公元前247年，秦國繼續擴張，秦國大將王紇率領大軍進攻魏國上黨郡各城，把那片土地和城池全部攻占，并且設置了太原郡。
與此同時，秦國大將蒙驁率領大軍進攻魏國，并且占領了高都城和汲城。魏軍屢次失敗，魏國再這樣下去恐怕就要滅亡了，魏安厘王為十分憂慮，實在沒有辦法，就派人到趙國去請信陵君魏無忌回國幫忙。
信陵君曾經做過竊符救趙的事，偷了魏王的兵符，雖然說最后救了趙國，對魏王來說卻是欺君之罪。所以他害怕回到魏國后被魏王治罪，一直躲在邯鄲不愿意返回。
信陵君魏無忌還并告誡他的門客們說：有誰膽敢給魏國使者通報消息的，立刻杖斃，所以門客們都不敢規勸他。
毛公、薛公是信陵君在邯鄲的時候新結交的朋友，他倆聽說魏王向信陵君求救，信陵君不讓通報，于是過來對信陵君說：您受到各國的敬重，是因為強大的魏國還存在。現在魏國的情勢危急，而您卻毫不顧惜，這樣下去，一旦秦人攻陷了國都大梁，將先王的宗廟鏟為平地，您當以何面目立在天下人的面前！
他們二人的話還沒有說完，信陵君的臉色已經變得十分焦急，立刻下令備車，回魏國。
魏王見到信陵君后，握著他的手淚流滿面，互相擁抱，哭了好一會。哭完后，魏王立刻任命信陵君魏無忌為上將軍，信陵君派人向各諸侯國求援，各國聽說信陵君擔任魏國的大將，都紛紛派兵援救魏國。
信陵君率領五國聯軍在黃河以西擊敗蒙驁的軍隊，蒙驁帶殘部逃走。信陵君督師追擊到函谷關，將秦軍壓制在關內后才領兵還魏。
參考《資治通鑒秦紀1》
評論
秦國不斷的擴張的過程，也不是一帆風順的，蒙驁那么能打的人，也有吃敗仗的時候，打敗蒙驁的信陵君魏無忌，卻是個一生不得志的人！
信陵君雖說有門客三千，能力才華都是超一流，但是他一生，卻漂泊在外，不敢回魏國，大部分的時間躲在趙國。一來是為了躲避和魏王見面的尷尬，二是可以逍遙自在的過日子，在沒有戰事的日子里，躲在邯鄲不受管束是很自在的。
這樣的幸福生活，信陵君并不能長久的享受，秦國進攻魏國，魏王無法應對，只能找有能力有威望的信陵君，因為信陵君可以做到，振臂一呼，諸侯響應！
所以信陵君發出號召，諸侯就來呼應，五國聯軍把秦國最猛的大將蒙驁打回了函谷關，再也不敢出來。
這么有能力的人為什么躲在邯鄲不回國，反而讓薛公，毛公的三句話說動了？根本原因就在薛公，毛公的話，讓他明白他的利益受到的損害。
就像薛公，毛公說的，人們之所以看中你，是因為你是魏國的公子，如果魏國沒有，你就不是公子了，沒有貴族你光環罩著，誰會跟隨一個平民百姓呢！
薛公毛公讓信陵君覺得，救援魏國就是救援他自己，只有這樣，信陵君才會爆發出巨大的積極性，去完成救魏的任務。
我們在生活中想要讓別人給自己幫忙，一定要說清楚，做這件事對別人有什么好處，不做有什么壞處，只有這樣，別人才愿意幫你做事！
對此，你怎么看？
