理解向量的點乘和叉乘:
https://www.cnblogs.com/gxcdream/p/7597865.html
點成就是表示兩個向量，一個是力，一個是距離，這個力作用在這個距離上面移動了一段路之后所做的功。因因為這個力和這個距離有一個夾角，所以要求所作的工必須要先將這個歷程以一個余弦值。這這樣的話，我們就可以把這個立在這個運動的方向上面求的求出來了。這個力的分量求出來以后這個分量就和運動的方向是完全一致的，那么這個分量乘以這個運動的向量就表示這個運分量在運動向量上施加了一個力移動的某一段距離，那它點成的結果就是他所做的功。
而兩個向量的叉乘結果是表示和這兩個向量組成的平面的垂直的一個向量。
