0019 如何通過筆記本電腦遠程登錄樹莓派電腦運行程序

之前的課程里面,為了簡化起見,學哥是讓大家購買了7寸液晶屏以及鍵盤鼠標,這樣正好組成完整的一套電腦,裝在工具箱里面也是攜帶非常方便的,并且也是不必需要網絡支持的,更適合以前手里沒有筆記本電腦的小白同學。

目前跟著課程學習的很多同學手里都已經有了筆記本電腦,并且前面的python基礎編程課使用筆記本電腦也是完全可行的,有些同學反映說7寸屏幕太小了,看起來有點累,因此,學哥這篇教程就講講如何通過筆記本電腦遠程登錄樹莓派電腦運行程序。理論上來說,是可以不需要7寸液晶屏和hdmi線和鍵盤鼠標的。

需要網絡支持

很簡單,如果沒有了屏幕,就必須通過網絡來登錄和控制樹莓派電腦,因此必須要有網絡支持,至少要有一個路由器。

樹莓派操作系統默認一般都是開啟了網絡的,并且由于無線WiFi網絡一般都是需要輸入密碼的,在沒有鍵盤鼠標的情況下,只能采用有線網絡連接的方式,因此我們還需要準備一根網線,將網線一頭接到路由器上,另外一頭接到樹莓派的網口上。


如何查看網絡IP地址

一般要訪問網絡上的另外一臺電腦,必須知道這臺電腦的網絡IP地址,知道地址之后才能訪問和進入,就類似于去朋友家做客必須知道他家里的地址門牌號一樣的。

網絡IP地址一般是這樣的:192.168.1.101 或者 192.168.0.2 或者 192.168.31.249 等等。

有三種辦法獲取樹莓派電腦的網絡IP地址:

1.假如樹莓派電腦配好了液晶屏和鼠標鍵盤,那么比較簡單,打開“LX終端”,輸入命令ifconfig,就可以看到:


找到網卡名字為eth0,里面的inet addr就是樹莓派電腦當前的IP地址。

2.假如知道路由器管理后臺的登錄密碼,則可以通過進入路由器管理后臺查看:

首先確保自己的筆記本電腦也連接到同一個路由器上,可以是有線或者無線方式。

然后打開筆記本電腦的cmd窗口,輸入命令ipconfig,查看路由器的默認網關的網絡IP地址:


然后在筆記本電腦上打開一個瀏覽器窗口,輸入該IP地址,一般會出現一個網頁,需要密碼登錄:


我這里用的是小米路由器,只需要輸入路由器管理密碼就可以了。密碼是第一次進入管理器后臺的時候設置的。如果忘記里密碼或者自己并不知道密碼,那就不能用這個辦法了。

另外,如果是其它型號的路由器,可能需要賬號和密碼登錄,一般默認的賬號和密碼可能貼紙貼在路由器上,大家可以找找。

進入路由器的管理后臺之后,可以點擊連接的設備一覽:


看到下面的圖:


然后分析一下一般根據名字可以判斷出哪個設備是樹莓派電腦,記下來它的IP地址。

如果是其它型號的路由器,可能點擊查看的菜單不一樣,大家自己找一找,或者去網上搜搜看如何查看連接設備一覽。

3.以上2個辦法不行的話,還有一個辦法,就是下載一個局域網掃描軟件,掃描局域網所有的網絡地址,然后分析判斷并嘗試連接,從而獲取樹莓派電腦的IP地址。

請大家自己去網上搜索一個軟件,名字叫ipscan,可以到http://www.7down.com/soft/28047.html下載。

下載以后是一個ipscan.zip壓縮文件,將這個文件解壓縮,然后進入目錄,找到ipscan.exe,執行:


通過第2個辦法的第一步,通過ipconfig是可以查到當前筆記本的IP地址的,根據這個地址,輸入到ipscan的IP范圍中。

比如,我的筆記本電腦的IP地址是192.168.31.33,則IP范圍是 192.168.31.2到192.168.31.255,前面3段不變,最后一個,前面一個取2,后面一個取255,將2個地址輸入到ipscan的IP范圍,然后點擊開始按鈕,等待掃描完成:


如果連接到當前路由器的設備不多的話,就比較容易區分出來哪個是樹莓派的IP地址。

如果看到IP地址前面圖標是紅色的,表示這個IP地址沒有電腦,可以忽略;

如果看到IP地址前面圖標是藍色的,表示這個IP地址是有電腦的,假如有主機名稱,則比較好判斷;

如果主機名稱是N/A,則不好判斷,只能一個一個去嘗試登錄,然后能登錄則找到,不能登錄則換下一個地址嘗試。

如何遠程登錄

如果在mac筆記本里面,在“終端”程序直接運行命令 ssh pi@IP地址,輸入yes回車,然后輸入密碼回車,

就可以遠程登錄到樹莓派電腦了,例如:


如果在windows電腦里面,需要下載一個putty軟件,可以到http://www.pc6.com/softview/SoftView_106764.html下載。

下載以后是一個puttyfile.zip壓縮文件,將這個文件解壓縮,然后進入目錄,找到putty.exe,執行程序:


然后,主機名稱輸入樹莓派電腦的IP地址,保存的會話輸入“rasp”,點擊保存按鈕,點擊打開按鈕:


然后,在安全警告窗口點就按鈕“是”:


進入登錄界面,在login as: 后面輸入pi回車,然后輸入密碼回車:


如果一切順利,IP地址正確,用戶密碼正確,應該如上圖一樣進入了樹莓派電腦中了。

如果不正確,一般都是網絡IP地址不正確,或者該IP地址不是樹莓派電腦,或者樹莓派電腦沒有啟動SSH服務。

如何上傳文件

在自己的筆記本電腦上寫好一個python程序后,需要將文件上傳到樹莓派電腦上。

如果在mac筆記本里面,在“終端”程序直接運行命令 scp hello.py pi@IP地址:/home/pi 然后輸入密碼就可以完成上傳文件,例如:

scp hello.py pi@192.168.31.249

注意先要在終端里面cd到hello.py所在的目錄下再執行此命令。

如果在windows電腦里面,需要下載一個winscp軟件,可以到http://www.7down.com/soft/2304.html下載。

下載以后是一個winscp_chs.zip壓縮文件,將這個文件解壓縮,然后進入目錄,找到WinSCP-5.9.1-Setup.exe,執行。

然后安裝過程一路都是“下一步”,完成之后,啟動WinSCP程序,進入新建站點頁面,輸入登錄信息:


文件協議選擇SCP,輸入主機名為樹莓派電腦的IP地址,用戶名為pi,密碼為raspberry,點擊保存按鈕:


勾選保存密碼,點擊確定按鈕,點擊登錄按鈕,在彈出的警告窗口點擊按鈕是:


如果順利的話,應該登錄進去了如下圖所示,左側是當前筆記本電腦的目錄和文件,右側是樹莓派電腦的目錄和文件。


通過選擇目錄,然后拖動文件,就可以完成上傳文件和下載文件。

例如,要從筆記本電腦復制一個hello.py文件到樹莓派,則在左側找到目錄和文件,然后拖動文件到右側的/home/pi目錄就可以了。

下載文件,則將文件從右側拖動到左側。

如何執行樹莓派電腦上的程序

首先使用前面遠程登錄的方法,登錄到樹莓派電腦上,然后就相當于你當前已經進入了樹莓派電腦一樣。

然后記住你登錄進入之后,所有的操作都是針對樹莓派電腦了,相當于你直接用鍵盤鼠標連接到樹莓派一樣的,和你當前的筆記本電腦就沒關系了,除非你退出登錄,回到筆記本電腦,或者離開putty軟件,操作筆記本電腦的其它軟件。

登錄進入樹莓派電腦后,和以前一樣,運行python命令,或者python hello.py執行python程序。

如何通過圖形界面訪問樹莓派電腦

以上遠程登錄的方式,是命令行的方式,有的時候我們需要登錄到樹莓派的圖形化界面,因此要換一種登錄方式。

圖形化遠程登錄有好多種方式,我這里只介紹通過xrdp的方式,其它方式大家可以自行搜索實驗。

首先需要在樹莓派電腦上安裝xrdp服務程序,使用命令行方式登錄樹莓派電腦,在樹莓派電腦里面輸入命令:

sudo apt-get install xrdp


xrdp是一種可以在后臺運行的計算機守護進程,并支持Mac或Windows操作系統的遠程客戶端連接登錄到該計算機的圖形化界面。

然后,需要在筆記本上安裝xrdp的客戶端

如果是mac筆記本,則需要下載 Remote Desktop connection,下載地址http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=18140

下載后,安裝,然后運行該程序:


輸入IP地址,然后彈出窗口,輸入用戶名pi和密碼raspberry,點擊OK按鈕:


然后進入了樹莓派的圖形界面,在里面操作就相當于以前的一樣。


如果是windows筆記本,則無需安裝程序,系統自帶了。

點擊開始,點擊運行...,輸入mstsc,回車:


在計算機后面輸入IP地址,點擊連接:


然后在彈出窗口中輸入用戶名pi和密碼raspberry,點擊OK按鈕:


然后就進入了樹莓派的圖形界面。

擺脫線的束縛

如果未來想將樹莓派電腦做為智能小車的控制大腦,則需要樹莓派電腦擺脫連接線的束縛。

如果實現了上面的通過圖形界面訪問樹莓派電腦,那么除了電源線,就只有一根網線的束縛了。

如果將網線去掉,替換成WiFi無線連接的方式,將樹莓派電腦和電源一起安裝到智能小車上,就可以無線遙控智能小車了,就完美了:


通過圖形化方式登錄到樹莓派電腦,參照以前我們設置無線網絡的方式,將樹莓派連接到無線路由器的WiFi上,保存好連接密碼。


然后通過ifconfig命令獲取到有線網絡的IP地址,注意有線和無線是不同的IP地址。

然后拔掉網線,重新切換遠程登錄的IP地址,就可以無線遠程登錄到樹莓派電腦,從而擺脫所有的線的束縛。

往期教程

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