十二月，諸葛亮率領大軍從散關出發，進攻陳倉，開始了第二次北伐。
陳倉確實沒多少兵力，只有鎮西將軍郝昭率領一千多兵士駐守。
但郝昭在諸葛亮第一次北伐后，按照曹真的要求，抓緊加固了城防。
諸葛亮圍住了陳倉，并不急于進攻，派郝昭的同鄉靳詳去勸說他投降。
靳詳來到城下，遠遠地向郝昭喊話。
郝昭站在城樓上，對靳詳說：“魏國的法律，你是熟悉的，我的為人，你是了解的。我門第崇高，深受國恩，唯有以死報國而已。你不必多說，回去告訴諸葛亮，來戰吧。”
靳詳回去，把郝昭的話告訴了諸葛亮。
諸葛亮想盡量不耗損兵力，不戰而降敵，于是讓靳詳再去勸告郝昭，說：“我幾萬兵馬，對你一千多人，兵力懸殊，你完全抵擋不住，何必自取毀滅，白白送死呢？”
郝昭意志堅定，對靳詳說：“前面已經說過了，我認識你，箭可不認識你。”
靳詳只好返回。
諸葛亮見勸降無用，下令攻城。
他原以為蜀軍幾萬兵馬，對付郝昭的一千多士兵，還不是手到擒來，在魏國援軍趕到之前，一定可以攻下陳倉。
但戰役的發展，出乎了他的意料。
郝昭率領這一千多號人，竟然抵擋住了蜀軍的輪番進攻。
諸葛亮命蜀軍架起云梯攻城，郝昭命魏軍點起火箭狙擊，一陣箭雨覆蓋，蜀軍梯毀人亡。
這是中國歷史上有史記載的第一次使用“火箭”的戰斗。
諸葛亮命蜀軍用沖車沖鋒，郝昭命魏軍用繩子系上石磨，擲擊沖車，予以擊毀。
諸葛亮建造百尺高的井字形木欄，居高臨下向城中射箭，掩護士兵用土塊填塞護城的壕溝，想逼近了攀上城墻，郝昭就連夜在城內再筑一道城墻，退守內城。
諸葛亮又派人挖地道，想從地道進入城里，郝昭則在城內挖橫向地道進行攔截。
蜀軍晝夜進攻，二十多天過去了，陳倉堅如磐石。
曹真派出將軍費耀等，救援郝昭。
魏明帝曹叡也緊急召見駐扎在方城的張郃，命他回援陳倉，擊退諸葛亮。
曹叡派三萬士兵，及武衛、虎賁一部，調撥張郃指揮。
他還親自趕到河南城外，擺下酒席，為張郃送行，問他：“等將軍趕到，諸葛亮是不是已經取得陳倉了呢？”
張郃看穿了諸葛亮這次進攻陳倉的意圖，估計他既然是配合東吳作戰，必然不會打持久戰，所帶軍糧支撐不了多久，于是裝模作樣，屈指一算，說：“等我到了那里，諸葛亮已撤走了。”
正如張郃所料，諸葛亮久攻陳倉不下，軍糧所剩無幾，又聽說張郃日夜兼程，帶著大軍回援，不等張郃趕到，便率軍撤退了。
魏將軍王雙追擊，中了諸葛亮的埋伏，被殺身亡。
這一年，張郃在關中和荊州之間往來奔跑，來回救援，可謂勞苦功高。
曹叡詔令張郃回師京城，拜他為征西車騎將軍。
為獎勵郝昭堅守陳倉不失，曹叡下詔賜他為關內侯。
郝昭回洛陽時，曹叡對中書令孫資說：“我沒想到你還有這么一個豪爽的老鄉。魏國有如此將領，我還有什么可擔憂的呢？”親自接見了郝昭，準備重用他。
可惜，郝昭不久身染重疾離世。
蜀建興七年（229年）春季，諸葛亮開始第三次北伐，派部將陳式（一說陳戒）攻打武都（治下辨縣，今甘肅隴南市成縣西）、陰平（治陰平縣，今甘肅隴南市文縣西北）二郡。
魏雍州刺史郭淮領兵來救，諸葛亮親率主力抵達武都郡西北角的建威（今甘肅隴南市成縣西）。
郭準面對諸葛亮大軍，自認不敵，為防后路被斷，于是引軍退去，蜀軍順利占領二郡。
劉禪借機恢復了諸葛亮丞相的職位。
到了冬季，諸葛亮把丞相府、軍營遷移到南山下的平原上，并在沔陽縣（今陜西漢中市勉縣東舊州鋪）修建漢城，在成固縣（今陜西漢中市成固縣）修建樂城，加強蜀中防備。
武都、陰平本是羌族、氐族的聚集地，地廣人稀、土地貧瘠，加之易攻難守，魏國一向視如雞肋，也沒實施過有效管理。
所以，兩郡的失陷，在魏國看來，不是什么大不了的事情。
朝廷內外反而對郭淮當初及時撤退表示贊賞，認為他沒與諸葛亮主力硬碰，保存了實力。
