最近在項目中研究計步模塊，主要功能記錄當天步數，類似微信運動，支付寶計步，咕咚今日步數。
開發之前的調研工作，搜遍baidu，google，github都沒有找到我想要的demo和文章，大多數都是需要Service?；?。
對于各大手機廠商為了提高電池的續航里程AlertManager、BOOT_COMPLETED、Service的START_STICKY基本上都是不起作用的，Service后臺?；罡遣豢赡堋?br> 下面是我實現的計步模塊和大家一起學習
github地址
之前也有一篇文章寫計步模塊，這篇文章是對上面文章的優化，github代碼已經更新到最新了。
Android計步模塊（類似微信運動）
目前已經對現有的庫進行優化V2.0.0如下這篇文章
Android計步模塊優化（今日步數）V2.0.0

App計步模塊優化的三個過程

第一個過程上線：
由于功能著急上線，項目最開始計步模塊單獨使用加速度傳感器Sensor.TYPE_ACCELEROMETER進行計算步數，同時Service需要在后臺存活才能計步，否則不能計步。

第二個過程計步器：
項目運行一段時間公司開始推廣走路計步這個模塊，所以開始重新開發計步模塊，這次使用了Android4.4以上提供的計步傳感器Sensor.TYPE_STEP_COUNTER來完成，這次重新開發整個計步模塊有了質的飛躍，由于采用了計步傳感器不在需要后臺保活Service，同時計步傳感器的功耗特別低，整個模塊也更省電了。

第三個過程優化計步：
用戶量變大了投訴也變多了，android各種各樣的機型真是讓人蛋疼，終于到了第三個階段優化階段。
目前最多的問題：
1.Android4.4以上的系統但是手機沒有計步協處理器
2.部分手機步數出現暴增現象，有可能一天幾十萬步
3.部分手機出現一天清零好多次。
4.開機計步不能自啟動，需要打開app(我已經監聽BOOT_COMPLETED廣播）
5.隔天分隔（0點分隔）不好用每天早上需要打開app（我已經設置AlertManager）

這篇文章就來介紹現在app的計步模塊，已經解決上述問題1、2、3，至于4、5問題是系統問題正在尋找解決方案，大家也可以幫幫忙在評論中給我提示。
已經將計步模塊單獨封裝成libModule上傳github如果有開發者需要的或者想交流的可以很方便的使用下載，點擊這里下載。

計步方式背景知識

1.加速度傳感器Sensor.TYPE_ACCELEROMETER計步方式：
這種方式是有開源的算法根據加速度傳感器進行計算步數，點擊這里查看原作者源碼；
優點：只要有加速度傳感器的設備都可以使用，相對來說可以使用的設備較多。
缺點：步數的準確性取決于算法且算法比較難優化；需要后臺?；頢ervice否則不能計步；計步算法比較費電；部分手機鎖屏不能計步；

2.計步傳感器Sensor.TYPE_STEP_COUNTER計步方式：
官方解釋翻譯（本人英文不是很好根據理解翻譯,如有錯誤請指出）：
這個傳感器是返回手機系統啟動到當前時間的所有步數。手機系統重啟傳感器返回步數為0。還返回一個時間戳，表示最后一次步數的時間。這個計步傳感器是個硬件，功耗非常低。如果你想記錄步數，注冊該傳感器不要注銷，他能自動在后臺計步，在app喚醒的時候會返回計步總數。應用程序需要注冊該傳感器，否則不能返回步數。
優點：硬件計步準確性高；功耗??；只要注冊不用后臺Service自動計步；
缺點：Android4.4系統以上的部分手機；手機系統重啟計步器清零；不能返回步數明細（步數對應時間），只是返回當前時間的總步數。

計步模塊兩種計步方式都采用：
判斷是否支持Sensor.TYPE_STEP_COUNTER如果支持采用計步傳感器，如果不支持用加速度傳感器計步。
使用加速度傳感器計步需要用戶自己手動設置后臺自啟動，否則不能計步。
使用計步傳感器需要在程序中克服他的缺點：手機系統重啟計步器清零；不能返回步數明細（步數對應時間），只是返回當前時間的總步數。

先介紹接入方法，在介紹計步模塊原理

接入方法

1.先下載計步demo TodayStepCounter
2.demo項目結構如下圖：

TodayStepCounter項目結構圖.png

// ISportStepInterface.aidl
package com.today.step.lib;
interface ISportStepInterface {
    /**
     * 獲取當前時間運動步數
     */
     int getCurrentTimeSportStep();
     /**
      * 獲取當天步數列表，json格式
      */
     String getTodaySportStepArray();
}

查看使用代碼MainActivity.java，里面關鍵代碼有注釋非常簡單

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static String TAG = "MainActivity";
    private static final int REFRESH_STEP_WHAT = 0;
    //循環取當前時刻的步數中間的間隔時間
    private long TIME_INTERVAL_REFRESH = 500;
    private Handler mDelayHandler = new Handler(new TodayStepCounterCall());
    private int mStepSum;
    private ISportStepInterface iSportStepInterface;
    private TextView mStepArrayTextView;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //初始化計步模塊
        TodayStepManager.init(getApplication());
        mStepArrayTextView = (TextView)findViewById(R.id.stepArrayTextView);
        //開啟計步Service，同時綁定Activity進行aidl通信
        Intent intent = new Intent(this, TodayStepService.class);
        startService(intent);
        bindService(intent, new ServiceConnection() {
            @Override
            public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
                //Activity和Service通過aidl進行通信
                iSportStepInterface = ISportStepInterface.Stub.asInterface(service);
                try {
                    mStepSum = iSportStepInterface.getCurrentTimeSportStep();
                    updateStepCount();
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
     mDelayHandler.sendEmptyMessageDelayed(REFRESH_STEP_WHAT, TIME_INTERVAL_REFRESH);

            }
            @Override
            public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            }
        }, Context.BIND_AUTO_CREATE);
    }
    class TodayStepCounterCall implements Handler.Callback{
        @Override
        public boolean handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case REFRESH_STEP_WHAT: {
                    //每隔500毫秒獲取一次計步數據刷新UI
                    if (null != iSportStepInterface) {
                        int step = 0;
                        try {
                            step = iSportStepInterface.getCurrentTimeSportStep();
                        } catch (RemoteException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                        if (mStepSum != step) {
                            mStepSum = step;
                            updateStepCount();
                        }
                    }
                 mDelayHandler.sendEmptyMessageDelayed(REFRESH_STEP_WHAT, TIME_INTERVAL_REFRESH);
                    break;
                }
            }
            return false;
        }
    }
    private void updateStepCount() {
        Log.e(TAG,"updateStepCount : " + mStepSum);
        TextView stepTextView = (TextView)findViewById(R.id.stepTextView);
        stepTextView.setText(mStepSum + "步");
    }
    public void onClick(View view){
        switch (view.getId()){
            case R.id.stepArrayButton:{
                //顯示當天計步數據詳細，步數對應當前時間
                if(null != iSportStepInterface){
                    try {
                        String stepArray = iSportStepInterface.getTodaySportStepArray();
                        mStepArrayTextView.setText(stepArray);
                    } catch (RemoteException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                break;
            }
            default:break;
        }
    }
}

計步模塊原理

計步模塊流程圖

計步模塊流程圖.png

加速度傳感器計步流程圖

加速度傳感器計步流程圖.png

計步傳感器計步流程圖

計步傳感器計步流程圖.png

計步傳感器計步核心流程

計步核心流程.png

這個流程圖的講解都在圖片上。

提高計步精度：

1.設置app后臺自啟動
2.各種安全軟件設置app為白名單，為了保證app不被任何安全軟件在后臺殺死。
以上兩種方式保證通知欄中一直顯示app的步數。
3.手機系統重啟，如果通知欄中沒有顯示步數，表示app沒有收到開機監聽，需要手動啟動app，否則步數會丟失 。
app一直在后臺存活肯定會耗電，部分手機可以在后臺關閉的情況下計步，但是這種方式需要每天早上打開一次app讓計步模塊對步數進行清零否則步數會丟失。

需要優化：

1.每次傳感器回調都會寫三次SharedPreferences。
2.計步模塊在后臺存活，每天過0點開始計步都會丟失一些步數，丟失的步數跟啟動計步傳感器需要的步數有關，例如：我的測試機連續走10步才可以啟動計步傳感器回調，所以就丟失10步。

總結：

Android計步就是在和android系統作斗爭，各種系統監聽回調都不好用（AlertManager、BOOT_COMPLETED、JobScheduler)，還要解決計步傳感器的一些限制（系統重啟清零，不能自動分天，部分手機進程殺死不能計步），還要規避不同手機的問題，我們只能盡量做到不丟失步數，提高計步精度，目前我在測試計步發現支付寶計步非常準，我猜測系統為支付寶做了系統進程。
只有不斷天坑，優化，增加計步準確性，也請個位大神下載代碼一起交流。

特此感謝 https://github.com/finnfu/stepcount 作者