遇到什么事情，你的心情會比較平靜？一般是以下三種情況：
（一）可以用已經擁有的能力解決。
比如富人很少為錢發愁，學霸很少為考試發愁，情商極高的人很少為交流發愁，擁有預知能力的人不會為結果發愁等等。面對自己擅長的事情
（二）可以有把握在一定時間內通過自己這方面能力的提高去解決。
比如小說突破百萬字，考試拿到前十名，銷售突破幾百萬等等，只要在合理的時間用合適的方法就可以達到。
（三）遠遠超出能力范圍，絕對無指望能做到的。
比如身無分文，卻要億萬家財；手無縛雞之力，卻要打倒上百壯漢；一介平民，卻要裂土封王。這種事情對于絕大部分人是難以實現的目標，所以也不幻想，不抱希望。
當你自身能力越強，經歷越多，越能夠承受住更大的壓力，敢于面對更大的難題。
“讀萬卷書，行萬里路”，古人誠不欺也。
當欲望太多、面對問題太多、追求太高，而能力又難以達到的時候，人最容易煩躁。
所以我們不能等遇到問題再去想辦法解決，而是預想將來可能面臨的問題，越早做準備越好。這樣在面對問題時，內心就容易保持平靜。
這也就是我們為什么要先定目標的原因，確定了目標，我們就可以預想未來可能面臨的種種問題。
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確定了志向目標，接下來就是確定路線向著目標前進。
雖然說條條大路通羅馬，但是前進的路線總有好和差，應該怎么走才最好？
《大學》中寫道“古之欲明德于天下者，先治其國;欲治其國者，先齊其家;欲齊其家者，先修其身;欲修其身者，先正其心;欲正其心者，先誠其意;欲誠其意者，先致其知，致知在格物。物格而后知至，知至而后意誠，意誠而后心正，心正而后身修，身修而后家齊，家齊而后國治，國治而后天下平。”
意思是：古時那些要想在天下弘揚光明正大品德的人，先要治理好自己的國家;要想治理好自己的國家，先要管理好自己的家庭和家族;要想管理好自己的家庭和家族，先要修養自身的品性;要想修養自身的品性，先要端正自己的思想;要端正自己的思想，先要使自己的意念真誠;要想使自己的意念真誠，先要使自己獲得知識，獲得知識的途徑在于認知研究萬事萬物。通過對萬事萬物的認識研究，才能獲得知識;獲得知識后，意念才能真誠;意念真誠后，心思才能端正;心思端正后，才能修養品性;品性修養后，才能管理好家庭家族;家庭家族管理好了，才能治理好國家;治理好國家后天下才能太平。
這是儒家以天下太平為目標，確定的路線為：立志——研究萬事萬物——獲得知識（格物致知）——意念真誠——心思端正——品性修養好——家族安定——治理好國家——天下太平。
后來王陽明先生前半截路線修改了一下，可能被他格竹子的事情影響，不太認同格物致知，把佛學的部分思想引入進去，強調從自己內心中去尋找“理”，“理”全在人“心”。
認為“只要先辨一個真切為善之志，專一在此，更無別念掛帶，便是良知栽根處。從此戒慎恐懼，從謹其獨知處下手。別人不知，只我自知處，是謂獨知。若能從獨知處下工夫，時間久了，自能見意誠境界。意誠了，自然就能認識“知行合一”的本體。識得此體，自然能領悟到自己的良知。”
確定的路線就是：立志——獨知——意誠——知行合一——致良知。
這兩條路線一個以物質為主（物質決定意識）研究，一個從心靈出發（意識決定物質）研究。
第一條路線簡約一下就是大部分人的研究方向。即確定目標——找到相關資料——學習——知行合一——達到目標。得益于數據爆發、信息傳播的大時代，這條路變得越來越容易實現。
（一）找到相關資料
在互聯網的大潮中，很多人都在分享知識，除了極個別方向，只要你愿意去找，就可以找到很多相關資料，比如文獻、專利、視頻、書籍等等。
難做的就是從浩如煙海的資料中分析出自己所需要的資料。首先需要自己先了解最基礎的知識，然后通過朋友、老師、專家等推薦，選出一些合適的資料進行詳看。
（二）學習
現在有各種提高學習能力（記憶力、理解力、想象力等等）的書籍、課程、軟件等等，通過分析歸納總結一切，會有一些提高。
除了學習能力，學習方法也是尤為重要，當然自學能力極強的人基本上都會形成自己獨特的學習方法。目前比較出名的學習方法有：費曼技巧、西蒙工作法、番茄工作法、思維導圖等等。可以根據自己的需要進行選擇。
（三）知行合一
學習了就要實踐，同樣也有很多工具可以作為輔助，在手機和電腦上可以借助很多便利的軟件，現在很多事只有你想不到的，你想到的很多事情，網上都有解決方法，所以不要一昧的埋頭苦想，合理的利用網上資料可以極大的提高效率。
以現有社會資源來看，只要你多學多問多找，資料、方法、輔助工具等等都很容易找到，尤其是等VR、AR技術成熟之后，可以不需要花費太多的錢就可以體驗逼真的場景、運動、科技等等，人與人之間的差距就剩下持之以恒和深入思考。
持之以恒一方面靠自信心，一方面靠人的意志力。當你覺得越來越順手的時候，自信心就越來越強，當你把遇到的困難當做是成功上的磨難，意志力也會越來越強。
關于第二條路線，王陽明也提出了他的看法：
初學者心猿意馬，心中考慮的多是個人私欲而不能夠集中精力，因此，姑且可以教他學習靜坐，安定思緒，平息心中私欲。
靜坐第一步是“息思慮”，也就是讓自己的心進入空寂境界。
首先要有個安靜的環境，如此才能比較容易靜下來；其次，坐姿可有很多種，盤坐、立坐皆可。佛家和道家喜歡盤坐。立坐就是“正襟危坐”：雙手手心向下放于膝上，背挺直，全身放松。王陽明心學用的是此法。最后，調整呼吸。純用鼻呼吸，講究細、長、均、緩、輕，最后讓呼吸平穩。（之前這些都有所寫）
可默背重要文章（心經、清凈經等等）或心念幾字（南無阿彌陀佛、天人合一等等）或心存一物（天、地、人等等），以一念代萬念，時間一久，自然入靜。
然后還一味像槁木死灰靜坐，就沒作用了。就要進行第二步“反省體察、克制私欲”。
想想自己那些欲望是不對的比如好色、貪財、慕名等等，把它消滅掉，留下好的欲望，好的追求。這種功夫是不能間斷的，平時要像鏟除盜賊，有絲毫的私心雜念萌動的時候，就要立馬斬釘截鐵地克服，絕不能姑息縱容，讓它有放松的機會，不能包藏它，更不能讓它有生路，如此才能盡掃心中的私欲，
在這個過程中需要“誠意”和“謹獨”進行護航。
“誠意”就是正念，喜歡善如喜歡美色，厭惡惡如厭惡惡臭一樣！，實際上就是不要欺騙自己內心，對于重大問題內心必須堅決，認為對的就是對的（理論上應以圣賢之道為準），把不對的去除。不要天天換標準，今天覺得不義之財是壞的，明天經不住誘惑取了又覺得沒啥，內心長期處于矛盾之中，人就容易起煩惱。所以學心學的人如無道德、法律的約束，很容易走極端，好人是真的好，壞人也是十足的壞。
“謹獨”意思是就自己一個人的時候也要注重自己的思想和行為，嚴于自律，在一段時間內思想行為要統一。
如果在靜坐過程中沒有誠意和謹獨，就容易迷失自我，隨波逐流，難以知行合一。
概括就是堅持信念，靜坐思定，摒棄雜念，以誠意謹獨護之，久之可心神安定，之后就可以進行其他行動了。
還有很多別的方法，比如《盜火》，講的主要就是“心流”，就是注意力高度集中。通過一些練習讓大腦在一段時間內保持高度的“心流”狀態，讓人全身心投入，忘記自己，忘記時間，全身的細胞感覺都調動起來，還充滿愉悅感。在你做特別感興趣的事情的時候應該會有這種感覺。
上面第一種是用身外之物培養，第二種是用心培養，卻缺少了一種，身體培養。
一方面可能是過去人需要經常活動身體，所以不需要說，常說書生手無縛雞之力，可是人家也是經常寫毛筆字的，腕力那也是很強的，比干體力的人差點，比現代人可不差。
另一方面有可能大家覺得身體不重要，影響甚少。很多古人都追求極高的精神境界，舍去一身臭皮囊。現在為了安全，很多學校寧愿學生下課在教室里看小說，也不讓出班級門活動，對孩子的身心有很大傷害。
身體是革命的本錢，身體的重要性遠遠不是表面上看到的那樣，身心合一也是存在的，所以必須要找到能夠提高學生成績的活動幅度小的安全鍛煉，才能在學校得到廣泛的推廣。
而這最主要的方法就是練呼吸。
