01月05日長光培訓嵌入式學習第十四天

今天郭老師為我們帶來的是systick時鐘系統的教學。以systick為中心介紹了一般時鐘系統的基本構成與工作方式。在課堂上為我們進行了通過時鐘系統進行LED燈控制的程序編譯。

下午進行通過systick時鐘控制電機轉速，用K1加速K2減速。編譯時大體的思路就是結合昨天的中斷相關知識將按鍵與電機結合，通過外部中斷控制PWM進而控制電機轉速。編程的過程中出現了很多的波折，調試的時候也感受到做嵌入式開發軟硬件結合的重要性。

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