格物——明明德、致良知
去其不正，以全其正。
用致知和格物的功夫，格正自己，知道善惡、是非、對錯、辨別仁與不仁、禮與不禮、智與不智。
無時無刻不存養天理（窮理）
每個人都有惻隱之心，良知良能。
孟子的四端修養方法論——惻隱心、羞惡心、辭讓心、是非心。擴充到全身心，來應對所有人所有事，仁義禮智就不可勝用了。
公都子曰：“告子曰：性無善無不善也。或曰：性可以為善，可以為不善。是故文武興，則民好善；幽厲興，則民好暴。或曰：有性善，有性不善。是故以堯為君而有象；以瞽叟為父而有舜；以紂為兄之子，且以為君，而有微子啟、王子比干。今曰性善，然則彼皆非與？”
孟子用四端回答公都子。
惻隱之心，仁之端也；羞惡之心，義之端也；辭讓之心，禮之端也；是非之心，智之端也。”孟子認為惻隱、羞惡、辭讓、是非四種情感是仁義禮智的萌芽，仁義禮智即來自這四種情感，故稱四端。
所以人性都是善的。也正因為人性本善，所以修養工夫就是要尋求本心的善，只要挖掘出內心深處仁的端倪，仁德就會到來。
孟子的學說與孔子相比，已經發展到了一個相當圓融的程度，所有論點都相輔相成，互為依據與結論。而孟子的“四端”說，就是孟子所有學說的理論依據。
有心有意
身的主宰就是心，心發出的是意，意的對象是物。
誠者物之終始，不誠無物。
誠心
率性而為必須要至誠而為。
