電影《綠皮書》中，黑人鋼琴家唐與白人司機托尼的關系，是本片情節推進的主線和節奏控制的關鍵。期間，兩人的關系經歷了四層遞進。
第一層遞進：從見面到巡演出發；關系：從相互憎恨到冷淡不屑。
從托尼扔掉黑人工人用過的杯子，可知其對黑人和有色人種的憎恨與不屑。之所以答應這份工作，除了失業、家庭壓力之外，主要是因為不菲的傭金和開豪車的工作。
唐對托尼的面試，可知其打心眼里看不起沒文化的底層群眾，但礙于其種族和性格的原因，而不得不雇傭一個可以給自己“解決麻煩”的粗人，而理性告訴他，五大三粗、擅長“公關工作”的托尼最合適。
雖然都不情不愿，但合約在身，兩人不得不暫時忍下心中的不快，臨時組合，結伴同行。
第二層遞進：從巡演出發到第二次演出。關系：從針鋒相對到互有好感。這部分，唐處于主動，托尼處于被動。
初次磨合，彬彬有禮的唐，毫不掩飾刻薄、死板、蠻橫、理性過頭的性格，托尼也毫不猶豫的暴露了大嘴巴、俗氣、粗野、不拘小節等特點。
他們都對對方越發不理解，特別是對待賭博、偷竊、禮儀等幾件小事上，兩人之間爆發了不大不小的沖突，但為了完成工作，暫時沒有撕破面皮。
首演現場，托尼認識到，眼前這個刻板的黑人，具有非凡的藝術才華，他用優美的音樂、優雅的舉止讓托尼心生好感。雖然弄巧成拙的談論音樂，讓唐欲加心煩，但也進一步增加對彼此的了解，兩人也開始試著適應和尊重對方。
第二場演出的鋼琴不合規，托尼采取自己的“硬”辦法擺平了此事；此時的唐也開始漸漸放下架子，將不為外人道的家庭故事說給托尼聽。
其中，托尼為了“討好”唐，特意買了“黑人愛吃的炸雞”，結果惹來唐一臉不高興，然而，托尼軟磨硬泡，竟說服唐享受炸雞。此事標志著兩人，開始對對方產生興趣甚至互生信任。
第三層遞進：遭遇種族歧視到警局放人。關系：從相互尊重到患難之交。在這部分，托尼處于主動，糖處于被動。
巡演越往南走，種族歧視的情況越加普遍、嚴重。
按《綠皮書》指示，作為雇主的唐住進黑人能住的廉價酒店，托尼注意到唐酗酒的問題。隨后，唐去酒吧被當地白人挑釁，托尼出手相助化險為夷。作為回報，唐幫助托尼潤色家信，托尼心生感激。
唐接二連三的遭遇種族歧視困境：豪宅主人盛情邀請其演出，卻不愿他用房間里的洗手間；他要買新西服，結果被商店老板拒絕。
不斷的被挑釁之后，唐雖然表面上保持著克制，但內心極度憤怒又無奈，最終因同性戀事件被警方抓現行。托尼賄賂警察逃過一劫。已經把托尼當朋友的唐，在爭吵中說出了自己的心聲，并獲得了托尼的理解，兩人的關系更進一步。
警察找茬將兩人抓獲，唐給司法部長打電話獲釋，托尼與唐共睡一室，像老朋友一樣暢談。這標志著兩人患難之交的關系正式確定。
第四層遞進：奮起抗爭到尾聲圣誕大餐。關系：從患難之交到結下友誼。
因種族歧視，唐在托尼的默默支持下拒絕最后一場演出，到黑人酒吧即興演奏爵士樂，兩人由衷的尊重和支持對方，彼此心生感動。
圣誕夜，托尼回到家中，熱鬧的親戚和豐盛的大餐齊了，但他卻一直心不在焉的掛念唐；面對冷冷清清的豪宅，唐內心陷入反復掙扎。
最終，唐終于走出自我，來到托尼的家里，并受到托尼家人的熱烈歡迎，他終于找到了被尊重的感覺。托尼與唐緊緊擁抱，兩人獲得了身心的升華，鑄成了跨種族、跨階級的終生友誼。
