這就是樂極生悲啊

今天機器人有很大的進展，控制效果也還可以，也不是很大的抖動，但是但是

腿斷了，這說明一點，優化出來的材料，還是沒有之前純整塊的皮實。

好的，以后我盡量用皮實的，這才對。

不過控制效果起來了，這就很開心啦。

人生嘛，就這樣。

對啦，今天在閑魚上淘到一個非常好的鋼琴基本就花了一半的錢。相對新的來說。而且還非常新。開心

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