2014-12-05
今天沒有動車，因為我上學期參加了我們學校的一個科技創新的比賽，參賽作品是賽車模擬器（作品很菜），過幾天決賽，明天晚上要彩排。所以把我今年大概3月份做的一個賽車模擬器搬了出來掃了掃灰。
這個賽車模擬器算是我做的第一件大家伙，雖然它非常的簡陋！（還是那句話：高手勿噴(__) ）
簡單介紹下這個模擬器的原理吧，我是用了X-Sim軟件獲取游戲數據，轉成2DOF的數據，就是簡單的左右電機的位置信息，由電機推動座椅，實現一些簡單的效果，如：剎車前傾，加油后仰，轉向側傾。電機使用汽車的雨刷電機，加上電位器和arduino控制器就可以改裝成一個舵機了。
詳細的X-Sim資料見：http://www.x-sim.de/forum/portal.php
再附一個我寫的一篇博文地址吧：http://vblog.vell001.ml/2014/03/09/vsim.html （vell001.ml 我的個人博客）
注意：由于我想練練我那悲催的英語，所以整篇帖子是英文的，英文寫得非常爛，要是嫌棄的就別看了，呵呵，有興趣的多逛逛x-sim論壇吧
整個模擬器我主要做的工作就是設計和焊接整個架子，然后安裝電機，安裝電位器，熟系使用X-Sim軟件，根據驅動器寫arduino控制代碼（在一個大神寫的代碼上修改過來的），最后完成整個裝配就行了。整個東西做下來花的時間不多，也就大概一個星期，不過中間出了很多小問題，比如由于沒有分清雨刷電機的種類（正電機、負電機）而導致燒了一塊驅動器。
上圖了，還記得之前發過的一張我工作地方的圖片嘛，其實它就在那個角落里放著呢，O(∩_∩)O哈哈~
今天搬出來掃了掃灰，把驅動器和控制器連上測試了一下，完全沒問題，我舍友上去開了一把，總感覺有點懷舊啊~有半年沒動它了，感覺它又活過來了，希望它在那個晚到的決賽（決賽本來在上學期末，結果推遲到現在了，╮(╯▽╰)╭）中能拿到比較好的名次
2014-12-07
今天上午睡了個懶覺，昨晚舍友深夜聊得太嗨，早上沒起來。下午過去做車了，搞定了油門拉線和剎車拉線。油門拉線比較簡單，不過因為沒有套筒，安裝時如果能拆掉油箱拿活動扳手拆螺絲就比較方便了，而油箱里裝滿了油，那個油管又太短，我把油箱拆了還是不能騰出空間，在這么狹小的空間卸一個螺絲能把人累死~
剎車拉線就有點復雜了，想了很多方法，最后決定這樣安裝了
氬氣剩4個壓了，不知道它能不能堅持到最后啊~
