著色器只能用在OpenGLES 2.X以上等可編程管道里，而在OpenGLES 1.X是不能使用的。
管線，Pipeline，顯卡執行的、從幾何體到最終渲染圖像的、數據傳輸處理計算的過程
OpenGLES1.X中它是固定管道，整體式封閉的，中間的各道工藝按固定的流程順序走。如圖所示：
從上圖可以看出，這些工藝順序是固定的，整個過程又分為：處理頂點，處理片元，驗證片元信息并存入內存
Rasterizer：光柵化處理，當頂點處理完，會交給rasterizer來進行光柵化處理，結果會吧頂點的坐標信息轉換成能在屏幕顯示的像素信息，即片元(Fragments)
生成片元后，接下來就是對fragments片元的各種驗證，即過濾掉無用的片元，裁剪掉不在視野內的片元，最終把有效片元存儲入內存中。
光柵化處理過程，就是把矢量圖轉化成像素點的過程。我們屏幕上顯示的畫面都是由像素組成，而三維物體都是點線面構成的。要讓點線面變成能在屏幕上顯示的像素，就需要Rasterizer這個過程。
OpenGLES2.X可編程管道，由兩VertexShader(頂點著色器)、FragmentsShader(片元著色器)組成，分別對應上圖中的Coordinates 和Texture等藍色塊
OpenGLES2.0可渲染管道圖：
VertexShader：頂點著色器
頂點著色器輸入包括：
著色器程序——描述頂點上執行操作的頂點著色器程序源代碼或者可執行文件
頂點著色器輸入(或屬性)——用頂點數組提供的每個頂點的數據
統一變量(uniform)——頂點(或片段)著色器使用的不變數據
采樣器——代表頂點著色器使用紋理的 特殊統一變量類型
頂點著色器的輸出在OpenGLES2.0稱作可變變量(varying)，但在OpenGLES3.0中改名為頂點著色器輸出變量。
在光柵化階段，為每個生成的片段計算頂點著色器輸出值，并作為輸入傳遞給片段著色器。
插值：光柵器對從頂點著色器傳遞的變量進行插值
為了在屏幕上真正顯示，必須將頂點著色器vs的輸出變量設置為gl_Position，gl_Position是一個保存著頂點齊次坐標的4維向量。ZYZ分量被W分量分割(稱作視角分割)并且XYZ分量上超過單位化盒子([-1, 1])的部分會被裁剪掉。最終的結果會被轉換到屏幕坐標系然后三角形(或其它圖元類型)被光柵器生成對應的像素。
OpenGLES3.0新增了一個功能——變換反饋，使頂點著色器輸出可以選擇性地寫入一個輸出緩沖區(除了傳遞給片段著色器之外，也可用這種傳遞替代)
頂點著色器的輸入和輸出如下圖所示：
先看看腳本：
private final String mVertexShader =
"uniform mat4 uMVPMatrix;\n" +
"attribute vec4 aPosition;\n" +
“attribute vec4 a_color;\n” +
"attribute vec2 aTextureCoord;\n" +
"varying vec2 vTextureCoord;\n” +
“out vec4 v_color;\n"
"void main() {\n" +
" gl_Position = uMVPMatrix * aPosition;\n" +
"?vTextureCoord = aTextureCoord;\n" +
“ v_color = a_color;\n"
"}\n";
private final String mFragmentShader =
"precision mediump float;\n" +
"varying vec2 vTextureCoord;\n" +
"uniform sampler2D sTexture;\n" +
"void main() {\n" +
"gl_FragColor = texture2D(sTexture, vTextureCoord);\n” +
"}\n”;
其中腳本語句關鍵字：
attribute：使用頂點數組封裝每個頂點的數據，一般用于每個頂點都各不相同的變量，如頂點位置、顏色等
uniform：頂點著色器使用的常量數據，不能被著色器修改，一般用于對同一組頂點組成的單個3D物體中所有頂點都有相同的變量，如當前光源位置
sampler：這是可選的，一種特殊的uniform，表示頂點著色器使用的紋理
mat4：表示4x4浮點數矩陣，該變量存儲了組合模型視圖和投影矩陣
vec4：表示包含了4個浮點數的向量
varying：用于從頂點著色器傳遞到片元或FragmentsShader傳遞到下一步的輸出變量
uMVPMatrix * aPosition：通過4x4 的變換位置后，輸出給gl_Position，gl_Position是頂點著色器內置的輸出變量。
gl_FragColor：片元著色器內置的輸出變量
PrimitiveAssembly：圖元裝配
圖元即圖形，在OpenGL有幾個基本圖元：點、線、三角形，其他的復雜圖元都是基于這些基本圖元來繪制而成。
在圖元裝配階段，那些經過頂點著色器(VertexShader)處理過的頂點數組或緩沖區的數據(VertexArrays/BufferObjects)，被組裝到一個個獨立的幾何圖形中(點，線，三角形)
對裝配好的沒個圖元，都必須確保它在世界坐標系中，而對于不在世界坐標系中的圖元，就必須進行裁剪，使其處于在世界坐標系中才能流到下一道工序(光柵化處理)
這里還有一個剔除操作(Cull)，前提是這個功能的開關是打開的：GLES20.glEnable(GLES20.GL_CULL_FACE); 剔除的是圖元的背影，陰影，背面等。
Rasterization：光柵化
光柵化階段繪制對應的圖元(點、線、三角形)，將圖元轉化為一組二維數組的過程，然后傳遞給片段著色器處理。這些二維數組代表屏幕上繪制的像素
(PS：上圖中的點精靈光柵化應該是點光柵化)
FragmentShader：片元著色器
片元著色器主要是對光柵化處理后生成的片元逐個進行處理。接收頂點著色器輸出的值，需要傳入的數據，以及它經過變換矩陣后輸出值存儲位置。
著色器程序——描述片元所執行的片元著色器程序源代碼
輸入變量——光柵器對頂點著色器插值后的輸出值
統一變量——片元(或頂點)著色器使用的不變的數據
采樣器——代表片元著色器所用紋理的一種特殊的統一變量類型
片元著色器輸入和輸出關系如下圖所示：
因為光柵化處理后，圖元只是在屏幕上有了像素，卻沒有進行顏色處理，還是看不到東西。
因此FragmentsShader主要的作用是告訴GPU如何處理光照、陰影、遮擋、環境等，然后將結果輸出到gl_FragColor變量中
FragmentsShader只輸出一個顏色值——gl_FragColor，是片元著色器內置的輸出變量
片元著色器腳本示例：
#version 300 es
precision mediump float; // 設置精度限定符
in vec4 v_color;
out vec4 fragColor;
void main()
{
fragColor = v_color;
gl_FragColor = fragColor;
}
光柵化階段生成的顏色、深度、模板和屏幕坐標位置(Xw, Yw)將會變成逐片元操作階段的輸入值
Pre-Fragment Operations：逐片元操作階段
在片元著色器對片元進行綜合的處理，并最終為片元生成一個顏色值，并儲存在gl_FragColor變量后，接下來就是逐個對片元進行一些列的測試。
光柵化處理時，它由于時把頂點從世界坐標系轉換到屏幕坐標系，因此在光柵處理后，每個片元在屏幕上都有個坐標(Xw, Yw)。且存儲在了幀緩沖區(FrameBuffer)，
包括片元著色器也是對(Xw, Yw)這個坐標的片元進行處理
Pixel ownership test——像素歸屬測試，它決定FrameBuffer中某個(Xw, Yw)位置的像素是否屬于當前Context
Scissor test——裁剪測試，決定一個位置(Xw, Yw)的片元是否位于裁剪舉行內，如果不在，則被丟棄
Stencil test/Depth test——模版和深度測試，傳入片元的模板和深度值，決定是否丟棄片
Blending——混合，將FragmentShader 新產生的片元顏色值和FrameBuffer中某個位置(Xw, Yw)的片元存儲的顏色值進行混合
Dithering——抖動，對可用顏色較少的系統，可以犧牲分辨率為代價，通過顏色值的抖動來增加可用顏色值。抖動操作和硬件相關，OpenGL允許程序員所有的操作就只有打開或關閉都懂操作。默認情況下抖動是激活的
在逐片元操作階段的最后，片元要么被舍棄，要么將顏色、深度、模板值寫入到幀緩沖區(Xw, Yw)位置，寫入的值取決于啟用的寫入掩碼
寫入掩碼可以更精細地控制寫入的顏色、深度、模板值。
備注：Alpha測試和邏輯操作不再是逐片元操作的一部分，這兩個階段存在于OpenGL2.0盒OpenGL1.x中。
