完整的控制動作，都是有頭有尾的，有啟動設置，有停止設置 ，也有緊急處理的急停設置。對于一個簡單的控制動作，我們用到啟動和急停的話，可以全部在時序邏輯中實現。
【控制要求】
有兩條流水燈動作，用一個總啟動開關X0控制：1號動作是a、b、c、d燈；2號動作是e、f、g、h燈。
按下總開關（帶鎖開關，按下鍵信號一直保持），1號動作開始動作：a、b燈同時點亮，延時2s，然后a燈熄滅，延時1s，c燈點亮，延時2s，接著是a，d燈點亮，并延時1s，然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個燈熄滅都會延時1s。在1號動作的c燈點亮的同時2號動作開始動作：e燈點亮，延時1s，接著是f、g、h燈同時點亮，并延時2s，再按著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動信號只有一次信號，等所有動作運行完成一次之后，程序自動跳回到第一個動作，又開始循環運行，共計數10次，10次后程序動作停止。
動作停止，就是當啟動信號斷開時，程序會運行完當前的動作，回到初始條件時停止運行，等待啟動信號。
設置急停鍵，按下急停開關，使動作復位，所有輸出全部斷開。
【動作分析】
按下總開關，為一個等待輸入的指令信號，總開關就是一個啟動信號，也就是整個動作中的啟動設置。動作分為兩條線路，我們將1號動作作為主路線，2號線作為分支線。“在1號動作的c燈點亮的同時2號動作開始動作”，需要注意的是從c燈點亮開始，2號動作是與1號動作同時運行，這里就需要借助PLC的輔助標志將兩條動作的動作連接起來。
設置的急停按鍵，急停有信號時，先要控制所有在運行的時序環為停止狀態，再觸發程序中用到輔助標志和輸出端；控制每個用到的時序環跳回到第0幀，等待急停信號斷開后，再是每個環恢復到運行狀態。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：
輸入端別名修改：X0：按鍵開關。
輸出端別名修改：Y0：a燈、Y1：b燈、Y2：c燈、Y3：d燈、Y4：e燈、Y5：f燈、Y6：g燈、Y7：h燈。
輔助標志別名修改：M0：2號動作標志
。【程序編輯】
兩條線分別用兩個環編輯，在時序環0中編輯1號動作，作為主程序動作；在時序環1中編輯2號動作，作為分支線，在時序環2中編輯急停程序。
時序環0?：根據流程圖按順序動作編輯1號動作，當程序運行到觸發c燈（Y2）點亮時，添加觸發輔助指令，觸發M0通，這時2號動作開始運行，1號動作繼續運行。
1號動作程序全部完成之后，要等待2號動作程序完成，然后計數一次進入循環，所以在添加等待輔助M0斷后，再添加一條計數跳轉指令，計數后跳回到本環的第0幀，再次循環運行（計數10次之后，程序會自動停止運行）
時序環1：根據流程圖編輯2號動作程序，2號動作開始的啟動標志是M0通，在第0幀添加指令“等待輔助”，等待M0通，2號動作開始運行，運行完成，再添加“觸發輔助”指令，觸發M0斷，斷開2號動作的啟動信號。
時序環2：設置急停程序。急停開關就是添加一個等待輸入，然后用幀環控制指令控制時序環0和時序環1為停止狀態（不能控制時序環2為停止狀態，也就是急停的程序所在環，如果停止了急停程序環，急停動作就不會奏效。）；再觸發用到的所有的輔助標志和輸出端口為斷狀態；再用幀環跳轉指令將用到的時序環0和時序環1的動作跳轉到時序環0的第0幀和時序環1的第0幀（起到復位的作用）；等待急停開關斷開之后，將時序環0和時序環1恢復成運行狀態（這樣再次給入啟動信號后，程序會再次運行）
【程序調試】
當所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發至PLC中，程序調試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進行程序調試，在菜單欄中的調試框中，打開“在線調試環”，選擇下發程序的端口，即可在線調試。
2、可在觸摸屏軟件上實現在線模擬，進行程序調試。
