上一篇 主要介紹了如何通過藍牙連接到打印機。這一篇，我們就介紹如何向打印機發送打印指令，來打印字符和圖片。
=====================2017.05.09 更新====================
終于抽時間整了一個可以運行的demo出來，實現了以下功能：
- 檢測藍牙開啟狀態
- 顯示已配對設備
- 連接打印機
- 打印測試，包括打印標題，打印兩列三列文字，打印圖片等
最終demo及打印的小票示例：
========================以下是原文=======================
1. 構造輸出流
首先要明確一點，就是藍牙連接打印機這種場景下，手機是 Client 端，打印機是 Server 端。
在上一篇的最后，我們從 BluetoothSocket 得到了一個OutputStream。這里我們做一層包裝，得到一個OutputStreamWriter 對象：
OutputStreamWriter writer = new OutputStreamWriter(outputStream, "GBK");
這樣做主要是為了后面可以直接輸出字符串，不然只能輸出 int 或 byte 數據；
2. 常用打印指令
手機通過藍牙向打印機發送的都是純字節流，那么打印機如何知道該打印的是一個文本，還是條形碼，還是圖片數據呢？這里就要介紹 ESC/POS 打印控制命令。
-
初始化打印機 ：
初始化打印機指令
在每次打印開始之前要調用該指令對打印機進行初始化。向打印機發送這條指令對應的代碼就是：
protected void initPrinter() throws IOException {
writer.write(0x1B);
writer.write(0x40);
writer.flush();
}
-
打印文本：
沒有對應指令，直接輸出
protected void printText(String text) throws IOException {
writer.write(text);
writer.flush();
}
- 設置文本對齊方式：
對應的發送指令的代碼：
/* 設置文本對齊方式
* @param align 打印位置 0：居左(默認) 1：居中 2：居右
* @throws IOException
*/
protected void setAlignPosition(int align) throws IOException {
writer.write(0x1B);
writer.write(0x61);
writer.write(align);
writer.flush();
}
與初始化指令不同的是，這條指令帶有一個參數n。
-
換行和制表符：
直接輸出對應的字符：
protected void nextLine() throws IOException {
writer.write("\n");
writer.flush();
}
protected void printTab(int length) throws IOException {
for (int i = 0; i < length; i++) {
writer.write("\t");
}
writer.flush();
}
這兩個指令在打印訂單詳情的時候使用最多。尤其是制表符，可以讓每一列的文字對齊。
- 設置行間距：
n表示行間距為n個像素點，最大值256
protected void setLineGap(int gap) throws IOException {
writer.write(0x1B);
writer.write(0x33);
writer.write(gap);
writer.flush();
}
這個指令在后面打印圖片的時候會用到。
3. 打印圖片
很多小票上面都會附上一個二維碼，用戶掃描之后，可以獲得更多的信息。因為熱敏打印機只能打印黑白兩色，所以首先把圖片轉成純黑白的，再調用圖片打印指令進行打印。
3.1 打印圖片指令
這個指令的參數很多，一個一個來說：
-
m：取值十進制 0、1、32、33。設置打印精度，0、1對應每行8個點，32、33對應每行24個點，對應最高的打印精度（其實這里也沒太搞清楚取值0、1或者取值32、33的區別，只要記住取值33，對應每行24個點，后面還有用） -
n1, n2: 表示圖片的寬度，為什么有兩個？其實只是分成了高位和低位兩部分，因為每部分只有8bit，最大表示256。所以 n1 = 圖片寬度 % 256，n2 = 圖片寬度 / 256。假設圖片寬300，那么n1=1，n2=44 -
d1 d2 ... dk這部分就是轉換成字節流的圖像數據了
3.2 圖片分辨率調整
如果分辨率過大，超過了打印機可打印的最大寬度，那么超出的部分將無法打印。我試驗的這臺最大寬度是 384 個像素點，超過這個寬度的數據無法被打印出來。所以在開始打印之前，我們需要調整圖片的分辨率。代碼如下：
/**
* 對圖片進行壓縮（去除透明度）
*
* @param bitmapOrg
*/
public static Bitmap compressPic(Bitmap bitmap) {
// 獲取這個圖片的寬和高
int width = bitmap.getWidth();
int height = bitmap.getHeight();
// 指定調整后的寬度和高度
int newWidth = 240;
int newHeight = 240;
Bitmap targetBmp = Bitmap.createBitmap(newWidth, newHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);
Canvas targetCanvas = new Canvas(targetBmp);
targetCanvas.drawColor(0xffffffff);
targetCanvas.drawBitmap(bitmap, new Rect(0, 0, width, height), new Rect(0, 0, newWidth, newHeight), null);
return targetBmp;
}
3.2 圖片黑白化處理
因為能夠打印的圖像只有黑白兩色，所以需要先做黑白化的處理。這一部分其實又細分為彩色圖片->灰度圖片，灰度圖片->黑白圖片兩步。直接上代碼：
/**
* 灰度圖片黑白化，黑色是1，白色是0
*
* @param x 橫坐標
* @param y 縱坐標
* @param bit 位圖
* @return
*/
public static byte px2Byte(int x, int y, Bitmap bit) {
if (x < bit.getWidth() && y < bit.getHeight()) {
byte b;
int pixel = bit.getPixel(x, y);
int red = (pixel & 0x00ff0000) >> 16; // 取高兩位
int green = (pixel & 0x0000ff00) >> 8; // 取中兩位
int blue = pixel & 0x000000ff; // 取低兩位
int gray = RGB2Gray(red, green, blue);
if (gray < 128) {
b = 1;
} else {
b = 0;
}
return b;
}
return 0;
}
/**
* 圖片灰度的轉化
*/
private static int RGB2Gray(int r, int g, int b) {
int gray = (int) (0.29900 * r + 0.58700 * g + 0.11400 * b); //灰度轉化公式
return gray;
}
其中的灰度化轉換公式是一個廣為流傳的公式，具體原理不明。我們直接看灰度轉化為黑白的函數 px2Byte(int x, int y, Bitmap bit)。對于一個 Bitmap 中的任意一個坐標點，取出其 RGB 三色信息后做灰度化處理，然后對于灰度小于128的，用黑色表示，灰度大于128的，用白色表示。
3.3 逐行打印圖片
其實打印圖片和打印文本是一樣的，也是一行一行的打印。直接上代碼吧，注釋已經盡量詳細了。
/*************************************************************************
* 假設一個240*240的圖片，分辨率設為24, 共分10行打印
* 每一行,是一個 240*24 的點陣, 每一列有24個點,存儲在3個byte里面。
* 每個byte存儲8個像素點信息。因為只有黑白兩色，所以對應為1的位是黑色，對應為0的位是白色
**************************************************************************/
/**
* 把一張Bitmap圖片轉化為打印機可以打印的字節流
*
* @param bmp
* @return
*/
public static byte[] draw2PxPoint(Bitmap bmp) {
//用來存儲轉換后的 bitmap 數據。為什么要再加1000，這是為了應對當圖片高度無法
//整除24時的情況。比如bitmap 分辨率為 240 * 250，占用 7500 byte，
//但是實際上要存儲11行數據，每一行需要 24 * 240 / 8 =720byte 的空間。再加上一些指令存儲的開銷，
//所以多申請 1000byte 的空間是穩妥的，不然運行時會拋出數組訪問越界的異常。
int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() / 8 + 1000;
byte[] data = new byte[size];
int k = 0;
//設置行距為0的指令
data[k++] = 0x1B;
data[k++] = 0x33;
data[k++] = 0x00;
// 逐行打印
for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {
//打印圖片的指令
data[k++] = 0x1B;
data[k++] = 0x2A;
data[k++] = 33;
data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL
data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH
//對于每一行，逐列打印
for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {
//每一列24個像素點，分為3個字節存儲
for (int m = 0; m < 3; m++) {
//每個字節表示8個像素點，0表示白色，1表示黑色
for (int n = 0; n < 8; n++) {
byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);
data[k] += data[k] + b;
}
k++;
}
}
data[k++] = 10;//換行
}
return data;
}
4. 總結
用兩篇介紹了一個比較冷門的應用，純粹是因為自己花了很多時間去搞懂原理，所以希望記錄下來。尤其是圖片打印部分，廢了好多紙啊哈哈哈，一個字節操作錯誤，打印出來就是一堆亂碼。感覺和 java 的 .class 文件很像，每一個指令占用多少位，每一位表示什么都是嚴格規定好的，不能超出也不能缺少。
最后希望能幫到需要的人吧，感覺網上這部分資料還是比較少的。
