轉載出處：http://blog.csdn.net/doubleuto/article/details/40080533
看到很多網友討論iOS設備定位的問題，這里將我們所了解的關于iPhone、iPad、iPod等的定位原理做詳細的介紹，希望能為大家增加知識，減少誤區，更好地使用iOS設備。
介紹之前，先聲明一下關于地圖加加的“偏移修正”功能，地圖加加可以對齊中國地區（地點、線路和照片的）坐標和中國地圖之間的偏移，這個是我國測繪法規要求的一個數學意義的偏移，每個地方的偏移是固定的，法定的，和當前定位的方式、定位的精度與準確度沒有任何關系。即地圖加加只對齊偏移，并不能提升、降低或者改變iOS定位的速度、精度和規則，也沒有任何App可以做到或者說允許去做。
下文所有的定位誤差、定位偏移、定位精度等描述都是針對iOS定位硬件而言，和地圖加加或者任何一個app無關， 也適合iOS上所有的地圖App的定位邏輯，包括蘋果自帶的地圖app。
內容很長, 但是鑒于打字比看貼更辛苦, 大家就體諒一下, 鼓起勇氣, 慢慢看噢. (轉載請注明出處及秒酷-地圖加加 官方論壇和網址.)
iOS設備都可以使用哪些方式進行定位?
最早期的iPhone只支持 手機基站定位, 之后通過iOS軟件升級引入了 WIFI定位, 而從iPhone 3G開始, iPhone手機就通過內置GPS處理芯片, 支持 GPS衛星定位 (準確地說, 應該是AGPS, 即：輔助GPS). 從iPhone 4開始，GPS換用了精確度更高，耗電更少的，靈敏度更高的芯片，而從iPhone4s和new iPad 3G版開始，增加了支持俄羅斯GLONASS衛星定位系統的支持。
下面詳細列舉了所有的設備和支持定位的情況：
定位模式有3種：
1、衛星定位
（1）GPS衛星定位：iPhone 3G/3GS/4/5，3G/4G版的iPad 支持
（2）GLONASS衛星定位：iPhone 4/5，3G/4G版的iPad 3/4/Mini 支持
2、手機基站定位
同1.1GPS衛星定位，即iPhone 3G/3GS/4/5，3G/4G版的iPad 支持
3、WIFI定位
所有iOS設備，包括Mac電腦也支持。
下面分別介紹下三種定位方式以及蘋果在iOS系統中對其的優化:
手機基站定位:
原理:
每個手機基站都有一個標識符，iPhone或3G iPad可以搜集周圍所有收到信號的基站和它們的標識符，通過聯網發送到蘋果云端服務器，再由服務器根據這些基站的的位置信息查詢并計算出當前位置，然后返回給手機。因為基站信號輻射范圍大，所以誤差也大，在500米 ~ 幾公里.
特點：定位速度最快, 耗電最少，誤差幾百上千米.
iOS優化:
無網基站定位：
傳統的基站定位需要連接云端服務器，產生網絡流量，iOS 4對其進行了優化，可以在沒有網絡連接時支持無網定位，因為蘋果預先已經將一些重要基站（幾十公里選一個）提前存儲在iOS系統中，在無網情況下，不用上網也能通過這些本地基站信息定位到用戶位置，但這個誤差范圍更大，在10公里到50公里。
無網基站定位的前提是：您的手機能接受到內置在手機中的那些“重要基站”的信號，不一定是您手機所屬運營商，只要能收到信號就可以了。
下圖為iOS 4支持的全球無網絡連接基站定位的基站：
WIFI定位:
原理
和基站定位原理差不多, iOS設備（或者Mac電腦）通過無線網卡手機周圍所有的WIFI熱點（不需要連接上，只需要有信號就行），獲得它們的MAC地址，然后到蘋果云端服務器查詢這個熱點是否已經登記，登記的話它的位置是多少，最后通過計算（多個熱點折中）得到當前位置并返回給用戶。只要收到手機信號的地方都可以基站定位，所以室內室外一樣。
特點：WIFI定位速度、耗電和精度都介于基站和GPS之間，精度大概在幾十米。（注意，WIFI定位的支持范圍沒有基站定位廣，但是蘋果的云端服務器一直在不斷增加新的熱點信息，使得熱點定位支持的地區越來越多）
下圖是iOS 4所有支持WIFI定位的地區：
iOS優化:
無網WIFI定位：
傳統的WIFI定位需要網絡，但是iOS對其進行了優化，可以實現無網WIFI定位。原理時iOS設備在您有網絡連接時，會大致定位出您的位置，并自動下載您所在地區周圍（幾個街區寬度或者更多）所有的WIFI熱點的信息到本地。之后，當您在周圍行走并WIFI定位的時候，即使沒有網絡，iOS照樣可以利用之前下載的WIFI熱點信息定位出您的位置。
這也是為什么有人號稱WIFI無網可定位的原因，但注意：無網WIFI定位的前提是您在這個區域附近曾經成功上過網，如果初次到一個陌生的地方，是無法定位的哦。
關于自動下載的熱點個數和范圍，這個是蘋果根據當地熱點的密度動態決定的，當地熱點很多時（如市中心），可能只下載幾條街道范圍的所有熱點，當地熱點密度很小時（例如海濱城市），可能會下載整個城市的所有熱點。
下圖是iOS自動在高密度地區下載周圍熱點信息的一個大概范圍說明：
GPS定位:
（GLONASS原理與此類似，不做額外介紹）
原理
這個是美國軍方搞的, 軍民兩用, 但仍然完全受軍方控制(比如可以隨時隨地設置某個地區收到的信號與否及其精度), 其原理就是:利用天上的衛星(共24顆)不斷地廣播信號, 地面的GPS接收設備收到信號后, 通過分析多個衛星信號，就可以計算出地球坐標, GPS保證全球任何一個地方(98%)都可以同時收到至少4個衛星的信號, 從而可以準確確定您的經緯度以及海拔位置. GPS定位精度可達10米以內, 不過這是美國軍方控制的, 戰爭時期可能變的不穩定或者誤報. (不過我國也有自己的系統, 北斗系統, 目前已經亞洲的覆蓋, 還在推廣中)
衛星定位必須要能收到衛星信號，因為衛星信號都是很微弱的，雖然iPhone 4開始提升了GPS硬件的靈敏度，但仍然需要在窗戶旁，或者戶外使用，才能確保衛星信號的強度和穩定性。
與基站定位和WIFI定位相比，GPS耗電最大，速度最慢，但是精度最高。
而iPhone的GPS與純粹的GPS定位不同, 稱為A-GPS, 即輔助GPS.(比GPS更優，不過GPS也分芯片和性能的，不是說所有的AGPS比所有的GPS都好)
因為GPS定位中最耗時、最耗電的就是獲取當前天上的衛星信息，哪些衛星可見、在什么位置、時鐘是多少等等，這個過程可能花費數十秒甚至幾分鐘，而AGPS就是利用網絡，首先將基站定位或者WIFI定位獲得的大概位置發到遠程服務器，有服務器進行查詢和計算，得出這個位置下當前衛星信息，反饋給iOS設備，iOS設備就可以直接用這些信息來接受衛星信號，不用自己去掃描分析了。這樣可以極大提高定位速度，將初次定位時間縮短到1~2秒完成。
A-GPS優點是定位快，缺點是需要網絡，但也只是在初次定位時需要網絡，因為一旦衛星信息返回，在有限時間和范圍內，這些信息無須改變，之后的GPS定位就不再需要聯網，都是直接用這些衛星參數接受信息了。
在iOS設備上，上述定位方式會綜合應用，一般地，可能先按照最快的“無網基站定位”返回一個位置，當有網絡連接時，在用有網基站定位更新位置，然后，利用AGPS上網查詢衛星星圖，最后，在能收到GPS信號的情況下，轉為使用GPS定位。
根據當前信號情況和網絡環境，iOS可能在上述方式之間反復迭代，不一定一致特定步驟或者方式，而且隨著iOS升級，定位順序和規則可能改變。
常見問題：
為什么我iPhone當前定位誤差有幾百或者上千米?
iPhone初始定位都是用基站或者無網基站定位，誤差幾百或幾公里。之后，如果無法搜索到WIFI信號，或者無法搜索到衛星信號，就會一直是這個精度。
您可以打開WIFI功能（不用連上，只需要打開即可），或者到窗戶邊，或者戶外以便收到衛星信號;
解決方法: 多等一會兒，開啟數據流量（定位之后即可關閉），或者到戶外去。為什么我的位置總是變來變去?
iOS根據當前網絡環境，會不斷調整和修正定位方式，可能您所處地區基站和WIFI信號太復雜或者太微弱，比如一會兒連上這個基站，一會兒連上另一個基站，導致iOS計算位置的時候不穩定。
解決方法: 打開WIFI功能，開啟數據流量（定位之后即可關閉），或者到戶外去。無手機信號可以定位嗎？無數據流量可以定位嗎?
對于iPhone或者3G/4G版iPad
情況1：【沒有手機信號，沒有WIFI信號，沒有上網】則定位只能在戶外利用GPS進行，初次定位時間可能很長，可能需要數分鐘，之后定位正常。
情況2：【沒有手機信號， 有WIFI信號，沒有上網】如果之前在周圍上過網，下載了附近的熱點，則利用無網WIFI定位可以找到位置，否則，和情況1一樣。
情況3：【沒有手機信號， 有WIFI信號，可以上網】利用WIFI定位找到位置，并且在定位時還會下載大量的周圍很大一個區域的所有WIFI熱點信息，用于今后無網WIFI定位。
情況4：【有手機信號， 沒有WIFI信號，沒有上網】如果能收到iOS內置的“重要基站”的信號，則使用這些基站進行無望基站定位，否則，無法定位。
情況5：【有手機信號， 沒有WIFI信號，可以上網】使用基站定位聯網查詢進行定位，同時可能會更新本地“重要基站”信息。
.......
對于iPad WIFI版：
情況1：【沒有WIFI信號，沒有上網】無法定位
情況2：【有WIFI信號，沒有上網】如果之前在周圍上過網，則利用無網WIFI定位可以找到位置，否則，無法定位
情況3：【有WIFI信號，可以上網】利用WIFI定位，并且在定位時還會下載周圍很大一個區域的所有WIFI熱點信息，用于今后無網WIFI定位
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