用的是windows安裝的docker，需要有虛擬機環境以及Git，同時注意CPU的虛擬化功能得是打開的，下載docker toolbox之后在桌面產生3個圖標
Git的bin目錄要添加到環境變量中
雙擊Docker Quickstart打開后出現了問題，發現每次啟動都檢測boot2docker.iso文件是不是最近的版本，不是的話就從github上拉取，然而github的那個路徑是不存在的，所以產生了錯誤。
從csdn上找到了最新版本 的，后來成功了。
boot2docker.iso需要在c盤的用戶.docker cache中以及docker的根目錄中同時添加和替換
每次docker啟動，都會把VirtualBox虛擬機打開，并且檢測ip地址，可能會需要一段時間，等一會兒出現鯨魚的標志就成功了。
至于安裝ROS，先是用pull拉取源碼（注意可以選擇ros的版本），然后docker run -it ros指令執行ros的環境，之后的那些命令需要啟動新的Docker命令行進行命令輸入。
在這里需要注意下載好的Ros是放在根目錄的opt里面
