天際線問題The Sky Problem求解算法:利用堆排序(Python實現)

前一陣子遇到一個問題,需要求x軸上的依次排開的一排矩形的最高的那條線,實際上就是所謂的“天際線問題”。當時為了解決這個問題抓耳撓腮,打了無數補丁,生了無數bug,最后還是不理想。后來參考了大神的方法,采用“排序+堆”的思想解決這個問題,但是他的文章中不是用python實現的,下面主要分享用python實現的過程。

另外這里鳴謝大佬,主要參考文章:
1)有關題設和解題思想:https://segmentfault.com/a/1190000003786782
2)有關堆的解釋和構建 :http://www.lxweimin.com/p/d174f1862601。(有些地方有幾個Bug,構造代碼在源代碼基礎上略做改動)

一、題設:
顧名思義,求如下矩形最高點連成的線。也即求頂點的坐標。給定的是各個矩形的在橫軸上左坐標、右坐標、以及高度(其他格式的話也可做相應變換至上述格式)。

題設矩形求天際線

給定描述矩形格式為:
rectangles =[ [2 ,9 ,10], [3, 7 ,15], [5, 12, 12], [15 ,20 ,10], [19 ,24, 8] ]
每個list中從左至右分別為矩形在數軸上的左邊界、右邊界、高。

二、求解思路:
從矩形信息生成矩形左上右上頂點的坐標,并按x軸刻度從小到大排列;相同x刻度的,高度h小的靠前。定義一個堆存放各頂點的高度,通過堆來得知當前圖形的最高位置,最大堆的堆頂就是所有頂點中的最高點,只要這個點沒被移出堆,說明這個最高的矩形還沒結束。循環剛才排列好的list,對于左頂點,我們將其加入堆中。對于右頂點,我們找出堆中其相應的左頂點,然后移出這個左頂點,同時也意味這這個矩形的結束。判斷當堆頂元素發生變化時,記錄變化前和變化后的堆頂元素放入skyline list,最終list中存儲的即為天際線。

算法復雜度
時間復雜度 O(NlogN) 空間復雜度 O(N)

三、Python 3 代碼:

##題設給定矩形
rectangles =[ [2 ,9 ,10], [3, 7 ,15], [5, 12, 12], [15 ,20 ,10], [19 ,24, 8] ] 


import matplotlib.pyplot as plt
import math
import pandas as pd

from collections import deque
'''################Step-1 構造堆及相關方法################'''


def heap_sort(L):
   L_length = len(L) - 1

   first_sort_count = int(L_length / 2 )#有孩子節點的節點
   for i in range(first_sort_count):
       heap_adjust(L, first_sort_count - i, L_length)
       
   '''
   ##原文生成升序排列的list,此處不需要,因此注釋掉
   for i in range(L_length - 1):
       L = swap_param(L, 1, L_length - i)
       heap_adjust(L, 1, L_length - i - 1)
   '''
   
   return [L[i] for i in range(1, len(L))]

def swap_param(L, i, j):
   L[i], L[j] = L[j], L[i]
   return L

def heap_adjust(L, start, end):
   temp = L[start]

   i = start
   j = 2 * i

   while j <= end:
       if (j < end) and (L[j] < L[j + 1]):
           j += 1
       if temp < L[j]:
           L[i] = L[j]
           i = j
           j = 2 * i
       else:
           break
   L[i] = temp


#構建入堆出堆函數
def heap_in(heap,item):#list,int
   heap.append(item)
   L = deque(heap)
   L.appendleft(0)
   #print(heap_sort(L))
   heap=heap_sort(L)
   return heap

def heap_out(heap,item):#list,int
   heap.remove(item)
   L = deque(heap)
   L.appendleft(0)
   #print(heap_sort(L))
   heap=heap_sort(L)
   return heap


'''################Step-2 處理數據并計算天際線################'''
#導入原始數據
data_pd=pd.DataFrame(rectangles)##,columns=['Li','Ri','Hi'])

#處理左右頂點
dta1=pd.DataFrame(data_pd.iloc[:,[0,2]])
dta1.columns =['x','h']
dta2=pd.DataFrame(data_pd.iloc[:,[1,2]])
dta2.columns =['x','h']
#為了標識左右頂點,將右頂點置為負數
dta2.h=-dta2.h

#拼接左右頂點
data=pd.concat([dta1,dta2],axis=0)
#排序
data=data.sort(columns = ['x','h'],axis = 0,ascending = True)


#初始化堆
heap=[]
skyline=[]
#地平線入堆
heap=heap_in(heap,0)

#生成天際線
for x,h in zip(data.x,data.h):
   print(x,h)
   tmp = heap[0]
   if h>=0:
       #左頂點入堆
       heap=heap_in(heap,-h)
   else:
       #右頂點出堆
       heap=heap_out(heap,-(-h))      
   if heap[0] != tmp:
       skyline.append([x,abs(tmp)])
       skyline.append([x,abs(heap[0])])
       

pd_skyline=pd.DataFrame(skyline)

'''###################Step-3  繪圖及可視化####################'''
#給定矩形坐標畫圖
def plot_ori_rec(rectangles):
   data_pd=pd.DataFrame(rectangles,columns=['Li','Ri','Hi'])
   l=len(rectangles)
   fig = plt.figure()
   ax = fig.add_subplot(111)
   plt.xlim(0, max(data_pd.loc[:,'Ri'])*1.1 )
   plt.ylim(0, max(data_pd.loc[:,'Hi'])*1.1 )
   for rectangle,colorr in zip(rectangles,[x for x in 'rgb'*math.ceil(l/3)][0:l]):
       Li=rectangle[0]
       Ri=rectangle[1]
       Hi=rectangle[2]
       #print(Li,Ri,Hi)
       rect = plt.Rectangle((Li,0), Ri-Li, Hi, color = colorr,alpha=0.3)#'r', alpha = 0.3)#左下起點,長,寬,顏色,不透明度
       ax.add_patch(rect)
   plt.show()

plot_ori_rec(rectangles)      
#畫出天際線頂點
plt.scatter(pd_skyline[0],pd_skyline[1],color='r')
#畫出天際線
plt.plot(list(pd_skyline[0]),list(pd_skyline[1]),color='black')

最終效果:


最終效果

長出一口氣,大功告成!!!
PS:
可視化的時候有個小插曲,發現用plt.plot畫線圖的時候,如果輸入的是dataframe就會首尾連接,如果是list就不會。。所以加個list()就好了,一臉懵逼。。。
PPS:
markdown調格式有點好玩哈哈哈。。。

最后編輯于
?著作權歸作者所有,轉載或內容合作請聯系作者
  • 序言:七十年代末,一起剝皮案震驚了整個濱河市,隨后出現的幾起案子,更是在濱河造成了極大的恐慌,老刑警劉巖,帶你破解...
    沈念sama閱讀 227,401評論 6 531
  • 序言:濱河連續發生了三起死亡事件,死亡現場離奇詭異,居然都是意外死亡,警方通過查閱死者的電腦和手機,發現死者居然都...
    沈念sama閱讀 98,011評論 3 413
  • 文/潘曉璐 我一進店門,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來,“玉大人,你說我怎么就攤上這事。” “怎么了?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 175,263評論 0 373
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵,是天一觀的道長。 經常有香客問我,道長,這世上最難降的妖魔是什么? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 62,543評論 1 307
  • 正文 為了忘掉前任,我火速辦了婚禮,結果婚禮上,老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己,他們只是感情好,可當我...
    茶點故事閱讀 71,323評論 6 404
  • 文/花漫 我一把揭開白布。 她就那樣靜靜地躺著,像睡著了一般。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。 梳的紋絲不亂的頭發上,一...
    開封第一講書人閱讀 54,874評論 1 321
  • 那天,我揣著相機與錄音,去河邊找鬼。 笑死,一個胖子當著我的面吹牛,可吹牛的內容都是我干的。 我是一名探鬼主播,決...
    沈念sama閱讀 42,968評論 3 439
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼,長吁一口氣:“原來是場噩夢啊……” “哼!你這毒婦竟也來了?” 一聲冷哼從身側響起,我...
    開封第一講書人閱讀 42,095評論 0 286
  • 序言:老撾萬榮一對情侶失蹤,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎,沒想到半個月后,有當地人在樹林里發現了一具尸體,經...
    沈念sama閱讀 48,605評論 1 331
  • 正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內容為張勛視角 年9月15日...
    茶點故事閱讀 40,551評論 3 354
  • 正文 我和宋清朗相戀三年,在試婚紗的時候發現自己被綠了。 大學時的朋友給我發了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點故事閱讀 42,720評論 1 369
  • 序言:一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡,死狀恐怖,靈堂內的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情,我是刑警寧澤,帶...
    沈念sama閱讀 38,242評論 5 355
  • 正文 年R本政府宣布,位于F島的核電站,受9級特大地震影響,放射性物質發生泄漏。R本人自食惡果不足惜,卻給世界環境...
    茶點故事閱讀 43,961評論 3 345
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧,春花似錦、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 34,358評論 0 25
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至,卻和暖如春,著一層夾襖步出監牢的瞬間,已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 35,612評論 1 280
  • 我被黑心中介騙來泰國打工, 沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道東北人。 一個月前我還...
    沈念sama閱讀 51,330評論 3 390
  • 正文 我出身青樓,卻偏偏與公主長得像,于是被迫代替她去往敵國和親。 傳聞我的和親對象是個殘疾皇子,可洞房花燭夜當晚...
    茶點故事閱讀 47,690評論 2 370

推薦閱讀更多精彩內容