POJ3041 匈牙利算法

題目內容

鏈接: POJ3041

算法詳解

二分圖相關知識

wiki百科已經寫得挺詳細了,主要講一下二分圖求最大匹配的關鍵定理及其證明:

Berge定理

圖G的一個匹配M是最大匹配的充要條件是圖G不存在M的增廣路。

證明: 假設存在v0v1v2...vn為增廣路(n一定為奇數,起點終點分別在兩個集合)。

那么根據交錯出現的定義:v0v1不屬于M,v1v2屬于M。該路徑上存在n/2+1條路徑不屬于M,而n/2條路徑屬于M。

那么只需要,將n/2原本屬于M的邊剔除,n/2+1條不屬于M的邊加入M,M的匹配數就可以加1。

所以,如果存在增廣路,就可以通過增廣路與M的異或操作,使得M的匹配數加1,說明存在增廣路一定不是最大匹配。

匈牙利算法

注意,二分圖增廣路的定義!每一個字都看清楚!M是圖G的一個匹配,存在一個在M和E(G)/M 交錯出現 的路徑,該路徑起點和終點都是非飽和點(沒有對象的點),則該路徑為M的一條增廣路。

之前第一次自己手寫實現匈牙利算法的時候,就沒有注意到交錯出現 這個條件,結果花費了很多時間在DFS尋找增廣路的編碼上面。

交錯出現 有隱含含義:

  • 這個路徑起點終點一定在兩個不同的集合

題解

說實話,能想到這道題用二分圖解決的人,確實得有一定的積累才可以。要不是這道題被分到二分圖下面,我也意識不到可以用二分圖做。(:з」∠)

每一行的行號是一個集合,每一列的列號是一個集合,而地圖中每一個行星都代表從行集合到列集合的一條邊。我們的目的就是把這些邊都給消除。

為什么二分圖的最大匹配數就是最小消除行星的數量呢 ?

我們先舉一個具體的例子,假設地圖上行星的分布是這樣的:

X.X 
.X. 
.X. 

很容易看出來,最少從第0行,第1列射線就可以了。我們來看一下這個地圖的二分圖構造:

graph LR
    A0 --> B0
    A0 --> B2
    A1 --> B1
    A2 --> B1

在該二分圖中,A0連接著B0和B2,往A0(就是第0行)射一道激光,就可以消除與A0連接的所有邊。往B1射一道激光,就可以消除B0相連的所有邊。

其實就是,找最少的點,使得這些點與所有邊相鄰。(最小點覆蓋)

Hall定理 說:

|最小點覆蓋| = |最大匹配|

于是用匈牙利算法求最大匹配,便可AC該題。

編碼注意點

核心代碼

核心代碼為從u點出發尋找增廣路并進行異或操作的代碼,如下所示,關鍵點在代碼重要已有注釋。

// 匈牙利算法
bool find(int u){
    // 重要!不加vis你會無限遞歸 
    if(vis[u])  return false;
    vis[u] = 1;
    // 日常操作,找到一條出去的路 
    for(int i = 1;i <= N;i++){
        if(G[u][i]){
            // 重要!存在一條增廣路 
            // 很巧妙地將交錯出現的條件滿足 
            if(result[i] == 0 || find(result[i])){
                // 重要!異或操作 
                result[i] = u;
                // true代表是非飽和點 
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

源代碼

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;

#define maxn 510
#define rep(i,N) for(int i = 0;i < N;i++)

// N -> N*N Square 
// M -> M asteriods
int N,M;
// G[x][y]: x -> row , y -> col
// notice:  x >= 1 , y >= 1
int G[maxn][maxn];
int result[maxn];
int vis[maxn];

// 匈牙利算法
bool find(int u){
    if(vis[u])  return false;
    vis[u] = 1;
    // find a way out
    for(int i = 1;i <= N;i++){
        if(G[u][i]){
            // 存在一條增廣路 
            if(result[i] == 0 || find(result[i])){
                result[i] = u;
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

int getShoot(){
    memset(result,0,sizeof(result));
    int count = 0;
    
    for(int i = 1;i <= N;i++){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        if(find(i)){
            count++;
        }
    }
    
    return count;
}


int main(){
    while(scanf("%d%d",&N,&M) != EOF){
        int x,y;
        memset(G,0,sizeof(G));
        
        rep(i,M){
            scanf("%d%d",&x,&y);
            G[x][y] = 1;
        }
        
        printf("%d\n",getShoot());
    }
} 
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