格物致知，致知就是致良知，就是誠意正心。
【先生又曰：“‘格物’，如《孟子》 ‘大人格君心’之‘格’，是去其心之不正，以全其本體之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正。即無時無處不是存天理，即是窮理。‘天理’即是‘明德’，‘窮理’即是‘明明德’”。】
王陽明又說：“格物的格，就是《孟子》里‘大人格君心’的格。”
孟子原文：“唯大人為能格君心之非。”只有大仁大勇大智慧的人，才能格正君王心中錯誤的思想。這個格，就是格正的格，格正他的心，去除他心中不正的念頭，讓他的全體歸于正。讓他誠意正心，一身正氣，只要意念所在，就要去其不正，以全其正，這就是無時無刻不存養天理。無時無刻不存養天理，就是窮理。天理就是明德，窮理就是明明德。
【又曰：“知是心之本體。心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱，此便是良知，不假外求。若良知之發，更無私意障礙，即所謂‘充其惻隱之心，而仁不可勝用矣’。然在常人，不能無私意障礙，所以須用‘致知’、‘格物’之功。勝私復理，即心之良知更無障礙，得以充塞流行，便是致其知，知致則意誠。”】
知是心的本體，心自己自然會知。見到父親，自然就知道孝敬；看到兄長，自然就知道敬愛；見到小孩子掉進井里，自然就知道惻隱，這就是良知，不是從外面跟誰學來的。
孺子入井，是孟子講四端時用的例子，“惻隱之心，仁之端也；羞惡之心，義之端也；辭讓之心，禮之端也；是非之心，智之端也。”仁義禮智，人人身上都有，修養的方法，是抓住那端頭，把它放大，擴充到全體，就不可勝用了。惻隱之心，人皆有之。他舉的例子呢，就是小孩掉井：走在村子里，看見一個小孩子，在井口邊探頭探腦，眼看要失去平衡掉進去，任何人，哪怕是一個逃犯，他也會緊張、同情，要喊一聲，或者沖上去把他拉住，沒有人會希望他掉下去聽個響的。這就是人的本能，亞當斯密說的“普通人的天良”。王陽明說這就是人人都有的良知。
人的本能，就是沖上去拉住他，救他，不要讓他掉井里去。人會這樣做，不是是為了討好那小孩的父母，所以良知之發，沒有任何私心雜念。把這種沒有任何私心雜念的良知，擴充到自己的全心、全體，把它放大到應對其他事情，放大到應對其他所有人、所有事，這就是“充其惻隱之心，而仁不可勝用矣。”時時刻刻都想著別人，那仁就不可勝用了。
這就是孟子的四端修養方法論，抓住自己的惻隱心，羞惡心，辭讓心，是非心，擴充放大到全心全身全體，應對所有人，所有事，則仁義禮智你都用不完。
但是平常人呢，他做不到沒有私心，一有了私心，就選擇性的仁義禮智，有時候就選擇性不仁，不義，無禮，不智。這是我們的常人的常態。所以必須要用致知和格物的功夫，時時刻刻格正自己，知道善惡，是非，對錯，辨別仁與不仁，義與不義，禮與無禮，智與不智。這樣戰勝自己的私欲，回復天理，讓心里本來有的良知，不被私心雜念所阻礙，而能充塞、周流于全心、全身、全體，這就是致知，就是致良知，就是《大學》里的“誠意正心”。
我的《傳習錄》學習參考書目：
《傳習錄 明隆慶六年初刻版》，王陽明撰著，謝廷杰輯刊，張靖杰譯注，江蘇鳳凰文藝出版社
《四書章句集注》，中華書局
《王陽明全集》，上海古籍出版社
