hello ，大家好。最近接觸到AR項目，對于我來說，是一竅不通，現在開始學習，并開始記錄學習過程，以防止忘記（本是自學，如有不對，歡迎指正）。
廢話少說，直接來說說怎么開始學習吧。 學習主要掌握ARkit（現實環境場景），SceneKit（3d引擎），SpriteKit(2d引擎)三個類。我的學習思路是先SceneKit,在SpriteKit的學習，最后把他們放在ARkit（現實環境場景）中展示。那么ar項目就能基本完成了。
現在開始學習單獨學習SceneKit框架吧（使用xcode8.0以上）。先熟悉下SceneKit的三維坐標系：右手坐標系(笛卡爾坐標系)
了解下面這幾個非常重要的類：
SCNView?：類似UIView，用來顯示?SceneKit 的內容，定義了一些代理方法，可以用 addSubView 方法添加到UiView 中
SCNScene：SceneKit 內容的容器. 你可以從3D建模工具生成的.dae文件中加載一個場景，或者用代碼創建一個 ，然后把它顯示在視圖上
SCNNode：一個場景的基本構建塊，你可以把攝像機，燈光，幾何體附加到節點上
SCNGeometry：一個可以連接到一個節點的三維物體。一個幾何體（有時稱為模型或網格）只定義了一個可見物體的形狀。要定義對象的表面顏色圖案，你必需要給幾何體要附加材料。然后給材料貼圖，或者上色，這個幾何體表面才會有顏色，或者圖案。
你可以從3D建模工具生成的.dae文件中加載一個幾何體，也可以用代碼創建，SceneKit 提供了幾種常見幾何體，是SCNGeometry?的子類，比如長方體，球，圓柱球等等，后面我們會寫一個demo會把官方提供的幾何體給大家列出來，給大家一個直觀的感受。 當然我們也可以用三維坐標，法向量自定義幾何體，也可以講一個2D 圖案轉化成一個具有深度(厚度)的三維幾何體。后面應該專門有一篇會講到利用貝塞爾曲線將一個2D 圖案轉化成一個具有深度(厚度)的三維幾何體。
SCNMaterial：材質，由于在3D建模工具中呈現球形，所以也叫材質球。上色，貼圖全靠它。
SCNLight：光源可以附加到節點上，在渲染場景中提供著色
SCNCamera：虛擬攝像機可以附加到節點上，提供了一個場景的視圖。
以上需要學習的幾個重要類。接下來我將從實際項目中實踐展示怎么運用。
然后在導入模型。
沒有模型可以網上找找，或者創建一個AR模型然后直接把里面的模型拷出來
好了，一切準備工作完成。我們來實現吧。
1.初始化場景
? ?self.scnView = [[SCNView alloc]initWithFrame:self.view.frame];
? ?[self.view addSubview:self.scnView];
? ?self.scnView.backgroundColor = [UIColor blackColor];
? ?self.scnView.scene = [[SCNScene alloc]init];
簡單介紹下，SCNView是試圖，基于UIView。
2.初始化節點
????self.node = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/plane/ship.scn"].rootNode;
? ? [self.scnView.scene.rootNode addChildNode:self.node];
//設置虛擬攝像頭（后期會介紹）
? ? SCNNode *camersNode = [SCNNode node];
? ? camersNode.camera = [SCNCamera camera];
? ? [self.scnView.scene.rootNode addChildNode:camersNode];
? ? self.scnView.allowsCameraControl = YES;
? ? camersNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 2);
3.旋轉節點
????SCNAction *customAction = [SCNAction rotateByX:0 y:1 z:0 duration:1];
? ? SCNAction *repeatAction = [SCNAction repeatActionForever:customAction];
? ? [self.node runAction:repeatAction];
基本效果出現了：會旋轉的飛機模型
總結：才開始學習SceneKit。先一步一步來吧。第一節就這樣基本實踐SceneKit。接下來將具體介紹SceneKit。
