希爾排序及其優(yōu)化

算法簡介

希爾排序的由來:1959 年 Shell 發(fā)明;第一個(gè)突破 O(n^2) 的排序算法;是簡單插入排序的改進(jìn)版;它與插入排序的不同之處在于,它會(huì)優(yōu)先比較距離較遠(yuǎn)的元素。希爾排序又叫縮小增量排序

基本思路

希爾排序?yàn)榱思涌焖俣群唵蔚母倪M(jìn)了插入排序,交換不相鄰的元素以對(duì)數(shù)組的局部進(jìn)行排序,并最終用插入排序局部有序的數(shù)組排序。(局部有序的數(shù)組很適合插入排序)

Q:希爾排序的思想?
A:使數(shù)組中任意間隔為 h 的元素都是有序的。這樣的數(shù)組被稱為 h 有序數(shù)組,也就是說:一個(gè) h 有序數(shù)組就是 h 個(gè)相互獨(dú)立有序數(shù)組編織在一起組成的一個(gè)數(shù)組。

Q:它的一種實(shí)現(xiàn)方法?
A:在插入排序的代碼中將移動(dòng)元素的距離由 1 改為 h 即可。

Q:h 的取值?
A:增幅 h 的初始值是數(shù)組長度乘以一個(gè)常數(shù)因子,最小為 1 。 例如: while( h < arr.length/3 ) h = 3 * h + 1 ; //(1、4、13、40、121、364、1093…)
嘗試使用 while( h < arr.length/5 ) h = 5 * h + 1 ;// 1、6、31、156、781... ,速度會(huì)變快。

優(yōu)點(diǎn):希爾排序?qū)τ谥械却笮〉臄?shù)組,運(yùn)行時(shí)間是可以接受的,代碼量少,且不需要使用額外的內(nèi)存空間。

運(yùn)行軌跡

增幅 h 的初始值是數(shù)組長度乘以一個(gè)常數(shù)因子,最小為 1 。
當(dāng) h = 4 時(shí),4-sort;
當(dāng) h = 1 時(shí),1-sort;


h 的增幅:1、4、13、40、121、364、1093…
希爾排序,僅供參考,遞增數(shù)列與本文不同

代碼實(shí)現(xiàn)

根據(jù)排序算法類的模板實(shí)現(xiàn)希爾排序(提醒:點(diǎn)藍(lán)字查看詳情)

import java.util.Random;

/**
 * 希爾排序
 *
 * @author TinyDolphin
 *         2017/5/30 22:33.
 */
public class Shell {
    /**
     * 排序?qū)崿F(xiàn)
     *
     * @param arr 待排序數(shù)組
     */
    public static void sort(Comparable[] arr) {
        int length = arr.length;
        int h = 1;
        while (h < length / 3) {
            h = 3 * h + 1;  // 1 , 4 , 13 , 40 , 121 , 364 , 1093...
        }
        while (h >= 1) {
            // 將數(shù)組變?yōu)?h 有序
            for (int indexI = h; indexI < length; indexI++) {
                for (int indexJ = indexI; indexJ >= h && less(arr[indexJ], arr[indexJ - h]); indexJ -= h) {
                    exch(arr, indexJ, indexJ - h);
                }
            }
            h = h / 3;
        }
    }

    /**
     * 比較兩個(gè)元素的大小
     *
     * @param comparableA 待比較元素A
     * @param comparableB 待比較元素B
     * @return 若 A < B,返回 true,否則返回 false
     */
    private static boolean less(Comparable comparableA, Comparable comparableB) {
        return comparableA.compareTo(comparableB) < 0;
    }

    /**
     * 將兩個(gè)元素交換位置
     *
     * @param arr    待交換元素所在的數(shù)組
     * @param indexI 第一個(gè)元素索引
     * @param indexJ 第二個(gè)元素索引
     */
    private static void exch(Comparable[] arr, int indexI, int indexJ) {
        Comparable temp = arr[indexI];
        arr[indexI] = arr[indexJ];
        arr[indexJ] = temp;
    }

    /**
     * 打印數(shù)組的內(nèi)容
     *
     * @param arr 待打印的數(shù)組
     */
    private static void show(Comparable[] arr) {
        for (int index = 0; index < arr.length; index++) {
            System.out.print(arr[index] + " ");
        }
        System.out.println();
    }

    /**
     * 判斷數(shù)組是否有序
     *
     * @param arr 待判斷數(shù)組
     * @return 若數(shù)組有序,返回 true,否則返回 false
     */
    public static boolean isSort(Comparable[] arr) {
        for (int index = 1; index < arr.length; index++) {
            if (less(arr[index], arr[index - 1])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Integer[] arr = new Integer[100000];
        for (int index = 0; index < 100000; index++) {
            arr[index] = new Random().nextInt(100000) + 1;
        }
        long start = System.currentTimeMillis();
        sort(arr);      //耗費(fèi)時(shí)間:480ms
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("耗費(fèi)時(shí)間:" + (end - start) + "ms");
        assert isSort(arr);
    }
}

性能分析

最佳情況:T(n) = O(nlog2n)
最壞情況:T(n) = O(nlog2n)
平均情況:T(n) = O(nlogn)

算法的性能不僅取決于 h , 還取決于 h 之間的數(shù)學(xué)性質(zhì),比如它們的公因子等。

使用遞增序列 1、4、13、40、121、364… 的希爾排序所需的比較次數(shù)不會(huì)超過 N 的若干倍乘以遞增序列的長度。

Q:如何通過h遞增序列優(yōu)化?
A:在實(shí)際應(yīng)用中,h 的取值使用以上遞增序列基本就足夠了。但是我們?yōu)榱俗非笮阅艿奶嵘彩褂靡韵碌男蛄校剐阅芴岣?20%-40%1、5、19、41、109、209、505、929、2161、3905、8929、16001、36289、64769、146305、260609(這是通過 9×4k-9×2k+1(k=1,2,3,4,5…) 和 4k-3×2k+1(k=2,3,4,5,6…) 綜合得到的)

Q:希爾排序?yàn)槭裁锤痈咝В?/strong>
A:它權(quán)衡了子數(shù)組的規(guī)模和有序性。

Q:和選擇排序以及插入排序形成對(duì)比的是:
A:希爾排序也可以用于大型數(shù)組。它對(duì)任意排序(不一定是隨機(jī)的)的數(shù)組表現(xiàn)也很好。希爾排序比插入排序選擇排序要快的多,并且數(shù)組越大,優(yōu)勢越大。【提示:點(diǎn)擊藍(lán)色字體,可以查看其詳細(xì)信息。】

Q:什么時(shí)候用希爾排序?
A: 當(dāng)你需要解決一個(gè)排序問題而又沒有系統(tǒng)排序函數(shù)可用(例如直接接觸硬件或是運(yùn)行于嵌入式系統(tǒng)中的代碼)時(shí),可用先用希爾排序,然后再考慮是否值得將它替換為更加復(fù)雜的排序算法。

※ 研究算法的設(shè)計(jì)和性能的主要原因之一:通過提升速度來解決其他方式無法解決的問題。

優(yōu)化方案

NO.1

使用更為復(fù)雜的遞增序列,性能可以提高 20%-40% 。(這里就不說了,上述的遞增序列夠用)

NO.2

因?yàn)槭腔诓迦肱判虻模钥梢允褂闷?a href="http://www.lxweimin.com/p/df8fac515214" target="_blank">插入排序及其優(yōu)化中給出的優(yōu)化方案。即:進(jìn)行了預(yù)處理操作,并在內(nèi)循環(huán)中,總是將較大的元素向右移動(dòng)。原方案是交換。

優(yōu)化之后運(yùn)行軌跡
希爾排序優(yōu)化方案
優(yōu)化之后代碼
   public static void sortPlus(Comparable[] arr) {
        int length = arr.length;
        int h = 1;
        while (h < length / 3) {
            h = 3 * h + 1;  // 1 , 4 , 13 , 40 , 121 , 364 , 1093...
        }
        int exchanges = 0; //交換次數(shù)
        //若 arr[index] < arr[index - 1],則交換兩數(shù)
        for (int index = length - 1; index > 0; index--) {
            if (less(arr[index], arr[index - 1])) {
                exch(arr, index, index - 1);
                exchanges++;
            }
        }
        //若交換次數(shù)為0(即數(shù)組有序),則無需進(jìn)行下一步排序。
        if (exchanges == 0) return;
        //若有交換次數(shù),表明目前的數(shù)組無序。
        while (h >= 1) {
            // 將數(shù)組變?yōu)?h 有序
            for (int indexI = h; indexI < length; indexI++) {
                Comparable temp = arr[indexI];  //記錄一下arr[indexI]的值
                int indexJ = indexI;            //indexI 的代替品
                //若 indexJ 的前 h 位元素小于 temp,則將小于temp的元素向右移動(dòng) h 位
                //需要注意:可能會(huì)出現(xiàn) indexJ < h 的情況。而一般的插入排序不會(huì)出現(xiàn)。
                while (indexJ >= h && less(temp, arr[indexJ - h])) {
                    arr[indexJ] = arr[indexJ - h];
                    indexJ -= h;
                }
                arr[indexJ] = temp; //將記錄的值放在 indexJ 的位置上
            }
            h = h / 3;
        }
    }
測試代碼

高效復(fù)制數(shù)組的方法】,提示:點(diǎn)擊藍(lán)色字體查看方法詳情。

    public static void main(String[] args) {
        int length = 1000000;  // 百萬數(shù)據(jù)量級(jí)別
        Integer[] arr = new Integer[length];
        Integer[] arr2 = new Integer[length];
        for (int index = 0; index < length; index++) {
            arr[index] = new Random().nextInt(length) + 1;
        }
        //高效復(fù)制數(shù)組的方法
        System.arraycopy(arr, 0, arr2, 0, arr.length);

        long start = System.currentTimeMillis();
        sort(arr);  
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("耗費(fèi)時(shí)間:" + (end - start) + "ms");
        assert isSort(arr);

        start = System.currentTimeMillis();
        sortPlus(arr2);
        end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("耗費(fèi)時(shí)間:" + (end - start) + "ms");
        assert isSort(arr2);
    }
測試結(jié)果
百萬數(shù)據(jù)量級(jí)別測試結(jié)果

注意:編譯器默認(rèn)不適用 assert 檢測(但是junit測試中適用),所以要使用時(shí)要添加參數(shù)虛擬機(jī)啟動(dòng)參數(shù)-ea
具體添加過程,請(qǐng)參照eclipse 和 IDEA 設(shè)置虛擬機(jī)啟動(dòng)參數(shù)

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