1.在百度地圖開發者平臺申請AppKey.

• 1.1 進入百度地圖開發者平臺,使用自己的百度賬號來登錄就可以了,百度地圖除了個別功能都是免費使用的.

• 1.2 申請創建應用,獲取AppKey.

  
  
  Snip20160525_15.png

• 1.3注冊之后,會顯示這樣,如下圖:

  
  
  Snip20160525_16.png

2.配置開發環境

• 2.1百度地圖SDK提供兩種方式來配置,一種是通過CocoaPods來安裝(簡單方便,一行命令行就可以安裝,前提是你要有CocoPods).另外一種是手動配置.framework的開發包(雖然相對于第一種來說比較復雜,且有很多坑來等著你來跳.但后面我們需要后續開發導航的SDK,需要用到基礎地圖的SDK).之前我是用CocoPods的方式來使用百度基礎地圖,但做到導航的時候,報了一堆百度基礎地圖庫文件沒關聯到ViewControl.O的錯誤.所以我又重新手動導入了一遍.所以你只想用基礎地圖功能的話,那么可以選擇第一種方式來安裝.當然你需要后續開發導航功能的話,那么建議用第二種手動配置一下.(個人感覺百度地圖沒有做好CocoPod里面導航功能的關聯,所以會導致這樣的錯誤.)
• 2.2 使用第一種CocoPod方式來安裝使用基礎地圖功能.(官方文檔已經說得很清楚,可以去看一下.我是喜歡用命令行來進行安裝,簡單方便).
  1.創建Podfile：

touch Podfile

2.編輯Podfile內容如下:

pod 'BaiduMapKit' #百度地圖SDK

3.在Podfile所在的文件夾下輸入命令：

pod install （這個可能比較慢，請耐心等待……）

成功以后,會出現如下記錄:

Analyzing dependencies   Downloading dependencies   Installing BaiduMapKit (2.9.1)   Generating Pods project   Integrating client project   [!] Please close any current Xcode sessions and **use** `***.xcworkspace` **for** **this** project from now on. Sending stats

恭喜你已成功導入百度地圖IOS SDK,現在可以打開xcodeSpace文件,在你的項目中使用百度地圖SDK了.

• 2.3手動配置.frameWork開發包
  1.可以到官網看示例代碼
  
  Snip20160525_18.png
  
  2.下載完畢之后,打開Xcode,在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中點擊“+”按鈕，在彈出的窗口中點擊“Add Other”按鈕，選擇BaiduMapAPI_**.framework添加到工程中。(或者是直接把下載好的百度地圖API拖進到工程里面,frameWord會自動顯示,當然是拖入到工程文件的路徑里面,這里要注意的是有一個存儲著圖片資源按的Bundle文件,如果你不導入的話,寄出地圖會沒有顯示,大頭針的系統視圖也沒有.這可以通過點擊protect->add to…添加就可以了).

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3.導入所需要的系統庫, 因此您需要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework、libsqlite3.0.tbd（xcode7以前為 libsqlite3.0.dylib）、CoreTelephony.framework 、libstdc++.6.0.9.tbd（xcode7以前為libstdc++.6.0.9.dylib）。

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4.在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。

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5.最后,我們Command + B 一下,如果你能編譯成功了,那么就OK了.其實沒多少復雜的,基礎地圖是最簡單的.(最后在自己使用的類里面如果使用百度地圖的類就導入一下就可以了).
6.IOS9之后改用Https形式,所以我們也要在Info.plist文件里配置一下,否則會影響百度地圖的使用(空白一片),還有Bundle Identifier要與申請APPKey的Bundle Identifier 一致.而且我們也在info添加它的displayName與申請時應用名稱也要一致.

3.進入開發,初始化BMKMapManager,(我們要拿到上面申請得到的APPKey)

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代碼如下:
在AppDelegate文件中,導入#import <BaiduMapAPI_Base/BMKMapManager.h>,且強引用一個mapManager

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKMapManager.h>
@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate>
@property (strong, nonatomic) UIWindow *window;
@property (strong, nonatomic) BMKMapManager *mapManager;
@end

在AppDelegate.m文件中,在- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions中添加APPKey.

_mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
    BOOL ret = [_mapManager start:@"vsydf257xSgtVvn5IwbnoUKNhn7MRWeG" generalDelegate:nil];
    if (!ret) {
        NSLog(@"引擎啟動失敗");
    }
    [BNCoreServices_Instance initServices:@"vsydf257xSgtVvn5IwbnoUKNhn7MRWeG"];
    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

在ViewDidLoad方法里面初始化MapView.上面忘記說一件事,由于百度地圖引用的是靜態庫,所以我們需要把其中一個.m文件改成.mm文件.這樣才可以正常使用.

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    BMKMapView *mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:self.view.bounds];
    [self.view addSubview:mapView];
    self.mapView = mapView;
}

這樣基礎地圖信息就可以顯示出來.當然坐標是在北京的,后面會教你怎么修改地圖顯示的坐標和大頭針視圖.

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4.設置大頭針視圖和設置地圖顯示相對應的位置.

我們知道地圖的定位是根據經緯度來進行判斷的.所以這里輸入我們想顯示地址的經緯度,同樣我們要創建大頭針視圖,百度提供了2個大頭針類,一種是百度大頭針標準類,另一種是自定義類.這些都會用到BMKPointAnnotation類方法,而我們自定義大頭針可以遵守BMKMapViewDelegate方法,重寫它的協議方法.

- (void) viewDidAppear:(BOOL)animated {
    // 添加一個PointAnnotation
    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
    CLLocationCoordinate2D coor;
    coor.latitude = 22.50;
    coor.longitude = 113.41;
    annotation.coordinate = coor;
    [_mapView addAnnotation:annotation];
    //設置地圖的縮放比例
    [_mapView setZoomLevel:16];
    //地圖顯示的位置
    [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(22.50,113.41)];
}

- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
{
    BMKPinAnnotationView *newAnationView = [[BMKPinAnnotationView alloc]initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"anonationID"];
    //直接顯示,不用點擊彈出
    [newAnationView setSelected:YES];
    ((BMKPinAnnotationView *)newAnationView).image = [UIImage imageNamed:@"poi_3"];
    ((BMKPinAnnotationView *)newAnationView).animatesDrop = YES;
    UIView *popView = [[UIView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 185, 56)];
    //設置彈出氣泡背景圖片
    UIImageView *bgImageV =[[UIImageView alloc]init];
    bgImageV.image = [[UIImage imageNamed:@"wl_map_icon_5"]stretchableImageWithLeftCapWidth:28 topCapHeight:16];
    bgImageV.frame = CGRectMake(0, 0, 185, 52);
    [popView addSubview:bgImageV];
    UIImageView *connerImageV = [[UIImageView alloc]initWithImage:[UIImage imageNamed:@"wl_map_icon_4"]];
    connerImageV.frame = CGRectMake(88, 52, 12, 4);
    [popView addSubview:connerImageV];
    UIImageView *navImageV = [[UIImageView alloc]initWithFrame:CGRectMake(120, 0, 65, 52)];
    navImageV.image = [UIImage imageNamed:@"wl_map_icon_1"];
    navImageV.userInteractionEnabled = YES;
    [bgImageV addSubview:navImageV];
    UILabel *titleLabel = [[UILabel alloc]init];
    titleLabel.text = @"廣東省中山市";
    titleLabel.textAlignment = NSTextAlignmentLeft;
    titleLabel.textColor = [UIColor whiteColor];
    titleLabel.frame = CGRectMake(0, 0, 120, 30);
    [bgImageV addSubview:titleLabel];
    UILabel *subLabel = [[UILabel alloc]init];
    subLabel.text = @"博愛五路今科科技公司";
    subLabel.textAlignment = NSTextAlignmentLeft;
    subLabel.textColor = [UIColor whiteColor];
    subLabel.font = [UIFont systemFontOfSize:12];
    subLabel.frame = CGRectMake(0, 30, 120, 22);
    [bgImageV addSubview:subLabel];
    BMKActionPaopaoView *pView = [[BMKActionPaopaoView alloc]initWithCustomView:popView];
    pView.frame = CGRectMake(0, 0, 185, 56);
    ((BMKPinAnnotationView*)newAnationView).paopaoView = nil;
    ((BMKPinAnnotationView*)newAnationView).paopaoView = pView;
    return newAnationView;
}

運行程序,會顯示如下圖:

Snip20160525_27.png

5.下面的是百度地圖的導航功能開發

• 5.1 同樣地我們下載百度地圖導航SDK
• 5.2 同樣我們在API創建應用的時候只要選中了導航功能集成服務,那么我們還是可以繼續用它的APPKey.下面我們把.framework添加到工程里面.
  把baiduNaviSDK文件夾添加到工程中，把AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、libstdc++6.0.9.dylib這幾個framework添加到工程中，添加方法為在Xcode中單擊工程文件，選擇Build Phrases選項，點擊Link Binary with Libraries下的“+”逐個添加，如下所示：

Snip20160525_30.png

• 5.3如果工程是ARC的話,那么就在BuildSettings里設置ARC編譯為No.

Snip20160525_31.png

• 5.4 Xcode7.0是默認開啟Enable Bitcode的,而這里我們需要把它關閉,否則會報這樣的錯誤:

ld: 'XXX' does not contain bitcode. You must rebuild it with bitcode enabled  (Xcode setting ENABLE_BITCODE), obtain an updated library from the vendor, or disable bitcode for this target. for architecture arm64 clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

Snip20160525_32.png

• 5.5其實還有一個坑等著你來跳,當我們編譯的時候,無緣無故地報了一個錯,一看,原來是@synthesize of weak property is only allowed in arc or gc mode,由于現在大多數第三方庫都是用ARC來管理內存的,但我們無法用weak在ARC環境下修飾.所以有2種解決方法,一種是將weak修飾的全部改為assign(這種做法太麻煩,不推薦).第二種比較簡單,修改項目的配置文件.禁止某些文件運行ARC機制,簡單地來說就是百度的第三方庫就用ARC來管理文件.自己創建的文件當然是用MRC來管理.解決方法如下:

  
  
  Snip20160525_33.png

Snip20160526_2.png

• 5.6 同樣我們也要在AppDelegate里面設置APPKey初始化導航引擎.因為基礎地圖和導航功能是分開的,所以這里APPKey用到了2次.

#import "BNCoreServices.h"
[BNCoreServices_Instance initServices:@"vsydf257xSgtVvn5IwbnoUKNhn7MRWeG"];
    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

• 5.7由于我們要設置路徑規劃,都是需要起點和終點的,所以這里我們設置起點為我們當前的位置,而終點的話是傳入進來的坐標經緯度.而我們這里就需要定位功能,開啟定位服務來獲得坐標經緯度,再設置它為起點.(百度的定位非常簡單,優化了很多,只是封裝了原生的定位服務.我們只需調用它的代理方法就可以獲得它的最新坐標)

self.service = [[BMKLocationService alloc]init];
    self.service.delegate = self;
    [self.service startUserLocationService];
//開啟定位功能,獲得坐標方法
-(void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    //獲得坐標經度
    self.mylongitude = userLocation.location.coordinate.longitude;
    //獲得坐標緯度
    self.mylatitude = userLocation.location.coordinate.latitude;
}

• 5.8返回我們所需要設置導航功能的控制器里面(這里的是ViewControl.mm),我們這里是點擊大頭針上面的泡泡會實現導航功能

//點擊泡泡的代理方法(實現導航功能)
-(void)mapView:(BMKMapView *)mapView annotationViewForBubble:(BMKAnnotationView *)view
{
    //節點數組
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];
    
    //起點
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = self.mylongitude;
startNode.pos.y = self.mylatitude;       
startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    //終點
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 113.41;
    endNode.pos.y = 22.50;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    //發起路徑規劃
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路徑規劃成功，開始導航
    [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:self isNeedLandscape:YES];
}

由于代碼今天毀了/(ㄒoㄒ)/~~,所以以后會更新上傳代碼地址.或者有需要的朋友可以聯系我(QQ:1090981897)