1.在Activity界面里添加以下方法，這里以攝像頭權限為例：
@TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
protected voidaskPermissions() {
? ? ? ? ? ?String[] permissions = {
? ? ? ? ? ? ? ? ? "android.permission.CAMERA"
? ? ? ? ? ? };
? ? ? ? ? ? intrequestCode =200;
? ? ? ? ? ? requestPermissions(permissions,requestCode);
}
2.然后在指定地方加入判定，先判定是不是Android6.0以上和該權限是否已經被授予了，如果還沒授予，則跳出權限申請彈框，進行申請.
if(Build.VERSION.SDK_INT> Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP_MR1&&checkSelfPermission("android.permission.CAMERA")!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
? ? ? ? ?askPermissions();
}
