摘要：該項目我會開源，大家一起參與進來，對智能小車進行完善。一定要牢記樹莓派的GPIO引腳不能輸入大于3.3V的電壓，否則樹莓派變磚。
智能小車實現的功能
- 超聲波測距
- 四路紅外避障
- 檢測周圍環境的濕度
- 檢測周圍環境的溫度
- 監控及拍照
- 與人的交互，語音控制
1.智能小車概述
由于制作的初衷是送給我一歲多的閨女當作玩具的，所以給小車起名字叫--洋洋，閨女屬羊的，就用了諧音。先欣賞一下智能小車的容貌
2.樹莓派簡介
智能小車的大腦是一塊信用卡大小的樹莓派板子，所以DIY沖動的朋友可以到各大商城購買一塊最新版的樹莓派，鐺鐺鐺鐺：
簡單介紹:
- Micro-USB Power--電源插槽
- CPU
- 四個USB接口
- 一個HDMI接口
- 一個耳機插孔，也可以輸出視頻
- 40個GPIO引腳
- 一個SD卡插槽，沒有硬盤
- 一個網線插口，自帶無線網卡
- 樹莓派相機插槽
所有具體接口如何使用，詳細講解的話會使該篇文章顯得拖沓，放在其它篇幅講解，目前不懂沒關系，不影響到我們制作智能小車。跟著我一步步的進入探索之旅吧。
- Micro-USB Power，樹莓派供電接口
1.電源適配器 5V 2A
2.移動電源 輸出5V 2.1A
注意：Pi沒有板載穩壓芯片，只能且必須用5V的電源給Pi供電。如果電壓過大，Pi會永久“變磚”，等著流淚吧！
3.智能小車底盤的制作
- 3.1車輪的選擇
有車轱轆才稱得上車。
車轱轆的選擇真是太多了，到各大商城上搜索，五花八門，看的真是眼花繚亂。根據個人喜好選擇車輪的外圍尺寸，有人習慣大輪子，看起來酷酷蠻拉風，當然大輪子重量上比較重，導致還要給它配上一副功率相對大的電機。
我比較喜歡大一點的輪子，因為以后還要在此基礎上添加很多的傳感器:
超聲波傳感器測距離，感應前方多少米有人。
溫度傳感器測量周圍環境的溫度;
濕度傳感器測量周圍環境的濕度;
紅外傳感器測量前后左右方是否接近物體;
等一系列的傳感器。所以平臺會比較大一點，基于大的輪子構建平臺比較合適。在你的大腦里是否構建出一副你自己喜歡的小車模型呢。是否迫不及待想動手制作屬于你自己的玩具或者傳感器站呢！
我選擇的車轱轆：
外圍尺寸：6.5CM
車輪寬度：2.6Cm
孔徑（上面右圖所示）：六邊形（邊長7mm， 對邊到對邊是12mm）
選擇配套的六角聯軸器鏈接車輪（圓柱內孔徑：5mm）：
六角聯軸器與車輪鏈接起來后的樣子：
到此，車轱轆部分組裝完成。
- 3.2電機的選擇
上文也提到，想讓小車自己動起來，那就少不了驅動小車前進的電機。電機選擇也不那么容易，能提供足夠的力量的同時不能太貴，手頭碎銀不多嘛，其次最好跟六角聯軸器配套，電機的軸徑匹配六角聯軸器的內徑，這樣安裝起來省很多麻煩。由于六角聯軸器的孔徑為5mm，選擇電機時，我們首當其沖的就是電機對外突出的軸的直徑也為5mm，這樣直接插入到六角聯軸器孔中，再次用小螺絲（購買六角聯軸器時會提供，并沒有展示固定用的小螺絲）固定一下就完成電機與輪子的組裝。
我選擇的電機的軸徑為4mm，第一次制作沒有考慮那么多，不過有六角聯軸器有固定螺絲，可以很好的把電機軸跟六角聯軸器固定在一起。
電機規格說明：3v -33轉／分鐘 6V - 133轉／分鐘 12V - 258轉／分鐘
