衛子夫出身低微，身世有些凄涼，連父親是誰？都沒有資料記載。可見，她和私生女沒什么區別。母親衛媼，有的人說是平陽候府里的一名家仆，也有的人說是侍妾，總之，身份地位十分低下。因此，年幼的衛子夫只得跟隨母親出入平陽候府。
幼小的衛子夫，聰明伶俐、乖巧可愛，被教習了歌舞。隨著年齡的增長，她成為平陽候府中的一名歌女。
公元前139年春，十八歲的漢武帝劉徹，血氣方剛，英勇頑強。皇后陳阿嬌是他的表姐，由于多年沒有生育，總讓年輕的漢武帝高興不起來。此時此刻，他正好從霸上祭祖回歸，路過大姐平陽公主的府邸，他順便去瞧瞧大姐。
平陽公主是位有心計的人，她得知弟弟要來看自己，沒有國寶贈送就送美女。萬一得寵了，給弟弟生個一男半女，那自己豈不是成了弟弟的至尊貴人？想完這些，她連忙把十幾名歌女妝扮起來，送到漢武帝面前，供他挑選。哪知漢武帝一個都沒有看中，這令平陽公主很著急，機會難得，一定要把握住這次機會，一計不成，再設一計。她連忙傳令下去：“擺上宴席，我們要邊吃邊聊。”
同時，平陽公主又傳令另一組十幾名歌女上來獻唱助興。其中便有衛子夫，而漢武帝一看見衛子夫，眼前一亮：這名女子，與眾女子不同：
不僅有一頭烏黑靚麗的齊腰長發，而且人也長得秀美，面如閉月羞花，春山眉黛低，美目低垂流轉，只看著自己的腳尖，處處顯得謙恭謹慎，小心翼翼，只是認認真真地唱著歌。
而其她的歌女，為了表現她們的吸引力，有的表現自己的美目；有的表現自己的清亮的歌喉；還有的表現自己沉魚落雁的容顏。反正就是想引起漢武帝的興趣，而年輕的漢武帝就是一個“獵人”，他喜歡追逐，而不喜歡送到嘴邊的東西。
而衛子夫這種不爭不搶、不溫不火的性格，恰恰激起這位“獵人”的好奇心。衛子夫溫文爾雅的性格，俘獲了漢武帝躁動的心。漢武帝當即就點名了衛子夫，他被她的美麗與性格同時折服。借著更衣的空當，臨幸了衛子夫。漢武帝非常喜歡衛子夫，還賞賜平陽公主千金。
當時，平陽公主心里很吃驚，她沒有想到弟弟會喜歡衛子夫這種性格的女子，衛子夫平時做人做事都很低調，從不過分地表現自己。總之，不管弟弟看上誰，平陽公主都很高興，這個機會畢竟是自己給的，日后貴起來當然不會忘記她的好處。此時，平陽公主又順水推舟，讓漢武帝把衛子夫帶入宮中去。
盡管衛子夫在宮中寂寞了一年多，后來，被漢武帝發覺，他又再一次挽留了她，并且有了他們的孩子。之后，衛子夫平步青云，在皇后位三十多年，漢武帝對她信任有加。而后宮中，也沒有妒婦相殺，大家和睦相處。死后，成為中國歷史上，第一位擁有“謚號”的皇后。司馬遷也稱贊她為“賢內助”。至此，衛子夫也得了“賢后”之稱到如今。
