPO_RELATIVE_USER_CMAKE ${SCFI_USER_SDK_CMAKE} ${SCFI_REPO})
file(RELATIVE_PATH SCFI_MDC_RELATIVE_USER_SDK ${SCFI_USER_SDK} ${SCFI_MDC_SDK})
file(RELATIVE_PATH SCFI_USER_RELATIVE_MDC_SDK ${SCFI_MDC_SDK} ${SCFI_USER_SDK})
set(ara-exec_DIR ${SCFI_MDC_SDK_CMAKE}/exec/)
set(CMAKE_C_COMPILER ${SCFI_CROSS_COMPILE}/aarch64-target-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${SCFI_CROSS_COMPILE}/aarch64-target-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${SCFI_USER_SDK} ${SCFI_MDC_SDK} ${CMAKE_FIND_ROOT_PATH})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
