android:fitsSystemWindows屬性可以實現狀態欄沉浸式效果，但是xml中需要配合CoordinatorLayout處理，但是在CoordinatorLayout中的組件會自動顯示在狀態欄下面，如果希望設置一張圖片，填滿狀態欄，那么可以配合CollapsingToolbarLayout、DrawerLayout等進行處理

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#ff66ff"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:fitsSystemWindows="true">

        <ImageView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:scaleType="centerCrop"
            android:src="@drawable/bg"
            android:fitsSystemWindows="true"
            />

    </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Button"
        />

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

這里我們在ImageView的外面又包裹了一層CollapsingToolbarLayout，并且給CollapsingToolbarLayout也設置了android:fitsSystemWindows屬性，這樣CollapsingToolbarLayout就可以將內容延申到狀態欄區域了。

給ImageView同樣設置了android:fitsSystemWindows屬性，如此一來，就可以讓圖片顯示在狀態欄的背后了。

如果采用FrameLayout布局，那么為了實現沉浸式狀態欄的效果，我們手動在MainActivity當中調用setSystemUiVisibility()函數，來將FrameLayout的內容延伸到狀態欄區域：

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT
        val frameLayout = findViewById<FrameLayout>(R.id.root_layout)
        frameLayout.systemUiVisibility = (SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                or SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN)
    }

}

這樣xml中的組件會直接占用狀態欄空間，如果需要設置某些組件在狀態欄下顯示，那么可以借助setOnApplyWindowInsetsListener()函數去監聽WindowInsets發生變化的事件，當有監聽到發生變化時，我們可以讀取頂部Insets的大小，然后對控件進行相應距離的偏移。

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT
        val frameLayout = findViewById<FrameLayout>(R.id.root_layout)
        frameLayout.systemUiVisibility = (SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                or SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN)

        val button = findViewById<Button>(R.id.button)
        ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(button) { view, insets ->
            val params = view.layoutParams as FrameLayout.LayoutParams
            params.topMargin = insets.systemWindowInsetTop
            insets
        }
    }

}

參考鏈接：https://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/123023395