一、android framework相關
1. 觸摸屏的框架
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簡介：
系統啟動后，android init程序將啟動SystemServer，該程序又啟動了WindowManagerService服務，該服務啟動了InputManager，InpuManager中，啟動了兩個獨立的線程：InputReader（通過Evhub獲取kernel底層input事件，并轉發給InputDispatcher）和InputDispatcher（接收來自InputReader傳來的Input事件相關消息，并分發給各應用程序）；
- WindowsManagerService:
android init進程啟動了SystemServer（是啟動android中的許多服務，并管理的一個服務）后，由SystemServer啟動WindowsManagerService服務，在該服務中，通過如下啟動了
mInputManager = new InputManagerService(context, mInputMonitor);
mInputManager.start();
- InputManager：
主要啟動了InputReader線程：通過Evhub接收來自底層驅動的觸屏事件，并傳遞給InputDispatcher；
InputDispatcher線程：接收來自InputReader的觸屏事件，并處理后，分發給各應用程序；
status_t InputManager::start() {
status_t result = mDispatcherThread->run("InputDispatcher", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
....
....
result = mReaderThread->run("InputReader", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
....
return OK;
}
InputReader：
不停地通過EventHub的方法去獲得input事件；
mEventHub->getEvents(timeoutMillis, mEventBuffer, EVENT_BUFFER_SIZE);
- EventHub：
EventHub做的事情比較簡單，就是從一個設備 device->fd（即為 /dev/input/event* ）讀數據，并且封裝成InputReader需要的結構體。
size_t EventHub::getEvents(int timeoutMillis, RawEvent* buffer, size_t bufferSize) {
....
Device* device = mDevices.valueAt(deviceIndex);
if (eventItem.events & EPOLLIN) {
int32_t readSize = read(device->fd, readBuffer, // device->fd 即為 /dev/input/event* ；
sizeof(struct input_event) * capacity)；
....
- InputDispatcher：
不斷地通過InputListener來獲得來自InputReader的Input事件，并將這些input事件按照一定格式分發給各應用程序；
2. android framework層相關文章
安卓4.1: input系統從frameworks到kernel （對應上圖，很值得一看！！！）
二、linux驅動相關
- linux觸摸屏驅動移植相關步驟：
（1）、在platform/kernel/arch/arm/mach-rk30/board-rk3066b-sdk.c 中添加I2C設備資源；
（2）、在kernel/drivers/input/touchscreen/ 目錄下，修改添加觸摸屏初始化驅動、probe函數等；
（3）、修改添加觸摸屏配置文件 （idc文件，用來配置觸摸屏的一些屬性）；
（4）、修改添加keylayout文件（kl文件，安卓層面的按鍵映射文件）；
（5）、修改添加characterMap文件（kcm文件，安卓層面的字符映射文件）； - 以下為linux觸摸屏驅動移植比較好的參考文章：
android 電容屏（一）：電容屏基本原理篇
android 電容屏（二）：驅動調試之基本概念篇
android 電容屏（三）：驅動調試之驅動程序分析篇
android 電容屏（四）：驅動調試之驅動程序分析篇 -- FocalTech
