逃離迷宮
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Problem Description
　　給定一個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的一個位置走到另外一個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的一個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什么方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何一個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從一個位置走到另外一個位置嗎？

Input
　　第1行為一個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試數據的個數，接下來為t組測試數據，每組測試數據中，
　　第1行為兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字符，其中字符'.'表示該位置為空地，字符'*'表示該位置為障礙，輸入數據中只有這兩種字符，每組測試數據的最后一行為5個整數k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x1, y1), (x2, y2)表示兩個位置，其中x1，x2對應列，y1, y2對應行。

Output
　　每組測試數據對應為一行，若gloria能從一個位置走到另外一個位置，輸出“yes”，否則輸出“no”。

Sample Input
2
5 5
...**
..
.....
.....
....
1 1 1 1 3
5 5
...
.*.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

題意：
給定m*n的迷宮，k為最大轉彎次數，問能否到達終點。

思路：
通常的BFS必定超時，這里以k為底進行BFS，每到達一個節點就4個方向走到底，更新沒到過的節點的轉彎數（原位置的轉彎數+1），保證找到的解是轉彎數最小的解。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

struct Node {
    int x, y;
};

const int maxn = 100 + 5;
char buf[maxn][maxn];
int turn[maxn][maxn];
int m, n;
int k, x, y, goalx, goaly;

int ud[4] = { -1, 1, 0, 0 };
int lr[4] = { 0, 0, -1, 1 };

bool check(const Node& node) {
    if (node.x > 0 && node.x <= m && node.y > 0 && node.y <= n) {
        if (buf[node.x][node.y] != '*')
            return true;
    }
    return false; 
}

bool bfs() {
    queue<Node> que;
    Node now;
    Node tmp;
    now.x = x;
    now.y = y;
    que.push(now);
    while (!que.empty()) {
        now = que.front();
        que.pop();
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            tmp.x = now.x + ud[i];
            tmp.y = now.y + lr[i];
            while (check(tmp)) {
                if (turn[tmp.x][tmp.y] == -1) {
                    turn[tmp.x][tmp.y] = turn[now.x][now.y] + 1;
                    if (tmp.x == goalx && tmp.y == goaly && turn[tmp.x][tmp.y] <= k) {
                        return true;
                    }
                    que.push(tmp);
                }
                tmp.x += ud[i];
                tmp.y += lr[i];
            }
        }
    }
    return false;
}

int main() {
    int T;
    while (scanf("%d", &T) != EOF) {
        while (T--) {
            memset(turn, -1, sizeof(turn));
            scanf("%d%d", &m, &n);
            for (int i = 1; i <= m; ++i)
                scanf("%s", buf[i] + 1);
            scanf("%d%d%d%d%d", &k, &y, &x, &goaly, &goalx);
            if ((x == goalx && y == goaly) || bfs())
                printf("yes\n");
            else
                printf("no\n");
        }
    }
    return 0;
}