一、基礎環(huán)境搭建
1.1 NVIDIA GeForce RTX 2070（顯卡塢）環(huán)境配置
（1）打開設備管理器
查看NVIDIA GeForce RTX 2070是否運行正常并關閉筆記本自帶的顯卡（Intel（R）UHD Graphics 620
（2）安裝顯卡驅動
網(wǎng)址：https://www.nvidia.cn/
點擊驅動程序
在安裝程序中選擇NVIDIA顯卡驅動和GeForece Experience選項
(3)查看版本信息
按（win+r），輸入cmd，點擊確認（會出現(xiàn)命令窗口）
輸入nvidia-smi? ? ? ?獲得驅動版本和相對應的CUDA版本信息
1.2 CUDA 環(huán)境配置
（1）判斷自己應該下載什么版本的cuda
打開nvidia（桌面右鍵）->選擇左下角的系統(tǒng)信息->組件
第三行，可以看到自己電腦支持的cuda? ? ? 可見需要下載NVIDIA CUDA 12.3的驅動
進入CUDA官網(wǎng)，網(wǎng)址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
選擇本地版進行下載，注意下載目錄，在D盤中新建一個CUDA文件
安裝cuda時，第一次會讓設置臨時解壓目錄，第二次會讓設置安裝目錄；
臨時解壓路徑，建議默認即可，也可以自定義。安裝結束后，臨時解壓文件夾會自動刪除；
安裝目錄，建議默認即可；
注意：臨時解壓目錄千萬不要和cuda的安裝路徑設置成一樣的，否則安裝結束，會找不到安裝目錄的！！！
選擇自定義安裝
安裝完成后，配置cuda的環(huán)境變量；
命令行中，測試是否安裝成功；
雙擊“exe文件”，選擇下載路徑（推薦默認路徑）
（2）查看環(huán)境變量
點擊設置-->搜索高級系統(tǒng)設置-->查看環(huán)境變量
【如果沒有需要自己添加】
驗證是否安裝成功：
運行cmd，輸入nvcc --version 即可查看版本號；
set cuda，可以查看 CUDA 設置的環(huán)境變量。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930
1.3 CUDNN安裝
（1）下載
地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
由于CUDA安裝的是12.3版本所以要安裝for CUDA 12.x的CUDNN
解壓后會有如下文件，解壓后，有三個文件夾，把三個文件夾拷貝到cuda的安裝目錄下，默認安裝目錄為：
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3
（2）添加環(huán)境變量
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\bin
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\include
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\lib
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\libnvvp
將這四個目錄添加到環(huán)境變量中
（3）驗證安裝是否成功
配置完成后，我們可以驗證是否配置成功，主要使用CUDA內置的deviceQuery.exe 和 bandwidthTest.exe：
首先win+R啟動cmd，cd到安裝目錄下的 …\extras\demo_suite,然后分別執(zhí)行bandwidthTest.exe和deviceQuery.exe（進到目錄后需要直接輸“bandwidthTest.exe”和“deviceQuery.exe”）,應該得到下圖
在C盤創(chuàng)建文件夾名為cuda，將CUDA中的.dll和.lib文件拷貝到cuda中
配置環(huán)境變量，將C:/cuda放到環(huán)境變量最上方
原文鏈接：https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930
? 1.4 Visual Studio 2019下載安裝
參考網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/YSJ367635984/article/details/104648941?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170548322816800211517902%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170548322816800211517902&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-104648941-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=visual%20studio%202019&spm=1018.2226.3001.4187
（1）下載Visal Studio 2019：
地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/
點擊下載，下拉到最底
點開文件后進行文件初始下載
可以選擇? ?python開發(fā)，.NET桌面開發(fā),使用C++的桌面開發(fā)
更改下載路徑到D盤，如果不能更改，正常安裝到C盤
1.5 Cmake下載安裝
（1）下載Cmake
參考網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/qq_42598221/article/details/121952160?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170547614016800213091072%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170547614016800213091072&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-121952160-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=cmake%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187
網(wǎng)址：https://cmake.org/
點擊Download
注意添加環(huán)境變量
選擇路徑，點擊【Next】
開始安裝，點擊【Install】
（2）測試
打開cmd 輸入cmake /V
1.6 OpenCV下載安裝
（1）下載地址：https://opencv.org/
點擊Release
下載后注意下載目錄
（2）環(huán)境變量配置
將以上兩個路徑添加到path中
二、安裝Orbbec SDK??
（1）下載基礎Orbbec SDK
地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter
下載完成后在D盤創(chuàng)建一個Astra+文件夾把文件解壓到文件夾中
（2）驗證設備狀態(tài)
將設備連接到主機
導航至“控制面板”->“設備管理器”
瀏覽查找 Orbbec 設備，如下圖所示，設備連接成功。(不同設備其通道數(shù)可能會有所不同, Data Channel 也并非所有設備都有)
（3）生成你的第一個應用程序
參考網(wǎng)址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
軟件依賴：VisualStudio2019、cmake 3.10及以上版本
下載/獲取我們的SDK軟件包，以1.5.7版本為例介紹windows如何編譯。
打開Cmake，將“Examples”文件夾設置為代碼路徑，“Examples”下的“build”文件夾設置為生成二進制文件的路徑，如下圖所示。如Examples下無build，需要新建該文件夾。
點擊“Configure”并選擇對應的Visual Studio版本和平臺版本后，點擊“Finish”，如下所示：
點擊“Generate”，如下所示：
可以通過以下兩種方式打開Sample工程
方法一：通過cmake，點擊“Open Project”按鈕，打開Visual Studio工程
方法二：通過文件夾，Examples/build中的Visual Studio工程直接啟動，如下圖所示：
打開Examples工程界面如下所示：
選擇你想要運行的工程，右鍵點擊并將其“設置為啟動項目”,在運行選項處選擇release和64位版本。進行生成解決方案
將設備連接到主機。
將bin目錄下的dll文件和配置文件拷貝到編譯生成的bin路徑下
運行HelloOrbbec工程，結果如下所示，至此第一個Example就運行成功了。
嘗試運行程序，設備運行成功
三、安裝算法Orbbec Pose SDK
（1）下載Orbbec Pose SDK
安裝地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
安裝完成后解壓到Astra+中
注意：解壓Orbbec Pose的文件時要提前創(chuàng)建文件夾（Demo? doc? ?SDK? ?tools）
（2）下載Orbbec Pose 的運行部署
安裝運行時庫，點擊即可
網(wǎng)址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
下載后解壓到D盤的Astra+中
將以下文件拷貝到C盤的自建cuda中
（3）編譯Orbbec Pose
DEMO:
運行install 后 拷貝cuda庫到demo目錄
在demo文件夾中運行install
打開cmd進入build文件夾
執(zhí)行 cmake ..
再執(zhí)行 cmake --build ./ --config "Release"
編譯完成
（4）更改lisence
在控制臺注冊賬號得到License管理
打開main文件，更改main 文件中的app_key? ?qpp_secret? ?auth_code
（5)運行tutorial_cpp_orbbec程序
（6）運行tool文件
解壓OrbbecPoseTool_v3.4.6_Orbbec_win64即可，運行Orbbec Pose Tool文件
